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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)20210430

發(fā)布時(shí)間:2023-7-26 | 雜志分類(lèi):其他
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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)20210430

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第5章 系統(tǒng)調(diào)試5.8 頻率給定的來(lái)源選擇圖 5-4 停機(jī)模式LS510 共設(shè)置了 6 個(gè)頻率源,分別為多段速、模擬量 AI1、模擬量 AI2、加減速和通訊,可以通過(guò) A0.07 和 b3.00 來(lái)選擇,具體使用方法請(qǐng)查閱這兩個(gè)參數(shù)的說(shuō)明。圖 5-5 頻率給定來(lái)源選擇上圖中給出了每種頻率源給定設(shè)置的相關(guān)參數(shù),設(shè)置時(shí)可查閱對(duì)應(yīng)參數(shù)的說(shuō)明。5.8.1多段速模式的設(shè)置方法對(duì)于僅使用若干個(gè)頻率值,不需要連續(xù)調(diào)整變頻器給定頻率的應(yīng)用場(chǎng)合,可使用多段速控制。LS510 最多可設(shè)定 8 段給定頻率,最多可通過(guò) 3 個(gè) DI 輸入功能的組合來(lái)選擇。將 DI 端口對(duì)應(yīng)的功能碼設(shè)置為 8~10 的功能值,即指定成了多段頻率指令輸入端口,多段頻率可通過(guò) b5 組的多段頻率表來(lái)設(shè)定。將“頻率源選擇”指定為多段頻率給定方式,如下圖所示: - 49 -b3.01~b3.10=8/9/10b5.00~b5.07 DI1~DI10 各段頻率0~10V0~10V4~20mAJ9AI1AI2b3.22~b3.26模擬量設(shè)定b3.27~b3.31模擬量設(shè)定b3.01~b3.10=19/20... [收起]
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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)20210430
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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第5章 系統(tǒng)調(diào)試

5.8 頻率給定的來(lái)源選擇

圖 5-4 停機(jī)模式

LS510 共設(shè)置了 6 個(gè)頻率源,分別為多段速、模擬量 AI1、模擬量 AI2、加減速和通訊,可以通

過(guò) A0.07 和 b3.00 來(lái)選擇,具體使用方法請(qǐng)查閱這兩個(gè)參數(shù)的說(shuō)明。

圖 5-5 頻率給定來(lái)源選擇

上圖中給出了每種頻率源給定設(shè)置的相關(guān)參數(shù),設(shè)置時(shí)可查閱對(duì)應(yīng)參數(shù)的說(shuō)明。

5.8.1多段速模式的設(shè)置方法

對(duì)于僅使用若干個(gè)頻率值,不需要連續(xù)調(diào)整變頻器給定頻率的應(yīng)用場(chǎng)合,可使用多段速控制。

LS510 最多可設(shè)定 8 段給定頻率,最多可通過(guò) 3 個(gè) DI 輸入功能的組合來(lái)選擇。將 DI 端口對(duì)

應(yīng)的功能碼設(shè)置為 8~10 的功能值,即指定成了多段頻率指令輸入端口,多段頻率可通過(guò) b5 組

的多段頻率表來(lái)設(shè)定。將“頻率源選擇”指定為多段頻率給定方式,如下圖所示:

- 49 -

b3.01~b3.10=

8/9/10

b5.00~b5.07 DI1~DI10 各段頻率

0~10V

0~10V

4~20mA

J9

AI1

AI2

b3.22~b3.26

模擬量設(shè)定

b3.27~b3.31

模擬量設(shè)定

b3.01~b3.10=

19/20

bA.00~bA.02

加減速設(shè)定

bd.00~bd.04

通訊配置

變頻器內(nèi)部地 上位機(jī) 址單元

0

多段速

1

模擬量

2

模擬量

3

保留

DI1~DI10 4

加減速

5

通訊

A0.07

選擇

b3.00

選擇

運(yùn)行頻率

減速階段

頻率

時(shí)間

停機(jī)命令

b4.03=0 減速停車(chē)方式

b6.05

抱閘頻率

b6.06 抱閘時(shí)間

運(yùn)行頻率

負(fù)載轉(zhuǎn)速

依靠慣性自然停機(jī)

頻率

時(shí)間

停機(jī)命令

b4.03=1 自由停車(chē)方式

第52頁(yè)

圖 5-6 多段速模式設(shè)置

上圖中,選擇了 DI3、DI4 作為多段頻率指定的信號(hào)輸入端,對(duì)于缺少的設(shè)置位,按狀態(tài) 0 計(jì)算,

并按位組成3 位二進(jìn)制數(shù),并按狀態(tài)組合值,挑選多段頻率。如圖,當(dāng)(DI3、DI4 的輸入狀態(tài))=( 0、

1) 時(shí),依次組成 (0、1、0)3 位二進(jìn)制數(shù),形成的狀態(tài)組合數(shù)為 2,就會(huì)挑選 b5.02 功能碼

所設(shè)定的頻率值,加之頻率源選為“多段速”,即由(b5.02) 功能碼值決定了目標(biāo)給定頻率。

LS510 最多可以設(shè)定 3 個(gè) DI 端口作為多段頻率指令輸入端,也允許少于 3 個(gè) DI 端口進(jìn)行多

段頻率給定的情況 ( 如本例所示 ),對(duì)于缺少的設(shè)置位,一直按狀態(tài) 0 計(jì)算。

5.8.2模擬量給定頻率的設(shè)置方法

若要用電位器調(diào)節(jié)變頻器的給定頻率,使用方法如下圖,圖中電位器在全范圍調(diào)節(jié)時(shí),變頻器

運(yùn)行時(shí)的輸出頻率可在 0~ 最高頻率范圍內(nèi)變化。

5.9變頻器端口使用說(shuō)明

5.9.1 DI 端口使用說(shuō)明

DI 端口的內(nèi)部硬件上配有 24VDC 檢測(cè)用電源,用戶(hù)只需將 DI 端口與 COM 端口短接,即可給

變頻器輸入該 DI 的信號(hào)。

變頻器對(duì) DI 端口的輸入信號(hào)還設(shè)置了軟件濾波時(shí)間 (b3.21),可提高抗干擾水平。

上述 8 個(gè) DI 端口的功能,可在 b3.01~b3.08 功能碼中進(jìn)行使用功能選擇。具體使用方法參

閱b3.01~b3.08 功能碼的詳細(xì)說(shuō)明。

第5章 系統(tǒng)調(diào)試 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

- 50 -

b3.01

b3.02

b3.03

b3.04

b3.05

10

9

8

b5.00

b5.01

b5.02

..

b5.06

b5.07

A0.07=0

目標(biāo)運(yùn)行頻率

0

端口 功能碼 設(shè)定值 狀態(tài)組合 多段頻率表格

頻率源選擇

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

1

(二進(jìn)制)

選多段頻率作為頻率源

.

0 0 0

0 0 1

0 1 0

1 1

1 1 1

0

. .

b3.22=0.0V

b3.23=0.0%

b3.24=10.0V

b3.25=100.0%

b3.26=0.10s

A0.07=1

端口 AI1電壓-頻率對(duì)應(yīng)關(guān)系

目標(biāo)運(yùn)行頻率

+10V

AI1

GND

選AI1作為頻率給定通道

頻率

電壓

10V

b1.02最高頻率

4.7K 0

2W

圖 5-7 模擬量給定頻率設(shè)置

第53頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第5章 系統(tǒng)調(diào)試

5.9.2 AI 端口使用說(shuō)明

變頻器共支持 2 路 AI 資源,為控制板上的 AI1 和 AI2。

端口 輸入信號(hào)特性

AI1-GND 可接受 0 ~ 10VDC 信號(hào)

AI2-GND 跳

線(xiàn)

,則

J9

可接

在“

V”

4

標(biāo)

識(shí)

2

0m

A

號(hào)

0 ~ 10VDC 信號(hào);跳線(xiàn) J9 在“I”標(biāo)識(shí)位

AI 可以作為變頻器使用外部電壓電流信號(hào)作為頻率源給定、轉(zhuǎn)矩給定等情況時(shí)使用。電壓或電

流值對(duì)應(yīng)實(shí)際給定或反饋物理量關(guān)系通過(guò) b3.22 ~ b3.31 設(shè)定。

AI 端口的采樣值,可以在參數(shù) U0.12 和 U0.13 中讀??;其折算后的計(jì)算值供內(nèi)部后續(xù)計(jì)算使用,

用戶(hù)無(wú)法直接讀取。

5.9.3 DO端口使用說(shuō)明

控制板自帶 6 路 DO 輸出,分別為 FM、DO1、T/A-T/B-T/C、Y1-M1 、 Y2-M2和Y3-M3,其中 FM、

DO1 為晶體管型輸出,可驅(qū)動(dòng) 24VDC 低壓信號(hào)回路,TA/TB/TC、Y1-M1、 Y2-M2和Y3-M3 則為繼電

器輸出, 可驅(qū)動(dòng) 250VAC 控制回路。

端口名稱(chēng) 對(duì)應(yīng)功能碼 輸出特性說(shuō)明

FM-CME b3.18 晶體管;驅(qū)動(dòng)能力:24VDC, 50mA

DO1-CME b3.16 晶體管;驅(qū)動(dòng)能力:24VDC,50mA

T/A-T/B-T/C b3.14

繼電器;驅(qū)動(dòng)能力:250VAC,3A Y1-M1 b3.20

Y2-M2 b3.17

5.9.4 AO 端口使用說(shuō)明

變頻器共支持 2 路 AO 輸出,其中 AO1 為控制板自帶,AO2 需要外接擴(kuò)展。

端口 輸入信號(hào)特性

AO1-GND J7 短接“V”標(biāo)識(shí)位置,可輸出 0 ~ 10VDC 信號(hào)

J7 短接“I”標(biāo)識(shí)位置,可輸出 0 ~ 20mA 電流信號(hào)

AO2-GND 該端口在擴(kuò)展板提供,可輸出 0 ~ 10VDC 信號(hào)

AO1、AO2 可用于模擬量方式指示內(nèi)部運(yùn)行參數(shù),所指示的參數(shù)屬性可通過(guò)參數(shù) b3.19 和 b3.20

來(lái)選擇。

所指定的運(yùn)行參數(shù)在輸出之前,還可以進(jìn)行修正,修正特性曲線(xiàn)如下圖中的斜線(xiàn),Y = kX+b,

其中的 X 為待輸出的運(yùn)行參數(shù),AO1 的 k 和 b 可由參數(shù) b3.44 和 b3.43 設(shè)定。

- 51 -

k=b3.44

待輸出參數(shù)

AO1端口輸出

(修正后Y)

(修正前X)

b=b3.43

圖 5-8 AO1 端口輸出特性曲線(xiàn)

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第5章 系統(tǒng)調(diào)試 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

5.9.5 PG 端口使用說(shuō)明

采用有傳感器的閉環(huán)矢量控制(b1.00=1),可以提高變頻調(diào)速性能,則需給電機(jī)軸上安裝編碼器,

將編碼器的信號(hào)經(jīng) PG 卡 ( 編碼器信號(hào)接口卡 ) 反饋給變頻器。LS510 系列變頻器共有 5 種不同

信號(hào)特性的 PG 卡可供用戶(hù)選用。

變頻器所支持4 種編碼器類(lèi)型,分別為差分編碼器、UVW 編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、開(kāi)路集電極編碼器。根

據(jù)實(shí)際所使用的編碼器類(lèi)型需要設(shè)定不同的編碼器相關(guān)參數(shù),以電機(jī)參數(shù)組 1 為例說(shuō)明如下:

1) 為差分編碼器時(shí),b2.00 設(shè)置編碼器線(xiàn)數(shù),b2.01 設(shè)置為 0:ABZ 增量編碼器/差分編碼器:

2) 為 UVW 編碼器時(shí),b2.00 設(shè)置編碼器線(xiàn)數(shù),b2.01 設(shè)置為 1:UVW 增量編碼器;

3) 為旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí),b2.01 設(shè)置為 2:旋轉(zhuǎn)變壓器;

4) 為開(kāi)路集電極/ 推挽型編碼器時(shí),b2.00 設(shè)置編碼器線(xiàn)數(shù),b2.01 設(shè)置為 0:ABZ 增量編碼器;

5) 編碼器的具體使用方法,請(qǐng)查閱本手冊(cè)“10.3 編碼器擴(kuò)展卡”。

5.10 自學(xué)習(xí)

5.10.1需要設(shè)定的電機(jī)參數(shù)

變頻器以“矢量控制”(b1.00=0 或 1) 模式運(yùn)行時(shí),對(duì)準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)依賴(lài)性很強(qiáng),這是

與“V/ F 控制”(b1.00=2) 模式的重要區(qū)別之一,要讓變頻器有良好的驅(qū)動(dòng)性能和運(yùn)行效率,

變頻器必須獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)。

5.10.2電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)諧和辨識(shí)

讓變頻器獲得被控電機(jī)內(nèi)部電氣參數(shù)的方法有:動(dòng)態(tài)辨識(shí)、靜態(tài)辨識(shí)、手動(dòng)輸入電機(jī)參數(shù)等方式。

辨識(shí)方式 適用情況 辨識(shí)效果 參數(shù)設(shè)定

靜態(tài)辨識(shí) ( 完整辨識(shí) ) 適用于所有場(chǎng)合 佳 b0.04=3

空載動(dòng)態(tài)辨識(shí) ( 完整辨識(shí) ) 適用于電機(jī)與應(yīng)用系統(tǒng)方便脫離的場(chǎng)合 佳 b0.04=2

靜態(tài)辨識(shí) ( 不完整辨識(shí) ) 適用于電機(jī)與負(fù)載很難脫離,且不允許動(dòng)態(tài)辨識(shí)運(yùn)行

的場(chǎng)合

可以b0.04=11.電機(jī)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)諧步驟如下:

第一步:若電機(jī)可以和負(fù)載完全脫開(kāi),請(qǐng)?jiān)跀嚯姷那闆r下,從機(jī)械上將電機(jī)與負(fù)載部分脫離,

保證電機(jī)能空載自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二步:上電后,首先將變頻器命令源 (bF.04) 選擇為操作面板命令通道。

第三步:準(zhǔn)確輸入電機(jī)的銘牌參數(shù) ( 如 A0.01~A0.05),請(qǐng)按電機(jī)實(shí)際參數(shù)輸入下面的參數(shù)

( 根據(jù)當(dāng)前電機(jī)選擇 ):

手動(dòng)設(shè)置參數(shù)

A0.01:電機(jī)額定功率

A0.02:電機(jī)額定電壓

A0.03:電機(jī)額定電流

A0.04:電機(jī)額定頻率

A0.05:電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

- 52 -

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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第5章 系統(tǒng)調(diào)試

第四步:若電機(jī)可以和負(fù)載完全脫開(kāi),則將功能碼 b0.04 設(shè)為 2( 異步機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)諧 ),然后

按ENTER 鍵確認(rèn)。此時(shí),鍵盤(pán)顯示:

然后按鍵盤(pán)面板上“RUN” 鍵,變頻器會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行 ( 加減速時(shí)間為 b4.06 和 b4.07 的

設(shè)定值 ),運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。上述顯示信息消失,退回正常參數(shù)顯示狀態(tài)時(shí),表示調(diào)諧完成。

經(jīng)過(guò)該動(dòng)態(tài)調(diào)諧,變頻器會(huì)自動(dòng)算出電機(jī)的下列參數(shù):

辨識(shí)后自動(dòng)刷新的參數(shù)

F0.00:異步電機(jī)定子電阻

F0.01:異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻

F0.02:異步電機(jī)漏感抗

F0.03:異步電機(jī)互感抗

F0.04:異步電機(jī)空載電流

如果電機(jī)不可和負(fù)載完全脫開(kāi),則將 b0.04 設(shè)置為 1 或 3( 推薦 ),開(kāi)始電機(jī)參數(shù)的靜態(tài)調(diào)

諧。靜態(tài)調(diào)諧方式 3 也能夠獲得完整電機(jī)參數(shù),但調(diào)諧時(shí)間略長(zhǎng)。

2.一鍵快速調(diào)諧功能:

常按變頻器面板上的“QUICK”按鍵 5s,面板直接顯示“TUNE”標(biāo)識(shí),再按“RUN”

啟動(dòng)調(diào)諧。

該功能主要針對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完成,需要重新自學(xué)習(xí)的情況,快速調(diào)諧默認(rèn)調(diào)諧方

式為 3,完整靜態(tài)自學(xué)習(xí),不需要電機(jī)脫開(kāi)負(fù)載,不需要更改 bF.04 等參數(shù)。

5.11 密碼設(shè)置

LS510 提供了用戶(hù)密碼保護(hù)功能

參數(shù)名 功能描述 內(nèi)容

AF.00 所有功能參數(shù)密碼 A 組、b 組、E 組、U 組、F 組密碼

bF.00 二級(jí)菜單密碼 b 組、E 組、U 組、F 組密碼

FF.00 三級(jí)菜單密碼 F 組密碼

當(dāng) AF.00、bF.00、FF.00 設(shè)為非零時(shí)啟用密碼功能,此時(shí)按下操作面板的“QUICK”鍵將顯

示“-----”,必須正確輸入用戶(hù)密碼,才能進(jìn)入菜單,否則無(wú)法進(jìn)入。如果連續(xù)輸入三次 以上

錯(cuò)誤密碼,系統(tǒng)將被鎖定,無(wú)法查看。斷電再上電后可以繼續(xù)輸入密碼,將 AF.00、 bF.00、

FF.00 重新設(shè)為 0 后,密碼解除。

5.12 應(yīng)用舉例

5.12.1起重系統(tǒng)的制動(dòng)

■ 制動(dòng)時(shí)序介紹

LS510 軟件內(nèi)置了制動(dòng)器時(shí)序控制功能,該功能要求將一個(gè)輸出端口選擇為輸出功能 1( 制動(dòng)器

- 53 -

第56頁(yè)

第5章 系統(tǒng)調(diào)試

圖 5-9 起重系統(tǒng)典型控制工藝及功能碼

制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)在沒(méi)有得電時(shí),為抱閘狀態(tài),必須在給制動(dòng)機(jī)構(gòu)通電的條件下,才會(huì)松閘;

由于制動(dòng)器的動(dòng)作需要有機(jī)械動(dòng)作,因此變頻器的制動(dòng)器輸出信號(hào)與制動(dòng)狀態(tài)會(huì)有一個(gè)機(jī)械延

遲,松閘時(shí)間 (b6.04)、抱閘時(shí)間 (b6.06) 需根據(jù)實(shí)際制動(dòng)器的機(jī)械延遲來(lái)進(jìn)行設(shè)置。理論

上, 這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置實(shí)際要稍長(zhǎng)于機(jī)械延遲,避免出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象。

5.12.2安全限位及故障停車(chē)

安全限位與故障停車(chē)的電氣接線(xiàn)圖如下圖所示,在軌道的兩端分別安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān),在機(jī)構(gòu)

觸碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí),控制柜自動(dòng)切斷變頻器該方向的運(yùn)行命令,此時(shí)反方向運(yùn)行不受影響,在

此情況下,可通過(guò)按反方向運(yùn)行開(kāi)關(guān),使設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行;

當(dāng)變頻器產(chǎn)生一級(jí)故障時(shí),IO 擴(kuò)展卡上的繼電器端子 Y1-M1 吸合,輸出故障停車(chē)信號(hào)使控制柜

中的故障接觸器 KM 動(dòng)作繼而做出相應(yīng)處理 ( 如斷開(kāi)運(yùn)行回路等,此時(shí)需進(jìn)行故障復(fù)位后設(shè)備才

能夠恢復(fù)正常運(yùn)行。)

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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

控制 )。具體的制動(dòng)器控制時(shí)序如下圖所示:

松閘時(shí)間b6.04

松閘頻率b6.02

松閘電流b6.03

抱閘時(shí)間b6.06

抱閘頻率b6.05

運(yùn)行命令

輸出頻率

輸出電流

制動(dòng)器動(dòng)作

運(yùn)行目標(biāo)頻率

DO 松閘控制 制動(dòng)機(jī)構(gòu)松開(kāi)

制動(dòng)狀態(tài) 制動(dòng)狀態(tài)

正向運(yùn)行 正向限位開(kāi)關(guān)

KM反向限位開(kāi)關(guān)

DI1

反向運(yùn)行

DI2

M 1

LS510

b3.20=1002

(故障停車(chē))

Y 1

故障接觸器KM

~外部交

流電源

圖 5-10 安全限位及故障停車(chē)應(yīng)用接線(xiàn)圖

◆ 在此提到的限位開(kāi)關(guān)接法為常用接法之一,用戶(hù)可以根據(jù)自身情況進(jìn)行更改。

第57頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

第 6 章 參數(shù)表

LS510系列變頻器中,部分參數(shù)為“廠(chǎng)家保留”,其序號(hào)在功能參數(shù)表中沒(méi)有列出,導(dǎo)致表中部

分參數(shù)序號(hào)不連續(xù),對(duì)于手冊(cè)中沒(méi)有介紹的參數(shù),請(qǐng)用戶(hù)不用試圖進(jìn)行修改,避免引起錯(cuò)誤。

變頻器部分功能參數(shù)需要在變頻器停機(jī)狀態(tài)下修改,變頻器正在運(yùn)行時(shí)不能修改。監(jiān)控參數(shù)在

操作面板上穩(wěn)定顯示,不能修改。

6.1一級(jí)菜單 (A 組 ) 參數(shù)表

一級(jí)菜單主要包含電機(jī)參數(shù)和起重機(jī)的基本特性參數(shù),正確完成一級(jí)菜單參數(shù)的設(shè)置便能控制

變頻器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行,若需要進(jìn)一步完善變頻器功能則需要進(jìn)入二級(jí)菜單進(jìn)行設(shè)置。

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參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

A0組: 起重機(jī)基本參數(shù)

A0.01 電機(jī)額定功率 該參數(shù)表示電動(dòng)機(jī)銘牌顯示的該電機(jī)的額定功率。 0.7~1000.0kW 機(jī)型

確定

A0.02 電機(jī)額定電壓 該參數(shù)表示電機(jī)銘牌顯示的該電機(jī)的額定電壓。 0~2000V 380V

A0.03 電機(jī)額定電流 該參數(shù)表示電機(jī)銘牌顯示的該電機(jī)的額定電流。

( ≤ 55kW)

0.01A~655.35A

(>55kW)

0.1A~6553.5A

機(jī)型

確定

A0.04 電機(jī)額定頻率 該參數(shù)表示電機(jī)銘牌顯示的該電機(jī)的額定頻率。 0.01Hz~b1.02

( 最高頻率 ) 50.00Hz

A0.05 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 該參數(shù)表示電機(jī)銘牌顯示的該電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 0~3000rpm 1400 rpm

A0.07 頻率源選擇 A

該參數(shù)配合二級(jí)菜單中的 b3.00( 頻率源選擇 B) 一同使用。

一級(jí)菜單中的 A0.07 只列出 4 種常用頻率源,二級(jí)菜單中

的 b3.00 列出所有頻率源。若 b3.00>4 則最終頻率源以

b3.00 為準(zhǔn),若 b3.00 ≤ 4 則最終頻率源以 A0.07 為準(zhǔn)。

0:多段速給定

輸入功能 8、9、10 三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行二進(jìn)制組合實(shí)現(xiàn)八個(gè)段速,

分別對(duì)應(yīng) b5.00~b5.07 所設(shè)定的頻率。具體使用方法請(qǐng)查

閱 b5 組參數(shù)的介紹。

1:AI1 給定

僅支持 0~10V 電壓型輸入。

2:AI2 給定

支持 0~10V 電壓型輸入或 4~20mA 電流型輸入,由控制

板上的 J9 跳線(xiàn)選擇輸入類(lèi)型。

輸入模擬量與目標(biāo)頻率為正比線(xiàn)性對(duì)應(yīng)關(guān)系,基準(zhǔn)頻率為

b1.02( 最高頻率 )。

3:保留

4:加減速給定

需配合輸入功能 19 和 20 一同使用。詳見(jiàn) bA 組參數(shù)介紹。

0~4 0

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第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

A0.08 起重機(jī)構(gòu)選擇

該參數(shù)用于選擇變頻器所驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)構(gòu)類(lèi)型。

0:起升機(jī)構(gòu)

1:平移機(jī)構(gòu)

2:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

0~2 0

機(jī)構(gòu)類(lèi)型 相關(guān)功能碼 含義

起升機(jī)構(gòu)

b1.00=0 控制模式改為開(kāi)環(huán)

b6.03=30.0% 松閘電流改為 30.0%

bC.02=0.50s 37# 故障使能

bC.04=0.50s 38# 故障使能

F1.00=60 速度環(huán)增益 1 改為 60

平移機(jī)構(gòu)

b1.00=2 控制模式改為 V/F 控制

b6.03=0.0% 松閘電流改為 0.0%

bC.02=0.0s 37# 故障無(wú)效

bC.04=0.0s 38# 故障無(wú)效

F1.00=30 速度環(huán)增益 1 改為 30

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 與平移機(jī)構(gòu)相同

注:

當(dāng)改變 A0.08 時(shí),表格中涉及到的功能碼將會(huì)自動(dòng)更改。

AF 組:一級(jí)菜單輔助參數(shù)

AF.00 用戶(hù)密碼

該參數(shù)表示所有功能參數(shù)的顯示和修改密碼。若該參數(shù)設(shè)

置為非零值則進(jìn)入任何菜單均需要輸入該密碼。若連續(xù)輸

入三次錯(cuò)誤密碼則所有菜單被鎖定,需要重新上電才能繼

續(xù)查看或修改參數(shù),重新設(shè)為 0 后,密碼解除。

0~65535 0

AF.01 一級(jí)菜單恢復(fù)

出廠(chǎng)參數(shù)

0:不恢復(fù)

1:恢復(fù)一級(jí)菜單出廠(chǎng)參數(shù)

一級(jí)菜單中的 A0.00~05、A0.08~09、AF.00 不恢復(fù)。

0~1 0

AF.02 一級(jí)菜單設(shè)定

檢查

0:正常顯示所有一級(jí)菜單參數(shù)

1:只顯示與出廠(chǎng)默認(rèn)值不同的一級(jí)菜單參數(shù)

2:一級(jí)菜單全部點(diǎn)亮顯示

0~2 0

6.2二級(jí)菜單 (b 組、E* 組、U 組 ) 參數(shù)表

二級(jí)菜單主要包含變頻器的各種基本功能參數(shù)、監(jiān)控參數(shù)和故障存儲(chǔ)參數(shù)組,正確完成二級(jí)菜

單參數(shù)的設(shè)置便能實(shí)現(xiàn) LS510 內(nèi)含的所有功能,若需要進(jìn)一步提升變頻器的輸出性能則需要進(jìn)

入三級(jí)菜單進(jìn)行設(shè)置。

進(jìn)入二級(jí)菜單需要正確輸入?yún)?shù) bF.00 所設(shè)定的密碼。

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) - 56 -

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b0 組:電機(jī)基本參數(shù)

b0.00 軸冷電機(jī)低速

運(yùn)行保護(hù)頻率

這兩個(gè)參數(shù)為 43# 故障所使用,屬于對(duì)軸冷電機(jī)的一項(xiàng)

保護(hù)。當(dāng)變頻器給定頻率低于 b0.00 的設(shè)定值且維持時(shí)

間超過(guò) b0.01 的設(shè)定值時(shí)變頻器報(bào) 43# 故障。

b0.01 設(shè)定為 0 則該功能無(wú)效。

0.01~20.00Hz 5.00Hz

b0.01 軸冷電機(jī)低速

運(yùn)行時(shí)間 0~1000s 0s

b0.04 調(diào)諧選擇

0:無(wú)操作

1:異步機(jī)靜態(tài)調(diào)諧 ( 學(xué)習(xí)部分電機(jī)參數(shù) )

2:異步機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)諧 ( 學(xué)習(xí)全部電機(jī)參數(shù) )

3:異步機(jī)靜態(tài)調(diào)諧 ( 學(xué)習(xí)全部電機(jī)參數(shù) )

0~3 0

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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

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參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b0.05 上電自動(dòng)調(diào)諧

選擇

LS510具有上電自 動(dòng)調(diào)諧定子電阻功能。

若啟用該功能,則變頻器每次上電后自動(dòng)進(jìn)行2~3秒靜

態(tài)調(diào)諧,以確保最優(yōu)的控制效果。

0:不使用該功能

1:使用

0~1 0

b1 組:電機(jī)控制參數(shù)

b1.00 控制方式

0:不帶編碼器矢量控制 ( 開(kāi)環(huán)控制模式 )

1:帶編碼器矢量控制 ( 閉環(huán)控制模式 )

2:V/F 控制

0~2 0

b1.01 滑差補(bǔ)償

對(duì)于不帶編碼器矢量控制,該參數(shù)用來(lái)調(diào)整電機(jī)的穩(wěn)速精

度,當(dāng)電機(jī)重載時(shí)速度偏低則加大該參數(shù),反之則減小;

對(duì)于帶編碼器矢量控制,該參數(shù)可以調(diào)節(jié)同樣負(fù)載下變頻

器的輸出電流。

50.0~200.0% 100.0%

b1.02 最高頻率

當(dāng)頻率源選擇為模擬量、通訊時(shí),該參數(shù)作為目標(biāo)頻率計(jì)

算的基準(zhǔn)值。

該參數(shù)表示變頻器在任意時(shí)刻輸出頻率的最高上限值。

50.00~150.00Hz 50.00Hz

b1.03 最低頻率 該參數(shù)表示變頻器在任意時(shí)刻輸出頻率的最低下限值。 0.00~15.00Hz 0.00Hz

b1.04 正向轉(zhuǎn)矩上限 這兩個(gè)參數(shù)分別表示變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行 ( 輸入功能 1 有效

) 和反向運(yùn)行 ( 輸入功能 2 有效 ) 時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩上限值,

對(duì)應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分比。在無(wú)傳感器矢量控制模

式 ( 開(kāi)環(huán) ) 下,即使設(shè)定值小于 50.0% 變頻器也判定為

50.0%。 0.0~500.0%

180.0%

b1.05 反向轉(zhuǎn)矩上限

b1.06 松閘正向轉(zhuǎn)矩

上限

這兩個(gè)參數(shù)僅在 b6.00 選擇為 2(手動(dòng)制動(dòng)控制)時(shí)有效:

變頻器啟動(dòng)后在松閘時(shí)間(b6.04)內(nèi),轉(zhuǎn)矩上限為這兩

個(gè)參數(shù)的設(shè)定值,當(dāng)制動(dòng)器完全打開(kāi)后轉(zhuǎn)矩上限切換為

b1.04 和 b1.05 的設(shè)定值。

150.0%

b1.07 松閘反向轉(zhuǎn)矩

上限 130.0%

b2 組:編碼器設(shè)置參數(shù)

b2.00 編碼器線(xiàn)數(shù)

該參數(shù)用于設(shè)定 ABZ 或 UVW 增量編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

帶速度傳感器矢量控制方式下,必須正確設(shè)置編碼器脈沖

數(shù),否則電機(jī)運(yùn)行將不正常。

0~8192 1024

b2.01 編碼器類(lèi)型

0:ABZ 增量編碼器/ 差分編碼器

對(duì)應(yīng)使用 LS500PGMD

1:UVW 增量編碼器

對(duì)應(yīng)使用LS500PG1

2:旋轉(zhuǎn)變壓器

對(duì)應(yīng)使用LS500PG4

3:保留

4:保留

CS710 支持多種編碼器類(lèi)型,不同編碼器需要選配不同

的P G 卡,使用時(shí)請(qǐng)正確選購(gòu)PG 卡。

安裝好PG 卡后,要根據(jù)實(shí)際情況正確設(shè)置該參數(shù),否則

變頻器可能運(yùn)行不正常。

0~4 0

b2.02 ABZ 增量編碼

器 AB 相序選擇

該參數(shù)只對(duì) ABZ 增量編碼器有效,即僅 b2.01=0 時(shí)有效。

用于設(shè)置 ABZ 增量編碼器 AB 信號(hào)的相序。

在異步機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)諧時(shí)變頻器自動(dòng)識(shí)別 AB 相序。

0~1 0

b2.03 編碼器斷線(xiàn)檢

測(cè)功能選擇

該參數(shù)作為 20# 故障 ( 編碼器斷線(xiàn)檢測(cè) ) 的使能信號(hào)。設(shè)

置為 1 則啟用 20# 故障檢測(cè),設(shè)置為 0 則屏蔽 20# 故障。 0~1 1

第60頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

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參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b2.07 編碼器斷線(xiàn)檢

測(cè)時(shí)間

該參數(shù)用于設(shè)定編碼器硬件斷線(xiàn)檢測(cè)時(shí)間,該功能僅針對(duì)

LS500PGMD有效,該參數(shù)設(shè)置 為0則屏蔽硬件斷線(xiàn)檢測(cè)

功能。

當(dāng)編碼器信號(hào)異常時(shí),變頻器報(bào)Er120故障

0.000~1.000s 0.000s

b3 組:輸入輸出控制參數(shù)

b3.00 頻率源選擇 B

0~4:參照A0.07介 紹

5:通訊給定

LS510支持四種通 訊方式給定,分別為

MODBUS,CANopen,Profibus-DP, Profinet

不同通訊方式選擇對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展卡不同,bd.07設(shè)置不同,

詳細(xì)參照 10.2 通訊擴(kuò)展卡說(shuō)明及bd.07介 紹。

頻率給定數(shù)據(jù)格式參照相應(yīng)通訊方式的詳細(xì)介紹。

0~6 0

b3.01 DI1 功能選擇

1:正向運(yùn)行

2:反向運(yùn)行

通過(guò)外部端子來(lái)控制變頻器正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。

3:故障復(fù)位

利用端子進(jìn)行故障復(fù)位的功能。與鍵盤(pán)上 RESET 鍵功能

相同。用此功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離故障復(fù)位。

4:快速停車(chē)

變頻器立即輸出抱閘頻率 (b6.05) 并正常執(zhí)行抱閘時(shí)序。

5:自由停車(chē)

變頻器封鎖輸出,此時(shí)電機(jī)的停車(chē)過(guò)程不受變頻器控制。

此方式與 b4.03 所述的自由停車(chē)的含義是相同的。

6:減速停車(chē)

變頻器正常減速并經(jīng)過(guò)抱閘時(shí)序后停車(chē),與取消運(yùn)行命令

的效果相同。

7:外部故障輸入

當(dāng)該信號(hào)送給變頻器后,變頻器報(bào) 50#( 外部輸入 ) 故障。

8:多段速選擇 1

9:多段速選擇 2

10:多段速選擇 3

頻率源選擇“多段速給定”時(shí)有效,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)查閱 b5

組參數(shù)的介紹。

11:松閘反饋

12:抱閘反饋

41# 和 42# 故障的反饋輸入信號(hào)。具體使用方法請(qǐng)查閱這

兩個(gè)故障的詳細(xì)介紹。

13:第 2 段加速斜坡切換

14:第 2 段減速斜坡切換

15:第 3 段加速斜坡切換

16:第 3 段減速斜坡切換

特殊曲線(xiàn)運(yùn)行加減速時(shí)間的 DI 切換點(diǎn)輸入功能。具體使

用方法請(qǐng)查閱 b8 組特殊曲線(xiàn)參數(shù)。

0~133

( 輸入功能 1~33

為對(duì)應(yīng)功能的常

開(kāi)輸入;

101~133 為對(duì)應(yīng)

功能的常閉輸入;

0 和 100 無(wú)效 )

1

b3.02 DI2 功能選擇 2

b3.03 DI3 功能選擇 8

b3.04 DI4 功能選擇 9

b3.05 DI5 功能選擇 3

b3.06 DI6 功能選擇 5

第61頁(yè)

;LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

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參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b3.07 DI7 功能選擇

19:加速運(yùn)行

20:減速運(yùn)行

由外部端子給定頻率時(shí)修改頻率的遞增、遞減指令。在頻

率源選擇為“加減速給定”時(shí)有效。

21:轉(zhuǎn)矩 / 速度控制切換

該功能輸入有效則變頻器進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制模式;無(wú)效則進(jìn)入

速度控制模式。具體使用方法請(qǐng)查閱 bb 組轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)。

22:正向停止開(kāi)關(guān)

23:反向停止開(kāi)關(guān)

24:正向減速開(kāi)關(guān)

25:反向減速開(kāi)關(guān)

停止開(kāi)關(guān)有效后變頻器執(zhí)行快速停車(chē)動(dòng)作 ( 與輸入功能 4

相同 ),減速開(kāi)關(guān)有效后變頻器運(yùn)行的最高輸出頻率被限

制到 bF.16(減速開(kāi)關(guān)限制頻率 )所設(shè)定的頻率。通過(guò)這 2

對(duì)輸入點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的定位功能。

26:定位點(diǎn)屏蔽

該功能輸入有效則停止和減速開(kāi)關(guān)輸入均無(wú)效

27:電機(jī)切換開(kāi)關(guān) 1

28:電機(jī)切換開(kāi)關(guān) 2

LS510 內(nèi)置 3 套完整功能參數(shù),可實(shí)現(xiàn) 3 臺(tái)電機(jī)的切換 使

用。電機(jī)切換功能必須在變頻器停止輸出時(shí)才有效。一 旦

選擇這兩個(gè)輸入功能,則其他兩套參數(shù)的相同 DI 點(diǎn)將 強(qiáng)

制選擇這兩個(gè)輸入功能。這兩個(gè)輸入功能為二進(jìn)制組

合,邏輯如下表所示:

31:位置校驗(yàn)

一旦該功能輸入有效則變頻器內(nèi)部累計(jì)的當(dāng)前脈沖數(shù)復(fù)

位成 b7.10× b7.11,位置數(shù)據(jù)復(fù)位成 b7.11 的設(shè)定值,

具體使用方法請(qǐng)查閱 b7.10 和 b7.11 的說(shuō)明。

0~133

( 輸入功能 1~33

為對(duì)應(yīng)功能的常

開(kāi)輸入;

101~133 為對(duì)應(yīng)

功能的常閉輸入;

0 和 100 無(wú)效 )

0

b3.08 DI8 功能選擇 0

b3.09 DI9 功能選擇 0

b3.10 DI10 功能選擇 0

b3.11 AI1 功能選擇

該參數(shù)設(shè)定為 0 時(shí)表示對(duì)應(yīng) AI 輸入點(diǎn)用作目標(biāo)頻率輸入

或沒(méi)有使用;設(shè)定為非 0 時(shí)用作數(shù)字量輸入,此時(shí)輸入

功能與 b3.01~10 相同,輸入電壓高于 7.00V 時(shí)變頻器判

斷輸入有效,輸入電壓低于 3.00V 時(shí)認(rèn)為輸入無(wú)效。

用作數(shù)字量輸入時(shí),推薦接線(xiàn)方式如下圖所示:

+10V

AI1

AI2

CS 710

0~133

( 輸入功能 1~33

為對(duì)應(yīng)功能的常

開(kāi)輸入;

101~133 為對(duì)應(yīng)

功能的常閉輸入;

0 和 100 無(wú)效 )

0

b3.12 AI2 功能選擇

第62頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b3.14

繼電器 1 功

能選擇

(T/A-T/BT/C)

1:制動(dòng)器控制

在制動(dòng)時(shí)序中滿(mǎn)足制動(dòng)器打開(kāi)條件后該輸出有效。具體使

用方法請(qǐng)查閱 b6 組參數(shù)介紹。

2:故障停車(chē)

變頻器產(chǎn)生 1 級(jí)故障后輸

出。3:故障報(bào)警

變頻器產(chǎn)生 2 級(jí)、3 級(jí)故障后輸

出。4:故障提示

變頻器產(chǎn)生 4 級(jí)故障后輸出。

5:電機(jī) 1 接通指示

6:電機(jī) 2 接通指示

7:電機(jī) 3 接通指示

若選擇 5~7 三種輸出功能,則其他兩套電機(jī)參數(shù)相同輸

出點(diǎn)的輸出功能將會(huì)強(qiáng)制跟隨變化。

8:變頻器過(guò)載預(yù)報(bào)警

在變頻器過(guò)載保護(hù)發(fā)生前 10s,輸出有效信號(hào)。

9:電機(jī)過(guò)載預(yù)報(bào)警

電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)動(dòng)作之前,根據(jù)過(guò)載預(yù)報(bào)警的閾值判斷,

在超過(guò)預(yù)報(bào)警閾值后輸出有效。電機(jī)過(guò)載參數(shù)設(shè)定參見(jiàn)

bE.00~bE.02 的說(shuō)明。

11:超載保護(hù)啟動(dòng)

變頻器進(jìn)入超載保護(hù)狀態(tài)后該輸出功能有效。具體使用方

法請(qǐng)查閱 bE.13 的說(shuō)明。

12:過(guò)轉(zhuǎn)矩輸出

變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩超過(guò)參數(shù) bF.17 的設(shè)定值后該功能輸出

有效,低于設(shè)定值的 90% 后輸出無(wú)效。具體使用方法請(qǐng)

查閱 bF.17 的說(shuō)明。

13:電機(jī)風(fēng)扇控制

變頻器運(yùn)行后該功能輸出有效,變頻器停止運(yùn)行后延遲

bF.21 設(shè) 定 的 時(shí) 間 后 該 功 能 輸 出 無(wú)

效 。14:頻率到達(dá)輸出

具體使用方法請(qǐng)查閱 bF.07 及 bF.08 說(shuō)

明。15:變頻器運(yùn)行中

變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)該功能輸出有效,變頻器停機(jī)運(yùn)行

后該功能輸出無(wú)效。

16:自啟動(dòng)功能輸出

變頻器自啟動(dòng)功能有效時(shí),該功能輸出有效,詳細(xì)參照

bC.00 說(shuō)明。

17:保留

18:通訊控制

輸出功能受通訊命令控制,具體參照 U0.11 介紹。

0~118

( 輸出功能1~18 為對(duì)應(yīng)功能的常開(kāi)輸出 ;101~118

為對(duì)應(yīng)功能的常閉輸出;0 和100 無(wú)效)

1

b3.15 保留 -

b3.16 DO1 功能選擇 0

b3.17

DO2/ 繼電器

Y2 功能選擇 4

- 60 -

第63頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b3.18 FM 功能選擇

該參數(shù)的千位設(shè)置為 1 表示 FM 輸出點(diǎn)使用數(shù)字量

輸出,此時(shí)輸出功能與 b3.12~17 相同;千位設(shè)置

為 0 表示 FM 輸出點(diǎn)使用高速脈沖輸出,此時(shí)輸出

功能與 b3.19~20 相同。

0~118

( 輸出功能 1~18

為對(duì)應(yīng)功能的

常開(kāi)輸出;

101~118 為對(duì)應(yīng)

功能的常閉輸出;

0 和 100 無(wú)效 )

0

b3.19 AO1 功能選擇

這兩個(gè)參數(shù)的千位設(shè)置為 1 表示模擬量輸出點(diǎn)用作數(shù)字

量輸出,輸出功能與 b3.14~17 相同,有效輸出 10.00V,

無(wú)效輸出 0.00V;千位設(shè)置為 0 表示用作模擬量輸出,輸

出范圍與模擬量輸出 0.0%~100.0% 相對(duì)應(yīng)。

0:輸出頻率 0~ 最高頻率

1:輸出電流 0~2 倍電機(jī)額定電流

2:輸出轉(zhuǎn)矩 0~2 倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

3:輸出功率 0~2 倍電機(jī)額定功率

4:輸出電壓 0~1.2 倍電機(jī)額定電壓

5:目標(biāo)頻率 0~ 最高頻率

6:通訊控制輸出

輸出受外圍通訊控制,具體參照 U0.15,U0.16。

0

0

b3.20

AO2 功能選擇

繼電器Y1 功

能選擇

P/A-P/C功

能選擇

(LS500IO3、

LS510IO1)

1001

b3.21 DI 濾波時(shí)間

設(shè)置 DI 端子狀態(tài)的軟件濾波時(shí)間。若使用場(chǎng)合輸入端子

易受干擾而引起誤動(dòng)作,可將此參數(shù)增大,以增強(qiáng)其抗干

擾能力。但是該濾波時(shí)間增大會(huì)引起 DI 端子的響應(yīng)變慢。

0.000~1.000s 0.010s

b3.22 AI1 最小輸入 b3.22~26 用于設(shè)置模擬量輸入電壓與其代表的設(shè)定值之

間的關(guān)系。當(dāng)模擬量輸入的電壓大于所設(shè)定的“最大輸入”

時(shí),則模擬量電壓按照“最大輸入”計(jì)算;同理,當(dāng)模擬

輸入電壓小于所設(shè)定的“最小輸入”時(shí),則根據(jù)“AI 低

于最小輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定”的設(shè)置以最小輸入或者 0.0% 計(jì)算。

當(dāng)模擬輸入為電流輸入時(shí),1mA 電流相當(dāng)于 0.5V 電壓。

輸入濾波時(shí)間,用于設(shè)置 AI 的軟件濾波時(shí)間,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)模

擬量容易被干擾時(shí),請(qǐng)加大濾波時(shí)間,以使檢測(cè)的模擬量

趨于穩(wěn)定,但是濾波時(shí)間越大則對(duì)模擬量檢測(cè)的響應(yīng)速度

變慢,如何設(shè)置需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況權(quán)衡。

在不同的應(yīng)用場(chǎng)合,模擬設(shè)定的 100.0% 所對(duì)應(yīng)標(biāo)稱(chēng)值的

含義有所不同,具體請(qǐng)參考各應(yīng)用部分的說(shuō)明。

0.00V~b3.24 0.00V

b3.23 AI1 最小輸入

對(duì)應(yīng)設(shè)定 0.0~100.0% 0.0%

b3.24 AI1 最大輸入 b3.22~10.00V 10.00V

b3.25 AI1 最大輸入

對(duì)應(yīng)設(shè)定 0.0~100% 100.0%

b3.26 AI1 濾波時(shí)間 0.00~10.00s 0.10s

b3.27 AI2 最小輸入

功能及使用方法請(qǐng)查閱 b3.22~b3.26 的說(shuō)明。

0.00V~b3.29 0.00V

b3.28 AI2 最小輸入

對(duì)應(yīng)設(shè)定 0.0~100.0% 0.0%

b3.29 AI2 最大輸入 b3.27~10.00V 10.00V

b3.30 AI2 最大輸入

對(duì)應(yīng)設(shè)定 0.0~100% 100.0%

b3.31 AI2 濾波時(shí)間 0.00~10.00s 0.10s

b3.43 AO1 零偏系數(shù) 這兩組參數(shù)一般用于修正模擬輸出的零漂及輸出幅值的

偏差。也可以用于自定義所需要的 AO 輸出曲線(xiàn)。

若零偏用“b”表示,增益用 k 表示,實(shí)際輸出用 Y 表示,

標(biāo)準(zhǔn)輸出用 X 表示,則實(shí)際輸出為:Y=kX+b

其中,AO1、AO2 的零偏系數(shù) 100% 對(duì)應(yīng) 10V( 或者

20mA),標(biāo)準(zhǔn)輸出是指在無(wú)零偏及增益修正下,輸出

0V~10V( 或者 0mA~20mA) 對(duì)應(yīng)模擬輸出表示的量。

例如:若模擬輸出內(nèi)容為給定頻率,希望在頻率為 0 時(shí)輸

出 8V,頻率為最大頻率時(shí)輸出 3V,則增益應(yīng)設(shè)為“-0.50”,

零偏應(yīng)設(shè)為“80%”。

-100.0%~+100.0% 0.0%

b3.44 AO1 增益 -10.00~+10.00 1.00

b3.45 AO2 零偏系數(shù) -100.0%~+100.0% 0.0%

b3.46 AO2 增益 -10.00~+10.00 1.00

- 61 -

第64頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b4 組:斜坡設(shè)置參數(shù)

b4.00 加速時(shí)間

加速時(shí)間指變頻器從零頻率加速到額定頻率 (A0.04) 所

需要的時(shí)間,見(jiàn)下圖中的 t1。

減速時(shí)間指變頻器從額定頻率 (A0.04) 減速到零頻率所

需時(shí)間,見(jiàn)下圖中的 t2。

輸出頻率Hz額定頻率

設(shè)定頻率

時(shí)間t實(shí)際加速時(shí)間 實(shí)際減速時(shí)間

t1 t2

0.0~600.0s 3.0sb4.01 減速時(shí)間

b4.02 運(yùn)行曲線(xiàn)模式

選擇

0:直線(xiàn)加減速

輸出頻率按照直線(xiàn)遞增或遞減。

1:S 曲線(xiàn)加減速

輸出頻率按照 S 曲線(xiàn)遞增或遞減。S 曲線(xiàn)在要求平緩啟動(dòng)

或停機(jī)的場(chǎng)合使用。

0~1 0

b4.03 停車(chē)模式選擇

0:減速停車(chē)

停機(jī)命令有效后變頻器按照 b4.01 設(shè)定的減速時(shí)間以

斜坡減速的方式停車(chē)。

1:自由停車(chē)

停機(jī)命令有效后,變頻器立即終止輸出,此時(shí)電機(jī)按照機(jī)

械慣性自由停車(chē)。

0~1 0

b4.04

S 曲線(xiàn)開(kāi)始段

比例

這兩個(gè)參數(shù)分別定義了,S 曲線(xiàn)加減速的起始段和結(jié)束段

時(shí)間比例。下圖中 t1 即為參數(shù) b4.04 定義的參數(shù),在

此段時(shí)間內(nèi)輸出頻率變化的斜率逐漸增大。t2 即為參數(shù)

b4.05 定義的時(shí)間,在此時(shí)間段內(nèi)輸出頻率變化的斜率逐

漸變化到 0。在 t1 和 t2 之間的時(shí)間內(nèi),輸出頻率變化

的斜率是固定的,即此區(qū)間進(jìn)行直線(xiàn)加減速。

f

fset

t

t1 t 2 t1 t 2

0.0~40.0% 30.0%b4.05

S 曲線(xiàn)結(jié)束段

比例

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第65頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

表參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值b5 組:多段速參數(shù)

b5.00 多段速 1 多段速功能由輸入端子功能的 8、9 和 10 來(lái)選擇。8 個(gè)

多段速是通過(guò)三個(gè)端子的數(shù)字狀態(tài)組合來(lái)實(shí)現(xiàn),詳細(xì)組合

如下表所示:

最低頻率(b1.03)

~最高頻率(b1.02)

5.00Hzb5.01 多段速 2 20.00Hzb5.02 多段速 3 輸入功能 10 輸入功能 9 輸入功能 8 目標(biāo)段速 35.00Hz無(wú)效 無(wú)效 無(wú)效 b5.00

b5.03 多段速 4 無(wú)效 無(wú)效 有效 b5.01 50.00Hzb5.04 多段速 5 無(wú)效 有效 無(wú)效 b5.02 0.00Hz無(wú)效 有效 有效 b5.03

b5.05 多段速 6 有效 無(wú)效 無(wú)效 b5.04 b5.06 多段速 7

有效 無(wú)效 有效 b5.05有效 有效 無(wú)效 b5.06

b5.07 多段速 8 有效 有效 有效 b5.07 b6 組:制動(dòng)邏輯控制參數(shù)

b6.00 制動(dòng)曲線(xiàn)類(lèi)型

0:無(wú)制動(dòng)控制

變頻器不具有開(kāi)閘頻率和開(kāi)、抱閘時(shí)間等功能,此時(shí)輸

出 功能1等效于“變頻器運(yùn)行中” 輸出功能。

1:自動(dòng)制動(dòng)控制

開(kāi)閘時(shí)間內(nèi)變頻器自動(dòng)憋電流 ( 此時(shí)的轉(zhuǎn)矩上限為

b1.04 和 b1.05 的設(shè)定值 ),當(dāng)輸出電流達(dá)到

(b6.03× 電機(jī)額定電流 ) 后輸出松閘指令。

2:手動(dòng)制動(dòng)控制

開(kāi)閘時(shí)間內(nèi)變頻器以 b1.06 和 b1.07 為轉(zhuǎn)矩上限,當(dāng)

輸 出電流值達(dá)到(b6.03× 電機(jī)額定電流) 后輸出松閘

指令,具體使用詳見(jiàn) b1.06 和 b1.07 的說(shuō)明。

0~3 1b6.01 啟動(dòng)方向

該參數(shù)表示在松閘時(shí)間內(nèi)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的方向選擇。

0:松閘力矩與運(yùn)行方向相同

輸出頻率

松閘頻率

b6.02

-b6.02運(yùn)行指令

1:松閘力矩始終為正轉(zhuǎn)方向

開(kāi)閘時(shí)間b6.04輸出頻率

松閘頻率

b6.02

-b6.02運(yùn)行指令

0~1 0b6.02 松閘頻率 該參數(shù)表示變頻器在制動(dòng)器完全打開(kāi)前的輸出頻率,即電

機(jī)能夠輸出滿(mǎn)力矩的最低頻率。

最低頻率(b1.03)

~15.00Hz

2.00Hz第6章 參數(shù)表

- 63 -

第66頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

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參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

b6.03 松閘電流

該參數(shù)表示電機(jī)額定電流 (A0.03) 的百分比。當(dāng)變頻器的

輸出電流達(dá)到該值后立即輸出制動(dòng)器打開(kāi)指令 ( 輸出功能

1 有效 )。

0.0~150.0% 30.0%

b6.04 松閘時(shí)間 該參數(shù)表示機(jī)械制動(dòng)器由開(kāi)始打開(kāi)到完全打開(kāi)的時(shí)間,該

段時(shí)間內(nèi)變頻器維持松閘頻率輸出。 0.00~5.00s 0.50s

b6.05 抱閘頻率

該參數(shù)表示取消運(yùn)行命令后變頻器減速過(guò)程中輸出頻率

低于該參數(shù)的設(shè)定值則立即輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令 ( 輸出功

能 1 無(wú)效 )。

最低頻率 (b1.03)

~20.00Hz 2.00Hz

b6.06 抱閘時(shí)間 該參數(shù)表示機(jī)械制動(dòng)器由開(kāi)始閉合到完全閉合的時(shí)間,該

段時(shí)間內(nèi)變頻器維持抱閘頻率輸出。 0.00~5.00s 0.50s

b6.07 抱閘延時(shí)

該參數(shù)表示當(dāng)符合制動(dòng)器關(guān)閉條件后不立即輸出制動(dòng)器

關(guān)閉指令,而是經(jīng)過(guò)該參數(shù)的設(shè)置時(shí)間延遲后再輸出制動(dòng)

器關(guān)閉指令。當(dāng)快速停車(chē)、自由停車(chē)、起重機(jī)構(gòu)類(lèi)型選擇

(A0.08) 為 0、3、4 時(shí),該功能無(wú)效。

0.0~30.0s 0.0s

b6.08 制動(dòng)反饋用途

該參數(shù)涉及到 41# 和 42# 故障的使用,具體使用方法請(qǐng)

查閱這兩個(gè)故障的說(shuō)明。

0:不使用制動(dòng)反饋

表示沒(méi)有制動(dòng)反饋接點(diǎn)輸入到變頻器或不需要使用制動(dòng)

反饋功能。

1:用于動(dòng)作時(shí)檢測(cè)

表示只有在制動(dòng)器打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程中才檢測(cè)制動(dòng)器反饋

信號(hào),其他時(shí)間均不檢測(cè)。此種應(yīng)用只需要一個(gè)制動(dòng)器反

饋觸點(diǎn)輸入即可。正確應(yīng)用邏輯圖如下圖所示:

給定頻率

開(kāi)閘反饋信號(hào)

輸入功能11

抱閘時(shí)間 開(kāi)閘時(shí)間

41#故障

檢測(cè)點(diǎn)

42#故障

檢測(cè)點(diǎn)

b6.06 b6.04

2:用于全程監(jiān)控

表示開(kāi)閘和關(guān)閘時(shí)間由制動(dòng)器反饋觸點(diǎn)信號(hào)決定,且只要

變頻器上電就開(kāi)始檢測(cè)制動(dòng)器的反饋信號(hào)是否正確。此種

應(yīng)用需要開(kāi)閘和抱閘兩個(gè)反饋觸點(diǎn)均接入變頻器。正確應(yīng)

用邏輯圖如下圖所示:

給定頻率

開(kāi)閘反饋信號(hào)

輸入功能11

抱閘時(shí)間

開(kāi)閘時(shí)間

關(guān)閘反饋信號(hào)

輸入功能12

b6.06

b6.04

0~2 0

第67頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值b6.09 指令反向控制

0:不允許在運(yùn)行過(guò)程中直接反向

若在運(yùn)行過(guò)程中給定反向運(yùn)行指令則變頻器按正常停車(chē)

過(guò)程停止輸出后重新開(kāi)始反向運(yùn)行。再啟動(dòng)等待

輸出頻率 時(shí)間b6.13時(shí)間

運(yùn)行指令

1:允許在運(yùn)行過(guò)程中反向

若在運(yùn)行過(guò)程中給定反向運(yùn)行指令則變頻器減速到過(guò)零

跳躍頻率 (b6.14) 后直接由反向過(guò)零跳躍頻率開(kāi)始反向

運(yùn)行,整個(gè)過(guò)程中不進(jìn)行制動(dòng)器開(kāi)關(guān)控制。

輸出頻率

過(guò)零跳躍頻率

b6.14

-b6.14運(yùn)行指令

當(dāng)起重機(jī)構(gòu)類(lèi)型選擇為起升機(jī)構(gòu) (A0.08 選擇 0) 時(shí),該

功能僅在閉環(huán)控制方式下有效,選擇其他機(jī)構(gòu)時(shí)所有控制

方式下均有效。

0~1 0b6.10 直流制動(dòng)電流

直流制動(dòng)電流指直流制動(dòng)時(shí)變頻器的輸出電流相對(duì)電機(jī)額

定電流的百分比。此值越大則直流制動(dòng)效果越強(qiáng),但是電

機(jī)和變頻器的發(fā)熱越大。

直流制動(dòng)頻率指停機(jī)減速過(guò)程中,當(dāng)給定頻率降低到到該

頻率時(shí),開(kāi)始直流制動(dòng)過(guò)程。進(jìn)入直流制動(dòng)狀態(tài)后變頻器

輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令。 0~120% 50%

輸出頻率

直流制動(dòng)頻率 時(shí)間

b6.11 直流制動(dòng)頻率

輸出電流有效值 關(guān)閘時(shí)間 b6.0直流制動(dòng)電流

時(shí)間

運(yùn)行指令

6最低頻率(b1.03)

~額定頻率(A0.04)

0.00Hz制動(dòng)器狀態(tài)

- 65 -

第68頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值b6.12 制動(dòng)過(guò)程

再啟動(dòng)

0:在制動(dòng)過(guò)程中不允許再啟動(dòng)

在停車(chē)過(guò)程中若制動(dòng)器已經(jīng)開(kāi)始關(guān)閉則不接受啟動(dòng)指令,

必須等到制動(dòng)器完全關(guān)閉變頻器停止輸出后才能繼續(xù)運(yùn)

制動(dòng)過(guò)程

輸出頻率 (關(guān)閘時(shí)間b6.06)

抱閘頻率

b6.05運(yùn)行指令

1:在制動(dòng)過(guò)程中允許再啟動(dòng)

在停車(chē)過(guò)程中即使制動(dòng)器已經(jīng)開(kāi)始關(guān)閉,變頻器同樣接受

新的運(yùn)行命令

輸出頻率

抱閘頻率

b6.05運(yùn)行指令

0~1 0

b6.13 再啟動(dòng)等待

時(shí)間

該參數(shù)指變頻器每次停機(jī)后必須經(jīng)過(guò)該參數(shù)設(shè)置時(shí)間的

延遲才能開(kāi)始下次啟動(dòng)運(yùn)行。詳見(jiàn)參數(shù) b6.09 介紹中

的圖例。

0.0~15.0s 0.3sb6.14 過(guò)零跳躍頻率

該參數(shù)指在變頻器允許指令反向運(yùn)行 (b6.09=1) 時(shí),在

減速過(guò)程中當(dāng)輸出頻率低于 b6.14 時(shí),輸出頻率由

b6.14 跳變到 -b6.14。該參數(shù)在使用中的實(shí)際值強(qiáng)制大

于松閘頻率 b6.02 和抱閘頻率 b6.05。具體使用方法詳

見(jiàn)參數(shù)b6.09 介紹中的圖例。

0.00~20.00Hz 2.00Hzb6.16 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間

運(yùn)行命令

運(yùn)行目標(biāo)頻率

松閘頻率b6.02輸出頻率

勵(lì)磁電流

松閘電流b6.03輸出電流

預(yù)勵(lì)磁時(shí)間b6.16 DO松閘指令

制動(dòng)器打開(kāi)狀態(tài)

制動(dòng)器動(dòng)作

制動(dòng)器關(guān)閉狀態(tài)

松閘時(shí)間b6.04

該參數(shù)用于設(shè)定變頻器啟動(dòng)時(shí)預(yù)勵(lì)磁階段的持續(xù)時(shí)間。

該功能僅在閉環(huán)控制模式下有效,設(shè)置為 0 表示不使

用預(yù)勵(lì)磁功能。

0.00~5.00s 0.30sb6.17 停機(jī)勵(lì)磁保持

時(shí)間

該參數(shù)用于設(shè)定變頻器停機(jī)后保持勵(lì)磁的時(shí)間。在勵(lì)磁保

持階段變頻器輸出零速并保持勵(lì)磁電流,若在此期間變頻

器接收到運(yùn)行命令,便能夠跳過(guò)預(yù)勵(lì)磁階段并快速打開(kāi)制

動(dòng)器。

0~65535s 30s

第6章 參數(shù)表

- 66 -

第69頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值b6.18 下垂調(diào)整速度

該功能碼只讀,顯示下垂計(jì)算后的設(shè)置頻率與實(shí)際頻率的

差值,參見(jiàn) b6.19 介紹。 - -b6.19 下垂控制

該參數(shù)用于下垂控制的下垂率,設(shè)置為 0,則關(guān)閉下垂控

制功能。

下垂控制主要用于兩臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)剛性連接的電機(jī)

運(yùn)行場(chǎng)合,下垂控制允許兩臺(tái)電機(jī)之間存在微小的速度

差,從而避免兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行沖突。

下垂調(diào)整頻率計(jì)算如下:

下垂調(diào)整頻率(b6.18)= 設(shè)置頻率 × 輸出轉(zhuǎn)矩 ×

下垂率 (b6.19)÷10

如:b6.19 = 1.00,設(shè)置頻率 50.00Hz,輸出轉(zhuǎn)

矩50.0%,則:

下垂調(diào)整頻率 = 50.00Hz×50.0%×1.00÷10=2.50Hz變頻器實(shí)際頻率 = 50.00Hz–2.50Hz = 47.50Hz

0.00~20.00 0.00b7 組:輕載與定位控制功能參數(shù)

b7.00 弱磁倍數(shù) 根

據(jù)

負(fù)

動(dòng)

計(jì)

當(dāng)

標(biāo)

達(dá)

時(shí)

負(fù)

載太大而發(fā)生過(guò)載、過(guò)流等故障。b7.00~07 是輕載高速

功能的相關(guān)設(shè)定參數(shù)。

當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到 b7.07 的設(shè)定值時(shí),變頻器維

持該頻率輸出,維持時(shí)間為 b7.06,維持時(shí)間到后檢測(cè)

輸出轉(zhuǎn)矩 T 用于下圖曲線(xiàn)計(jì)算,得到本次運(yùn)行所能達(dá)到

的最高頻率 F。若本次運(yùn)行的目標(biāo)頻率大于額定頻率且

b7.00 ﹥ 100.0%,則啟用輕載高速功能。當(dāng) T ≤

松繩轉(zhuǎn)矩或 T ≥允許負(fù)載時(shí),F(xiàn) 的最高值為額定頻率;

當(dāng)松繩轉(zhuǎn)矩﹤ T ≤輕載系數(shù)時(shí),F(xiàn) 的最高值為

b7.00× 額定頻率; 當(dāng)輕載系數(shù)﹤ T ﹤允許負(fù)載時(shí),

F 根據(jù)下圖曲線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

頻率

弱磁倍數(shù)b7.00×額定頻率A0.04運(yùn)行頻率

額定頻率

A0.04松繩轉(zhuǎn)矩 輕載系數(shù) 檢測(cè)轉(zhuǎn)矩 允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩

b7.01 b7.02 b7.03

b7.08 和 b7.09 表示當(dāng)輕載系數(shù)≤ T ≤允許負(fù)載

時(shí), 最終變頻器的目標(biāo)頻率為 F×b7.08( 正向運(yùn)行

時(shí) ) 或F×b7.09( 反向運(yùn)行時(shí) )。實(shí)際運(yùn)行頻率還會(huì)

受到變頻器 或電機(jī)所能達(dá)到的最大轉(zhuǎn)矩限制。

100.0~300.0% 100.0%b7.01 松繩轉(zhuǎn)矩

0.0%~ 輕載系數(shù)(b7.02)

5.0%b7.02 輕載系數(shù)

松繩轉(zhuǎn)矩(b7.01)

~允許負(fù)載(b7.03)

35.0%b7.03 允許負(fù)載 輕載系數(shù)(b7.02)

~100.0%

80.0%b7.06 檢測(cè)時(shí)間 0.0~5.0s 0.5sb7.07 檢測(cè)頻率

松閘頻率(b6.02)

~額定頻率(A0.04)

40.00Hzb7.08 正向修正 0~100% 100%b7.09 反向修正 0~100% 100%b7.10 位置顯示比例

該參數(shù)由用戶(hù)根據(jù)顯示位置的精度進(jìn)行設(shè)定,用于將脈沖

數(shù)折算成位置數(shù)據(jù)。U0.08 和 U0.09 顯示的位置數(shù)據(jù)為

當(dāng)前脈沖數(shù) /b7.10。

注:LS510 提供的脈沖數(shù)已經(jīng)經(jīng)過(guò)四倍頻。

1~65535 1b7.11 位置校驗(yàn)值

該參數(shù)表示當(dāng)輸入功能 31( 位置校驗(yàn) ) 有效時(shí),變頻器

內(nèi)部累計(jì)的當(dāng)前脈沖數(shù)復(fù)位成 b7.10× b7.11,位置數(shù)據(jù)

被復(fù)位成 b7.11 的設(shè)定值。

0~65535 0 - 67 -

第70頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值b8 組:特殊曲線(xiàn)設(shè)置參數(shù)

b8.00 特殊加速

0:不使用

表示設(shè)置為 0 表示不使用特殊加減速功能。

1:兩段 ( 頻率切換 )

表示使用兩段加減速功能,加速過(guò)程中輸出頻率大于

( 額定頻率 ×b8.04) 后加速時(shí)間切換到 b8.02 的設(shè)定

值;減速過(guò)程中輸出頻率小于 ( 額定頻率 ×b8.05) 后

減速時(shí)間切換到 b8.03 的設(shè)定值。

2:三段 ( 頻率切換 )

表示使用三段加減速功能,在第兩段的基礎(chǔ)上,加速過(guò)

程中輸出頻率大于 ( 額定頻率 ×b8.08) 后加速時(shí)間切

換到 b8.06 的設(shè)定值;減速過(guò)程中輸出頻率小于 ( 額

定頻率×b8.09) 后減速時(shí)間切換到 b8.07 的設(shè)定值。

3:兩段 (DI 切換 )

表示使用兩段加減速功能,加速過(guò)程輸入功能 13 有效

則加速時(shí)間切換到 b8.02 的設(shè)定值;減速過(guò)程中輸入功

能14 減速時(shí)間切換到 b8.03 的設(shè)定值。

4:三段 (DI 切換 )

表示使用三段加減速功能,在第兩段的基礎(chǔ)上,加速過(guò)程

輸入功能 15 有效則加速時(shí)間切換到 b8.06 的設(shè)定值;

減速過(guò)程中輸入功能 16 減速時(shí)間切換到 b8.07 的設(shè)定

值。

0~4 0輸出頻率

b8.01 特殊減速

b8.05×額定頻率/ 加速第3段 減速第1段輸入功能14有效

b8.08×額定頻率/輸入功能15有效 減速第2段

加速第2段

b8.09×額定頻率/輸入功能16有效

b8.04×額定頻率/ 加速第1段 減速第3段輸入功能13有效

加速時(shí)間 加速時(shí)間 加速時(shí)間 減速時(shí)間 減速時(shí)間 減速時(shí)間 時(shí)間

b4.00 b8.02 b8.06 b4.01 b8.03 b8.07 b8.02 第二段加速

時(shí)間

具體使用方法請(qǐng)查閱 b8.00 及 b8.01 說(shuō)明

0.1~600.0s 3.0sb8.03 第二段減速

時(shí)間

0.1~600.0s 3.0sb8.04 第二段加速

頻率切換點(diǎn)

0%~ 第三段加速頻率切換點(diǎn)(b8.08)

0%

b8.05 第二段減速

頻率切換點(diǎn)

第三段減速頻率切換點(diǎn)(b8.09)~99%

99%

b8.06 第三段加速

時(shí)間

0.1s~600.0s 3.0sb8.07 第三段減速

時(shí)間

0.1s~600.0s 3.0sb8.08 第三段加速

頻率切換點(diǎn)

第二段加速頻率切換點(diǎn)(b8.04)~99%

99%

b8.09 第三段減速

頻率切換點(diǎn)

0%~ 第二段減速頻率切換點(diǎn)(b8.05)

0%

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第71頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

bA 組:加減速參數(shù)

bA.00 加減速變化率

該參數(shù)用于設(shè)置頻率源為加減速給定時(shí)輸入功能 19( 加速

運(yùn)行 ) 和輸入功能 20( 減速運(yùn)行 ) 有效時(shí)頻率變化的速度,

即每秒鐘頻率的變化量。

0.01~50.00Hz/s 5.00Hz/s

bA.01 預(yù)置頻率 該參數(shù)表示當(dāng)頻率源選擇為加減速給定時(shí)變頻器的運(yùn)行

目標(biāo)頻率的初始值。

開(kāi)閘頻率 (b6.02)

~

最高頻率 (b1.02)

50.00Hz

bA.02 速度保存類(lèi)型

選擇

0:不保存

表示每次運(yùn)行的初始目標(biāo)頻率均為 bA.01 的設(shè)定值。

1:保存至斷電

表示變頻器上電后首次運(yùn)行的初始目標(biāo)頻率為 bA.01 的

設(shè)定值,不斷電情況下,運(yùn)行的初始目標(biāo)頻率均為上次取

消運(yùn)行命令時(shí)刻的輸出頻率。

2:始終保持

表示每次運(yùn)行的初始目標(biāo)頻率均為上次運(yùn)行取消運(yùn)行命

令開(kāi)始減速時(shí)的設(shè)定頻率。該頻率掉電保存。

輸出頻率

時(shí)間

運(yùn)行指令

加速指令

減速指令

預(yù)置頻率

bA .01

松閘頻率

b6.02

抱閘頻率

b6.05

取消運(yùn)行命令時(shí)

刻的輸出頻率

bA .02=0

bA .02=1、2 bA .00 bA .00 0~2 0

bA.03 加減速運(yùn)行最

低頻率

該參數(shù)用于設(shè)置當(dāng)減速開(kāi)關(guān)有效時(shí),變頻器減速運(yùn)行的輸

出頻率下限。 0~15.00 0.00Hz

bb 組:轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)

bb.00 轉(zhuǎn)矩控制功能

選擇

0:不使用轉(zhuǎn)矩控制功能 表示全程使用速度控制模式運(yùn)行

1:全程轉(zhuǎn)矩控制 表示全程使用轉(zhuǎn)矩控制模式運(yùn)行

2:使用轉(zhuǎn)矩控制,頻率切換 表示當(dāng)變頻器輸出頻率大于

bb.01 的設(shè)定值后使用轉(zhuǎn)矩控制模式,否則使用速度控制

模式。

3:使用轉(zhuǎn)矩控制,轉(zhuǎn)矩切換 表示當(dāng)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩大于

bb.02 的設(shè)定值后使用轉(zhuǎn)矩控制模式,否則使用速度控制

模式。

4:使用轉(zhuǎn)矩控制,頻率轉(zhuǎn)矩切換 表示當(dāng)變頻器輸出頻

率大于 bb.01 的設(shè)定值并且輸出轉(zhuǎn)矩大于 bb.02 的設(shè)定

值時(shí)使用轉(zhuǎn)矩控制模式,否則使用速度控制模式。

5:使用轉(zhuǎn)矩控制,DI 切換 當(dāng)輸入功能 21 有效時(shí)使用轉(zhuǎn)

矩控制模式,無(wú)效時(shí)使用速度控制模式。

6:使用轉(zhuǎn)矩控制,通訊切換

0~6 0

bb.01 轉(zhuǎn)矩切換頻率

門(mén)檻 具體使用方法請(qǐng)查閱 bb.00 的說(shuō)明

0.00~

最高頻率 (b1.02) 25.00Hz

bb.02 轉(zhuǎn)矩切換轉(zhuǎn)矩

門(mén)檻 0.0%~150.0% 50.0%

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第72頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值bb.03 轉(zhuǎn)矩源

1:AI1

僅支持 0~10V 電壓型輸入。

2:AI2 給定

支持 0~10V 電壓型輸入或 4~20mA 電流型輸入,由控制

板上的 J9 跳線(xiàn)選擇輸入類(lèi)型。

AI 作為頻率給定時(shí),電壓 / 電流輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定的

100.0% 對(duì)應(yīng) 200.0% 的輸出轉(zhuǎn)矩。

4:鍵盤(pán)設(shè)定,設(shè)定值由 bb.08 設(shè)置

5:通訊給定 , 轉(zhuǎn)矩寫(xiě)入地址 0xbb08

0~5 0

bb.04 轉(zhuǎn)矩控制正向

最大頻率

用于設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制方式下,變頻器的正向或反向最高給定

頻率。

當(dāng)變頻器轉(zhuǎn)矩控制時(shí),如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,

則電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)不斷上升,為防止機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)飛車(chē)等事

故,必須限制轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。

0.00Hz~最高頻率(b1.02)

50.00Hzbb.05 轉(zhuǎn)矩控制反向

最大頻率

bb.06 轉(zhuǎn)矩控制

加速時(shí)間

轉(zhuǎn)矩控制方式下,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的差值,決

定電機(jī)及負(fù)載的速度變化率,所以電機(jī)轉(zhuǎn)速有可能快速

變化,造成噪音或機(jī)械應(yīng)力過(guò)大等問(wèn)題。通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)矩

控制加減速時(shí)間,可以使電機(jī)轉(zhuǎn)速平緩變化。但是對(duì)需

要轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)的場(chǎng)合,需要設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制加減速時(shí)間

為 0.0s。

例如:兩個(gè)電機(jī)硬連接拖動(dòng)同一負(fù)載,為確保負(fù)荷均勻

分配,設(shè)置一臺(tái)變頻器為主機(jī),采用速度控制方式,另

一臺(tái)變頻器為從機(jī)并采用轉(zhuǎn)矩控制,主機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)

矩作為從機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令,此時(shí)從機(jī)的轉(zhuǎn)矩需要快速跟隨

主機(jī),那么 從機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制加減速時(shí)間為 0.0s。

這兩個(gè)參數(shù)的時(shí)間計(jì)算基準(zhǔn)為 200.0% 輸出轉(zhuǎn)矩。

0.0s~600.0s 0.0sbb.07 轉(zhuǎn)矩控制

減速時(shí)間

bb.08 目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 該參數(shù)用于設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)矩,當(dāng) bb.03 設(shè)置為 4 或者 5

時(shí),該值為當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。 -500.0~

500.0%

180.0%bb.09 連接方式選擇

轉(zhuǎn)矩模式一般應(yīng)用于多臺(tái)變頻器的主從控制,此時(shí)主機(jī)

使用速度模式,從機(jī)使用轉(zhuǎn)矩模式,該功能碼用于選擇

主機(jī)與從機(jī)間的連接方式。

0:硬連接

1:軟連接

0~1 0

bC 組:負(fù)載超速保護(hù)參數(shù)

bC.00 自啟動(dòng)脈沖數(shù)

該參數(shù)用于設(shè)置變頻器的自啟動(dòng)功能。

變頻器在閉環(huán)運(yùn)行模式時(shí),并且處于抱閘停機(jī)狀態(tài)時(shí),

如檢測(cè)到編碼器的脈沖數(shù)變化量達(dá)到該參數(shù)設(shè)定值時(shí),

變頻器自動(dòng)運(yùn)行,保持 0Hz 輸出,同時(shí)報(bào)E453# 號(hào)提示

故障,輸出功能 16 有效。

該功能可以有效避免由于抱閘松動(dòng)所造成的溜車(chē),可以

提前預(yù)警抱閘松動(dòng)故障。

0~65535 0

bC.02 頻率異常

檢測(cè)周期

該參數(shù)表示 37# 故障的檢測(cè)時(shí)間。當(dāng)電機(jī)反饋頻率與給

定頻率的方向相反且持續(xù)時(shí)間超過(guò) bC.02 的設(shè)定值則變

頻器報(bào) 37# 故障。

該參數(shù)設(shè)置為 0 則可屏蔽 37# 故障。

0.00s~1.00s 0.50sbC.03 頻率跟隨誤差 該參數(shù)表示 38# 故障的檢測(cè)基準(zhǔn)。具體使用方法請(qǐng)查閱

bC.04 或 38# 故障的說(shuō)明。

0~30% 20%

- 70 -

第73頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

bC.04 檢

測(cè)

該參數(shù)表示 38# 故障的檢測(cè)時(shí)間。當(dāng)電機(jī)反饋頻率與給

定頻率的差值大于 (bC.03× 額定頻率 ) 且持續(xù)時(shí)間超

過(guò)bC.04 的設(shè)定值則變頻器報(bào) 38# 故障。

該參數(shù)設(shè)置為 0 則可屏蔽 38# 故障。給定頻率和輸出

率均大于額定頻率后該故障無(wú)效。

0.00s~1.00s 0.50sbd 組:通訊參數(shù)

bd.00 波特率

該參數(shù)用來(lái)設(shè)定 MODBUS 通訊時(shí)上位機(jī)與變頻器之間的

數(shù)據(jù)傳輸速率。注意,上位機(jī)與變頻器設(shè)定的波特率必

須一致,否則,通訊無(wú)法進(jìn)行。波特率越大,通訊速度

越快。

5:9600BPS

6:19200BPS

7:38400BPS

8:57600BPS

9:115200BPS

5~9 5bd.01 數(shù)據(jù)格式

該參數(shù)用來(lái)選擇 MODBUS 通訊時(shí)變頻器的數(shù)據(jù)格式。上

位機(jī)與變頻器設(shè)定的數(shù)據(jù)格式必須一致,否則通訊無(wú)法

進(jìn)行。

0:無(wú)校驗(yàn):數(shù)據(jù)格式 <8,N,2>

1:偶檢驗(yàn):數(shù)據(jù)格式 <8,E,1>

2:奇校驗(yàn):數(shù)據(jù)格式 <8,O,1>

3:無(wú)校驗(yàn):數(shù)據(jù)格式 <8,N,1>

0~3 0bd.02 本機(jī)地址

當(dāng)本機(jī)地址設(shè)定為 0 時(shí),即為廣播地址,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)廣

播功能。本機(jī)地址具有唯一性 ( 除廣播地址外 ),這是

實(shí)

現(xiàn)上位機(jī)與變頻器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊的基礎(chǔ)。

0~247 1bd.03 擴(kuò)展卡通訊

應(yīng)答延遲

該參數(shù)指變頻器數(shù)據(jù)接受結(jié)束到向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的中間

間隔時(shí)間。如果應(yīng)答延時(shí)小于系統(tǒng)處理時(shí)間,則應(yīng)答延時(shí)

以系統(tǒng)處理時(shí)間為準(zhǔn),如應(yīng)答延時(shí)長(zhǎng)于系統(tǒng)處理時(shí)間,

則系統(tǒng)處理完數(shù)據(jù)后,要延遲等待,直到應(yīng)答延遲時(shí)間到,

才往上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

該參數(shù)僅對(duì) 485 通訊有效。

0~20ms 2msbd.04 擴(kuò)展卡通訊

超時(shí)時(shí)間

該參數(shù)表示變頻器與通訊擴(kuò)展卡之間的通訊間隔超過(guò)通

訊超時(shí)時(shí)間,變頻器報(bào) 48# 故障。

該參數(shù)僅對(duì) MODBUS、Profibus-DP、CANopen 、

Profinet 有效。

0.0~60.0s 0.0sbd.07 擴(kuò)展卡選擇

0:MODBUS 通訊

1:DP 通訊

2:CANopen 通訊 /Profinet 通訊

當(dāng)選擇不同的通訊方式時(shí),適配不同的通訊擴(kuò)展卡。

0~2 0bd.08 擴(kuò)展卡軟件

版本號(hào)

該參數(shù)用于顯示擴(kuò)展的 DP 通訊卡、CANopen 通訊卡、

Profinet 通訊卡等選配卡件的軟件版本號(hào)

0~65535 0 - 71 -

第74頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值bd.11

~

bd.30

用戶(hù)定制參數(shù)

1~ 用戶(hù)定制

參數(shù) 20

此 20 個(gè)參數(shù)為用戶(hù)定制參數(shù)。

用戶(hù)利用定制參數(shù),可以對(duì) LS510 中的功能碼地址重新

映射,如 bd.11 選擇 A0.01,則用戶(hù)通過(guò)讀取 bd.11 地

址的值,即可獲取 A0.01 的值。

通過(guò)用戶(hù)定制參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)分散地址的數(shù)據(jù)連續(xù)讀取,

如 MODBUS 需要循環(huán)讀取 A0.01、b0.05、F0.04 三個(gè)參

數(shù)的值,則需發(fā)送三幀協(xié)議循環(huán)讀取,而利用用戶(hù)定制參

數(shù),則可將 bd.11、bd.12、bd.13 分別設(shè)置為 A0.01、

b0.05、F0.04,然后讀取 bd.11 地址開(kāi)頭的連續(xù)三個(gè)數(shù)據(jù)

只需一幀數(shù)據(jù)即可。

在 DP 通訊、CANopen 通訊時(shí),用戶(hù)定制參數(shù)與通訊協(xié)

議地址一一對(duì)應(yīng):

DP 通訊:

bd.11~bd.20 對(duì)應(yīng) DP 通訊主站至從站協(xié)議

PZD3~PZD12。

bd.21~bd.30 對(duì)應(yīng) DP 通訊從站至主站協(xié)議

PZD3~PZD12。

CANopen 通訊:

bd.11~bd.18 對(duì)應(yīng)于 CANopen 通訊協(xié)議

RPDO2~RPDO3。

bd.21~bd.28 對(duì)應(yīng)于 CANopen 通訊協(xié)議

TPDO2~TPDO3。

,

A0-00~A*-**

b0-00~b*-**

U0-00~U*-**

F0-00~F*-**

0

- 72 -

第75頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

,

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

bE.00 電機(jī)過(guò)載保護(hù)

選擇

為了對(duì)不同的負(fù)載電機(jī)進(jìn)行有效保護(hù),需要根據(jù)電機(jī)過(guò)載

能力對(duì)該參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。電機(jī)過(guò)載保護(hù)為反時(shí)限曲線(xiàn),電

機(jī)過(guò)載保護(hù)曲線(xiàn)如下圖所示:

過(guò)載時(shí)間

電流(電機(jī)額定

電流百分比)

115 % 125 % 135 % 145 % 155 % 165 % 175 %

80min

40min

15min

6min

185 % 225 %

30s 10s

245 %

4min 2.5min

2min

90s

195 %

60s

在電機(jī)運(yùn)行電流到達(dá) 175% 倍電機(jī)額定電流條件下,持續(xù)

運(yùn)行 2 分鐘后報(bào)電機(jī)過(guò)載故障(11#);在電機(jī)運(yùn)行電流

到達(dá) 115% 倍電機(jī)額定電流的條件下,持續(xù)運(yùn)行 80 分鐘

后報(bào)電機(jī)過(guò)載故障(11#)。

例如:電機(jī)額定電流為 100A

若 bE.01 設(shè)定成 1.00,則當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到 100A 的

125%(125A)時(shí),持續(xù) 40分鐘后,變頻器報(bào)電機(jī)過(guò)載故障;

若 bE.01 設(shè)定成 1.20,則當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到 100A 的

125%(125A)時(shí),持續(xù) 40×1.2=48 分鐘后,變頻器報(bào)

電機(jī)過(guò)載故障;

最長(zhǎng) 80 分鐘過(guò)載,最短時(shí)間 10 秒過(guò)載。

電機(jī)過(guò)載保護(hù)調(diào)整舉例:

需要電機(jī)在 150% 電機(jī)電流的情況下運(yùn)行 2 分鐘報(bào)過(guò)載,

通過(guò)電機(jī)過(guò)載曲線(xiàn)圖得知,150%(I) 的電流位于 145%(I1)

和 155%(I2)的電流區(qū)間內(nèi),145%的電流 6分鐘(T1)過(guò)載,

155% 的電流 4 分鐘(T2)過(guò)載,則可以得出默認(rèn)設(shè)置下

150% 的電機(jī)額定電流 5 分鐘過(guò)載計(jì)算如下:

T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% –

145%)/( 155% –145%) = 5(分鐘)

從而可以得出需要電機(jī)在 150% 電機(jī)電流情況下 2 分鐘報(bào)

過(guò)載,電機(jī)過(guò)載保護(hù)增益: bE.01= 2 ÷ 5 = 0.4

注意:用戶(hù)需要根據(jù)電機(jī)的實(shí)際過(guò)載能力,正確設(shè)置

bE.01 的值,該參數(shù)設(shè)置過(guò)大容易發(fā)生電機(jī)過(guò)熱損壞而變

頻器未及時(shí)報(bào)警保護(hù)的危險(xiǎn)!

電機(jī)過(guò)載預(yù)警系數(shù)表示:當(dāng)電機(jī)過(guò)載檢測(cè)水平達(dá)到該參數(shù)

設(shè)定值時(shí),輸出功能 9(電機(jī)過(guò)載預(yù)報(bào)警)有效,該參數(shù)

按電機(jī)在某過(guò)載點(diǎn)下持續(xù)運(yùn)行而不報(bào)過(guò)載故障的時(shí)間百分

比計(jì)算。

例如:當(dāng)電機(jī)過(guò)載保護(hù)增益設(shè)置為 1.00,電機(jī)過(guò)載預(yù)警系

數(shù)設(shè)置為 80% 時(shí),如果電機(jī)電流達(dá)到 145% 的額定電機(jī)

電流下持續(xù)運(yùn)行 4.8分鐘(80%×6分鐘)時(shí),輸出功能 9(電

機(jī)過(guò)載預(yù)報(bào)警)有效。

0:禁止電機(jī)過(guò)

載保護(hù)功能

1:?jiǎn)⒂秒姍C(jī)過(guò)

載保護(hù)功能

1

bE.01 電機(jī)過(guò)載保護(hù)

增益 0.20~10.00 1.00

bE.02 電機(jī)過(guò)載預(yù)警

系數(shù)

用于在電機(jī)過(guò)載故障保護(hù)前,通過(guò) DO 給控制系統(tǒng)一個(gè)預(yù)

警信號(hào)。該預(yù)警系數(shù)用于確定在電機(jī)過(guò)載保護(hù)前多大程

度進(jìn)行預(yù)警。

該參數(shù)設(shè)置越大則預(yù)警提前量越小。

當(dāng)變頻器輸出電流累積量大于過(guò)載反時(shí)限曲線(xiàn)與 bE.02

乘積后,變頻器輸出功能 9( 電機(jī)過(guò)載預(yù)報(bào)警 ) 輸出有效。

50~100% 80%

- 73 -

第76頁(yè)

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值bE.03 過(guò)壓失速增益

在變頻器減速過(guò)程中,當(dāng)直流母線(xiàn)電壓超過(guò)過(guò)壓失速保

護(hù)電壓后,變頻器停止減速保持在當(dāng)前給定頻率,待母

線(xiàn)電壓下降后繼續(xù)減速。

過(guò)壓失速增益用于調(diào)整在減速過(guò)程中變頻器抑制過(guò)壓的

能力。此值越大抑制過(guò)壓能力越強(qiáng)。在不發(fā)生過(guò)壓的前

提下該增益設(shè)置的越小越好。

對(duì)于小慣量的負(fù)載,過(guò)壓失速增益宜小,否則引起系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。對(duì)于大慣量的負(fù)載此值宜大,否則抑制

效果不好,可能出現(xiàn)過(guò)壓故障。

當(dāng)過(guò)壓失速增益設(shè)置為 0 時(shí),取消過(guò)壓失速功能,該功

能在提升機(jī)構(gòu)(A0.08=0)時(shí)無(wú)效。

0~100 0

bE.04 過(guò)壓失速保護(hù)

電壓 330~800V三相380-

400V 機(jī)型:670V三相200-

240V 機(jī)型:380V bE.05 過(guò)流失速增益

在變頻器加減速過(guò)程中,當(dāng)輸出電流超過(guò)過(guò)流失速保護(hù)

電流后,變頻器停止加減速過(guò)程保持在當(dāng)前給定頻率,

待輸出電流下降后再繼續(xù)加減速。

過(guò)流失速增益用于調(diào)整在加減速過(guò)程中變頻器抑制過(guò)流

的能力。此值越大抑制過(guò)流能力越強(qiáng)。在不發(fā)生過(guò)流的

前提下該增益設(shè)置的越小越好。

對(duì)于小慣量的負(fù)載,過(guò)流失速增益宜小,否則引起系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。對(duì)于大慣量的負(fù)載此值宜大,否則抑制

效果不好,可能出現(xiàn)過(guò)流故障。

當(dāng)過(guò)流失速增益設(shè)置為 0 時(shí),取消過(guò)流失速功能。

bE.05、bE.06 僅在 V/F 控制時(shí)有效。

0~100 20

bE.06 過(guò)流失速保護(hù)

電流 100~200% 150%bE.07 上電對(duì)地短路

保護(hù)選擇

用于選擇變頻器在上電時(shí),檢測(cè)電機(jī)是否對(duì)地短路。如

果此功能有效,則變頻器 UVW 端在上電后一段時(shí)間內(nèi)

會(huì)有電壓輸出。

0: 不啟用上電對(duì)地短路保護(hù)選擇功能

1:?jiǎn)⒂蒙想妼?duì)地短路保護(hù)選擇功能

0~1 1

bE.08 輸入缺相保護(hù)

選擇

用于選擇輸入缺相保護(hù)功能

0:不啟用輸入缺相保護(hù)功能

1:?jiǎn)⒂糜布斎肴毕啾Wo(hù)。

注:18.5kW 以下功率機(jī)型不支持該功能。

2:同時(shí)開(kāi)啟硬件和軟件輸入缺相保護(hù)

3:開(kāi)啟軟件輸入缺相保護(hù)

0~3 2

bE.09 輸出缺相保護(hù)

選擇

該參數(shù)設(shè)置為 1 則變頻器對(duì)輸出缺相的進(jìn)行保護(hù);

設(shè)置為 0 則不啟用輸出缺相保護(hù)功能。

0~1 1

- 74 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值bE.13 超載保護(hù)轉(zhuǎn)矩

限制門(mén)檻

該參數(shù)用于設(shè)置超載限制功能的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該參數(shù)設(shè)置

為 0 則超載保護(hù)功能無(wú)效。

當(dāng)變頻器正向運(yùn)行時(shí),輸出頻率達(dá)到 b7.07 或達(dá)到恒

速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)檢測(cè)輸出轉(zhuǎn)矩,具體使用方法詳見(jiàn) b7.06

和b7.07 的說(shuō)明。若輸出轉(zhuǎn)矩大于 bE.13 的設(shè)定值則

自動(dòng)停車(chē)并限制繼續(xù)正向運(yùn)行;當(dāng)變頻器反向運(yùn)行后限

制立即解除。

輸出頻率 檢測(cè)時(shí)間 b7.06檢測(cè)頻率

b7.07目標(biāo)頻率

抱閘頻率

檢測(cè)轉(zhuǎn)矩值

時(shí)間

門(mén)檻轉(zhuǎn)矩

bE.13時(shí)間

運(yùn)行指令

輸出功能11:

超載保護(hù)啟動(dòng)

0.0~150.0% 0bE.14 隨壓降速功能

選擇

這兩個(gè)參數(shù)用于隨壓降速功能的設(shè)置。隨壓降速功能表

示在母線(xiàn)電壓持續(xù)偏低的情況下變頻器能夠自動(dòng)降低輸

出頻率維持滿(mǎn)力矩輸出的功能。

bE.14 置1 則啟用隨壓降速功能,設(shè)置為0 則該功能無(wú)效。

bE.15 用于設(shè)置隨壓降速功能的啟動(dòng)電壓。該參數(shù)表示標(biāo)

準(zhǔn)母線(xiàn)電壓的百分比。

運(yùn)行指令

母線(xiàn)電壓

標(biāo)準(zhǔn)母線(xiàn)電壓值

恢復(fù)電壓

啟動(dòng)電壓

時(shí)間

輸出頻率

額定頻率

時(shí)間

0~1 0bE.15 隨壓降速動(dòng)作

電壓 70~95% 85%bE.16 內(nèi)置制動(dòng)單元

動(dòng)作電壓

內(nèi)置制動(dòng)單元?jiǎng)幼鞯钠鹗茧妷?Vbreak,此電壓值的設(shè)置

參考:

800 ≥ Vbreak ≥

(1.414Vs+30) Vs- 輸入變頻

器的交流電源電壓注:

此電壓設(shè)置不當(dāng)有可能導(dǎo)致內(nèi)置制動(dòng)單元運(yùn)行不正常!

330V~800V三相380~480V 機(jī)型:660V三相200~240V 機(jī)型:370V

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第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

bE.17 接觸器故障檢

測(cè)使能

該參數(shù)設(shè)置為 1 啟用接觸器故障檢測(cè)(17#)。設(shè)置為 0

不啟用。

注:18.5kW 以下功率機(jī)型不支持該功能。

0~1 1

bF 組:二級(jí)菜單輔助參數(shù)

bF.00 二級(jí)菜單密碼

該參數(shù)表示二級(jí)菜單功能參數(shù)的顯示和修改密碼。若該參

數(shù)設(shè)置為非零值則進(jìn)入二級(jí)菜單需要輸入該密碼。若連續(xù)

輸入三次錯(cuò)誤密碼則所有菜單被鎖定,需要重新上電才能

繼續(xù)查看或修改參數(shù),重新設(shè)為 0 后,密碼解除。

0~65535 0

bF.01 二級(jí)菜單恢復(fù)

出廠(chǎng)參數(shù)

0:不恢復(fù)

1:恢復(fù)二級(jí)菜單出廠(chǎng)參數(shù)

二級(jí)菜單中的 b0.02 ~ 03、b2.00~02、b7.10~11、 bF.00

不恢復(fù)。

2:恢復(fù)一二級(jí)菜單參數(shù)

0~2 0

bF.02 二級(jí)菜單用戶(hù)

設(shè)定檢查

0:正常顯示所有二級(jí)菜單參數(shù)

1:只顯示與出廠(chǎng)默認(rèn)值不同的二級(jí)菜單參數(shù) 0~1 0

bF.03 歷史記錄數(shù)據(jù)

清零

0:不處理

1:歷史記錄清空

清除所有掉電存儲(chǔ)參數(shù)以及故障記錄,即 E* 組和 U1 組

參數(shù)全部清零。

0~1 0

bF.04 命令源選擇

該參數(shù)用于選擇變頻器控制命令 ( 啟動(dòng)、停機(jī)、正轉(zhuǎn)、反

轉(zhuǎn)、等 ) 的輸入通道。

0:操作面板命令通道 (“LOCAL/REMOT”燈滅 )

由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按鍵進(jìn)行運(yùn)行命令控

制。在操作面板命令通道下變頻器的所有端子輸入輸出

以及制動(dòng)器控制的邏輯時(shí)序功能均無(wú)效。此時(shí),當(dāng)變頻

器接收到 RUN 指令后輸出功能 1“制動(dòng)器控制”有效,

當(dāng)變頻器接收到 STOP 指令開(kāi)始減速,減速到抱閘頻率

(b6.05) 后停止輸出,輸出功能 1 無(wú)效。

1:端子命令通道 (“LOCAL/REMOT”燈亮 )

由端子輸入功能 1( 正向運(yùn)行 )、2( 反向運(yùn)行 )、進(jìn)行運(yùn)行

命令控制。

2:通訊命令通道 (“LOCAL/REMOT”燈閃爍 )

運(yùn)行指令由上位機(jī)、PLC、觸摸屏等設(shè)備通過(guò)通訊給定。

0~2 0

bF.05 操作面板運(yùn)行

頻率

當(dāng) bF.04( 命令源選擇 ) 選擇為 0 時(shí),變頻器的運(yùn)行目標(biāo)

頻率由該參數(shù)確定

最低頻率 (b1.03)

~

最高頻率 (b1.02)

50.00Hz

bF.06 運(yùn)行方向選擇

通過(guò)更改該參數(shù)可以不改變電機(jī)接線(xiàn)而實(shí)現(xiàn)改變電機(jī)轉(zhuǎn)

向的目的,其作用相當(dāng)于調(diào)整電機(jī) (U、V、W) 任意兩條

線(xiàn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換。

提示:參數(shù)初始化后電機(jī)運(yùn)行方向會(huì)恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)。對(duì)

于系統(tǒng)調(diào)試好后嚴(yán)禁更改電機(jī)轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合慎用。

0:方向一致

1:方向取反

0~1 0

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第79頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值bF.07 頻率檢測(cè)值

當(dāng)給定頻率高于頻率檢測(cè)值時(shí)變頻器的 DO 輸出功能

7( 頻率到達(dá)輸出 ) 有效;給定頻率低于檢測(cè)值一定頻

率后, 輸出功能 7 無(wú)效。

這 2 個(gè)參數(shù)用于設(shè)定輸出頻率的檢測(cè)值及輸出動(dòng)作解除

的滯后值。其中 bF.07 表示檢測(cè)值,bF.08 是滯后頻率

( 相對(duì)于頻率檢測(cè)值 bF.07 的百分比 )。

輸出頻率

最低頻率(b1.03)

~最高頻率(b1.02)

50.00Hz滯后值

bF.08 頻率檢測(cè)

滯后值

DO輸出狀態(tài)

時(shí)間

0.0~100.0% 5.0%時(shí)間

bF.09 散熱風(fēng)扇控制

該參數(shù)用于選擇散熱風(fēng)扇的動(dòng)作模式

0:電機(jī)運(yùn)行時(shí)散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)

變頻器在運(yùn)行狀態(tài)下風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn),停機(jī)狀態(tài)下如果散熱器溫

度高于 40 度則風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn),低于 40 度時(shí)風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)。

1:上電后散熱風(fēng)扇一直運(yùn)轉(zhuǎn)

0~1 0bF.10 故障保護(hù)動(dòng)作

這幾個(gè)參數(shù)用于選擇 41#~65# 故障的故障等級(jí)。每個(gè)參

數(shù)由一個(gè) 5 位數(shù)字組成,代表 5 個(gè)故障的故障等級(jí),

具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示:

參數(shù)名 位數(shù) 含義

bF.10 萬(wàn)位 41# 故障等級(jí)

bF.10 千位 42# 故障等級(jí)

… … …

bF.10 個(gè)位 45# 故障等級(jí)

bF.11 萬(wàn)位 46# 故障等級(jí)

… … …

bF.11 個(gè)位 50# 故障等級(jí)

… … …

bF.14 萬(wàn)位 61# 故障等級(jí)

… … …

bF.14 個(gè)位 65# 故障等級(jí)

11111~55555

111151

bF.11 故障保護(hù)動(dòng)作 111112

bF.12 故障保護(hù)動(dòng)作 114113

bF.13 故障保護(hù)動(dòng)作 111114

bF.14 故障保護(hù)動(dòng)作 111115

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第80頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

參數(shù) 名稱(chēng) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

bF.16 減速開(kāi)關(guān)限制

頻率

當(dāng)減速開(kāi)關(guān) ( 輸入功能 24、25) 輸入有效后變頻器輸出頻

率最高被限制為 bF.16 設(shè)置的頻率,當(dāng)停車(chē)開(kāi)關(guān) ( 輸入功

能 22、23) 輸入有效后變頻器執(zhí)行快速停車(chē)。

bF.15 用于選擇減速開(kāi)關(guān)有效后的減速模式

0:不帶減速優(yōu)化功能

按照 b4 組參數(shù)設(shè)定的減速時(shí)間正常減速

1:帶減速優(yōu)化功能

當(dāng)減速開(kāi)關(guān)輸入有效后,變頻器按照以額定頻率撞擊減速

開(kāi)關(guān)的減速距離為基準(zhǔn),重新計(jì)算本次運(yùn)行的減速時(shí)間,

實(shí)現(xiàn)整個(gè)減速過(guò)程運(yùn)行時(shí)間最短的效率最優(yōu)控制。

xHz

T1

減速開(kāi)關(guān)輸入有效 輸出頻率

額定頻率

限速頻率

抱閘頻率

停止開(kāi)關(guān)輸入有效

T2 T3

時(shí)間

以額定頻率撞擊減速開(kāi)關(guān)

帶減速優(yōu)化功能

不帶減速優(yōu)化功能

最低頻率 (b1.03)

~

額定頻率 (A0.04)

5.00Hz

bF.17 過(guò)轉(zhuǎn)矩輸出

門(mén)檻

該參數(shù)配合輸出功能 12 使用。輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到該參數(shù)的設(shè)

置值則輸出功能 12 有效。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩回落到該參數(shù)設(shè)置

值的 90% 以下,輸出功能 12 無(wú)效

矢量控制時(shí)該功能的檢測(cè)值使用轉(zhuǎn)矩輸出,VF 控制使用

輸出電流 / 電機(jī)額定電流的百分比。

該參數(shù)設(shè)置為 0 則該輸出功能 12 無(wú)效。

輸出轉(zhuǎn)矩

過(guò)轉(zhuǎn)矩輸出點(diǎn)

過(guò)轉(zhuǎn)矩輸出

門(mén)檻bF .17 bF .17 ×90%

0.0~200.0% 0.0%

bF.18 起重工藝卡

選擇

該參數(shù)用于選擇 CS710 是否連接工藝卡 (CS70CF*)。若

使用工藝卡則必須正確設(shè)置該參數(shù),否則工藝卡不能正常

工作。

0:不使用起重工藝卡

1:使用起重工藝卡

0~1 0

bF.19 運(yùn)行模式選擇

0:應(yīng)用模式

正常使用情況下該參數(shù)必須選擇為 0。

1:調(diào)試模式

調(diào)試模式用于變頻器 / 控制柜的出廠(chǎng)檢測(cè)時(shí)使用。該模式

下 CS710 屏蔽了開(kāi)閘時(shí)序和輸出缺相保護(hù)等功能,并且

強(qiáng)制使用 V/F 控制方式運(yùn)行。

該參數(shù)在上電時(shí)自動(dòng)清零。

0~1 0

bF.20 恒功率功能選

0:禁止恒功率功能

1:使能恒功率功能 0~1 1

bF.21 電機(jī)風(fēng)扇控制

延時(shí)

該參數(shù)配合輸出功能 13 使用。

詳細(xì)使用方法參見(jiàn)輸出功能 13 的說(shuō)明 0~3000s 30s

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第81頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

E0~E9 組參數(shù)顯示故障信息,每組參數(shù)分別代表一個(gè)故障的記錄信息。E0 組表示最近一次故障

記錄信息,E9 組表示最早一次故障記錄信息,每組故障信息的顯示內(nèi)容都完全相同。E* 組參數(shù)

為顯示值,不能更改,掉電保存。

參數(shù) 名稱(chēng) 最小單位 參數(shù)說(shuō)明

E*.00 故障代碼 0.01

操作面板上的五個(gè)數(shù)碼管從左至右依次編號(hào)為 5、4、3、2、1,

例如:顯示內(nèi)容為 104.01,5#、4# 和 3# 數(shù)碼管組成故障代碼,

其中 5# 數(shù)碼管的“1”為故障等級(jí);4# 和 3# 數(shù)碼管的“04” 為

故障代號(hào);2# 和 1# 數(shù)碼管是廠(chǎng)家保留內(nèi)容。

E*.01 故障時(shí)給定頻率

鍵盤(pán)顯示:

0.1Hz

通訊讀?。?/p>

0.01Hz

故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U0.00 的顯示值

E*.02 故障時(shí)反饋頻率

鍵盤(pán)顯示:

0.1Hz

通訊讀取:

0.01Hz

故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U0.01 的顯示值(V/F 控制時(shí)為 U0.00 的顯示值)

E*.03 故障時(shí)輸出電流 0.01A 該參數(shù)記錄故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U0.03 的顯示值

E*.04 故障時(shí)輸出電壓 1V 該參數(shù)記錄故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U0.04 的顯示值

E*.05 故障時(shí)輸出功率 0.1% 該參數(shù)記錄故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U0.05 的顯示值

E*.06 故障時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩 0.1% 該參數(shù)記錄故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U0.06 的顯示值

E*.07 故障時(shí)母線(xiàn)電壓 0.1V 該參數(shù)記錄故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U0.07 的顯示值

E*.08 故障時(shí)輸入功能

1~16 狀態(tài) 1

這 4 個(gè)參數(shù)表示多功能輸入輸出功能的狀態(tài)。每個(gè)功能碼可以按照

比特位指示出 16 個(gè)輸入或者輸出功能的狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入該功能碼時(shí),

顯示該功能碼的十進(jìn)制數(shù)值,按下△鍵后切換到用戶(hù)查看模式,查

看方式如下:

操作面板上的五個(gè)數(shù)碼管從左至右依次編號(hào)為 5、4、3、2、1。

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 5 LED 4 LED 3 LED 2

5 4 3 2

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 1

1

進(jìn)入查看模式后,5、4 號(hào)數(shù)碼管直接顯示當(dāng)前查看的輸入 / 輸出

功能號(hào);1 號(hào)數(shù)碼管顯示該功能號(hào)的輸入 / 輸出是否有效,0 表示

無(wú)效,1 表示有效,利用△和▽鍵可以改變當(dāng)前查看的輸入 / 輸出

功能號(hào);通過(guò) 2、3 兩個(gè)數(shù)碼管的按段位顯示 , 將 16 個(gè)功能的狀

態(tài)一起顯示出來(lái) , 其對(duì)應(yīng)關(guān)系為 1~8 對(duì)應(yīng)第 2 個(gè)數(shù)碼管的 A~DP

,8~16 對(duì)應(yīng)第 3 個(gè)數(shù)碼管的 A~DP。舉例如下:

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 5 LED 4 LED 3 LED 2

5 4 3 2

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 1

1

該圖表示:當(dāng)前顯示的是輸入功能 20 的狀態(tài) (5、4 號(hào)數(shù)碼管 );

目前輸入功能 20 無(wú)效 ( 第 1 號(hào)數(shù)碼管 );輸入功能 17~32 中 17、

19、21、24、26、28、30 和 31 有效,其余無(wú)效 (2、3 號(hào)數(shù)碼管 )。

E*.09 故障時(shí)輸入功能

17~32 狀態(tài) 1

E*.10 故障時(shí)輸入功能

33~48 狀態(tài) 1

E*.11 故障時(shí)輸出功能

1~16 狀態(tài) 1

E*.12 故障時(shí)運(yùn)行步驟 1 記錄故障時(shí)變頻器內(nèi)部運(yùn)行步驟,顯示內(nèi)容參見(jiàn) U0.26

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第82頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

參數(shù) 名稱(chēng) 最小單位 參數(shù)說(shuō)明

E*.13 故障時(shí)控制方式 1

該參數(shù)記錄故障時(shí)命令源、頻率源和控制方式的設(shè)定值E*.15 故障時(shí)同步頻率

鍵盤(pán)顯示:

0.1Hz通訊讀?。?/p>

0.01Hz該參數(shù)記錄故障時(shí)控制面板運(yùn)行顯示菜單中“同步頻率”的瞬時(shí)值

E*.16 故障時(shí)制動(dòng)管電

0.01A 該參數(shù)記錄發(fā)生制動(dòng)管過(guò)載(15#)故障時(shí)的制動(dòng)管瞬時(shí)電流。E*.17 故障時(shí)變頻器累

計(jì)運(yùn)行時(shí)間

1h 該參數(shù)記錄故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U1.05

E*.18 故障時(shí)變頻器累

計(jì)上電時(shí)間

1h 該參數(shù)記錄故障時(shí)監(jiān)控參數(shù) U1.06

U0 和 U1 組參數(shù)顯示變頻器的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息,U0 組參數(shù)實(shí)時(shí)刷新,掉電不保存;U1 組參數(shù)顯示需要累積計(jì)算的信息,掉電存儲(chǔ)。

參數(shù) 名稱(chēng) 最小單位 內(nèi)容

U0.00 給定頻率

鍵盤(pán)顯示:

0.1Hz通訊讀?。?/p>

0.01Hz變頻器的當(dāng)前給定頻率。

U0.01 反饋頻率

鍵盤(pán)顯示:

0.1Hz通訊讀取:

0.01Hz該參數(shù)顯示的是電機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率的反饋值。在不帶編碼器運(yùn)行時(shí)該參數(shù)為變頻器軟件計(jì)算的反饋頻率,帶編碼器運(yùn)行時(shí)為編碼器反饋的實(shí)際電機(jī)運(yùn)行頻率。

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)若無(wú)法判斷編碼器部分電路是否正常工作,可以在VF模式運(yùn)行下查看該參數(shù)的反饋頻率是否正常,若正常則可以排除編碼器部分的原因。

U0.02 目標(biāo)頻率

鍵盤(pán)顯示:

0.1Hz通訊讀?。?/p>

0.01Hz變頻器本次運(yùn)行最終需要達(dá)到的頻率。

U0.03 輸出電流 0.01A 顯示運(yùn)行時(shí)變頻器輸出電流值。

U0.04 輸出電壓 1V 顯示運(yùn)行時(shí)變頻器輸出電壓值。

U0.05 輸出功率 0.1% 顯示運(yùn)行時(shí)變頻器輸出功率值。

U0.06 輸出轉(zhuǎn)矩 0.1% 顯示運(yùn)行時(shí)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩值 ( 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分比)。U0.07 母線(xiàn)電壓 0.1V 顯示變頻器的母線(xiàn)電壓值。

U0.08 位置數(shù)據(jù)高位 1 顯示起重機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置,即“當(dāng)前累計(jì)脈沖數(shù)/b7.10”。U0.08 顯示當(dāng)前位置的高 16 位部分 ( 區(qū)分正負(fù)號(hào));U0.09

顯示當(dāng)前位置的低 16 位部分 ( 只顯示正數(shù))。詳細(xì)使用方法請(qǐng)查閱b7.10 和 b7.11 的詳細(xì)說(shuō)明。 U0.09 位置數(shù)據(jù)低位 1

位數(shù) 含義 說(shuō)明萬(wàn)位 保留 -千位 保留 -百位 命令源 數(shù)據(jù)含義參見(jiàn)bF.04

十位 頻率源 數(shù)據(jù)含義參見(jiàn)A0.07

個(gè)位 驅(qū)動(dòng)控制方式 數(shù)據(jù)含義參見(jiàn)b1.00

第6章 參數(shù)表

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第83頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱(chēng) 最小單位 內(nèi)容

U0.10 DI 輸入狀態(tài) 1 顯示變頻器 DI 端子的輸入狀態(tài),顯示方式與E*.08~11 相同。U0.11 DO 輸出狀態(tài) 1 顯示變頻器 DO 端子的輸出狀態(tài),顯示方式與E*.08~11 相同。U0.12 AI1 電壓 0.01V 顯示變頻器 AI1 端子的輸入電壓值。

U0.13 AI2 電壓 0.01V 顯示變頻器 AI2 端子的輸入電壓值。

U0.15 AO1 輸出電壓 0.01V 顯示變頻器 AO1 端子的輸出電壓值。

U0.16 AO2 輸出電壓 0.01V 顯示變頻器 AO2 端子的輸出電壓值。

U0.19 CAN 通訊質(zhì)量 1%

顯示變頻器擴(kuò)展卡與外部設(shè)備的 CAN 通訊質(zhì)量。變頻器每發(fā)送 100 幀數(shù)據(jù)檢測(cè)一次,該參數(shù)顯示的是收到正確數(shù)據(jù)的幀數(shù)。

U0.20 SPI 通訊質(zhì)量 1%

顯示變頻器與工藝卡的通訊質(zhì)量。

變頻器每發(fā)送 100 幀數(shù)據(jù)檢測(cè)一次,該參數(shù)顯示的是收到正確數(shù)據(jù)的幀數(shù)。

U0.23 逆變器模塊散熱器

溫度

1。

C 顯示逆變模塊 IGBT 的溫度。

U0.24 功能軟件版本號(hào) 0.01 顯示變頻器功能軟件版本號(hào)。

U0.25 性能軟件版本號(hào) 0.01 顯示變頻器性能軟件版本號(hào)。

U0.26 變頻器內(nèi)部狀態(tài) 1

顯示變頻器內(nèi)部運(yùn)行步驟,通過(guò)該參數(shù)能夠方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以及查找疑難問(wèn)題。鍵盤(pán)上數(shù)碼管從左到右的排列順序是5、4、3、2、1,具體顯示內(nèi)容如上表所示:

數(shù)碼管

序號(hào)

含義 顯示

內(nèi)容

說(shuō)明5 保留 - -

3 抱閘步驟

0 未發(fā)出抱閘指令1 已發(fā)出抱閘指令2 開(kāi)閘步驟

0 未發(fā)出開(kāi)閘指令1 已發(fā)出開(kāi)閘指令1 運(yùn)行步驟

0 待機(jī)狀態(tài)

1 制動(dòng)器開(kāi)閘過(guò)程中2 正常運(yùn)行狀態(tài)3 取消運(yùn)行命令及制動(dòng)器抱閘過(guò)程中

4 操作面板運(yùn)行狀態(tài)6 電機(jī)調(diào)諧狀態(tài)7 變頻器停機(jī)過(guò)程中 - 81 -

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第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

參數(shù) 名稱(chēng) 最小單位 內(nèi)容

U0.28 故障代碼 1 顯示變頻器當(dāng)前發(fā)生故障的故障代碼。

U0.29 制動(dòng)管電流 0.01A 顯示變頻器的內(nèi)置制動(dòng)單元工作時(shí)制動(dòng)管的輸出電流值

U0.30 弱磁能夠達(dá)到的最

高頻率

0.01Hz 顯示在弱磁區(qū)能達(dá)到的最高頻率。

U0.31 功能臨時(shí)軟件版本

號(hào)

0.01 顯示該功能臨時(shí)軟件版本號(hào)。

U0.32 性能臨時(shí)軟件版本

號(hào)

0.01 顯示該性能臨時(shí)軟件版本號(hào)。

U1.00 緊急停止次數(shù) 1 顯示該臺(tái)變頻器累計(jì)發(fā)生 1 級(jí)故障的次數(shù)。U1.01 快速停止次數(shù) 1 顯示該臺(tái)變頻器累計(jì)發(fā)生 2 級(jí)和 3 級(jí)故障的次數(shù)。U1.02 制動(dòng)器使用次數(shù)高

1

顯示該臺(tái)變頻器所控制的制動(dòng)器累計(jì)使用次數(shù)。低位累計(jì)超過(guò)65535 次后高位加 1 同時(shí)低位清零。

U1.03 制動(dòng)器使用次數(shù)低

1

U1.04 達(dá)到轉(zhuǎn)矩限幅的總

計(jì)時(shí)間

0.1h 顯示該臺(tái)變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到或超過(guò)轉(zhuǎn)矩上限值(b1.04 和05)

的累計(jì)時(shí)間。

U1.05 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 1h 顯示該臺(tái)變頻器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間。

U1.06 累計(jì)上電時(shí)間 1h 顯示該臺(tái)變頻器累計(jì)上電時(shí)間。

6.3三級(jí)菜單 (F 組 ) 參數(shù)表

進(jìn)入三級(jí)菜單需要正確輸入?yún)?shù) FF.00 所設(shè)定的密碼。

序號(hào) 名稱(chēng) 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值F0 組:電機(jī)參數(shù)

F0.00 異步機(jī)定子

電阻

這 5 個(gè)參數(shù)是異步電機(jī)的電機(jī)參數(shù),這些參數(shù)電機(jī)銘牌

上一般沒(méi)有,需要通過(guò)變頻器自動(dòng)調(diào)諧獲得。調(diào)諧方式

1 只能獲得 F0.00~F0.02 這 3 個(gè)參數(shù),調(diào)諧方式 3 可

獲得全部 5 個(gè)參數(shù),調(diào)諧方式 2 除可以獲得這里全部

5 個(gè)參數(shù)外,還可以獲得編碼器相序、電流環(huán) PI 參數(shù)

等。更改電機(jī)額定功率 (A0.01) 時(shí),變頻器會(huì)自動(dòng)修

改這 5 個(gè)參數(shù)值,將這 5 個(gè)參數(shù)恢復(fù)為常用標(biāo)準(zhǔn) Y

系列電機(jī)參數(shù)。

( ≤55kW)

0.001?~65.535?(>55kW)

0.0001?~6.5535?電機(jī)確定F0.01 異步機(jī)轉(zhuǎn)子

電阻

( ≤55kW)

0.001?~65.535?(>55kW)

0.0001?~6.5535?電機(jī)確定F0.02 異步機(jī)漏感抗

( ≤55kW)

0.01mH~655.35mH

(>55kW)

0.001mH~65.535mH

電機(jī)確定F0.03 異步機(jī)互感抗

( ≤55kW)

0.1mH~6553.5mH

(>55kW)

0.01mH~655.35mH

電機(jī)確定F0.04 異步機(jī)空載

電流

( ≤55kW)

0.01A~A0.03

(>55kW)

0.1A~A0.03

電機(jī)確定三級(jí)菜單主要包含變頻器輸出性能的調(diào)節(jié)參數(shù)以及廠(chǎng)家參數(shù)。一般情況下用戶(hù)無(wú)需調(diào)節(jié)三級(jí)菜

單參數(shù)。

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第85頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

序號(hào) 名稱(chēng) 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值F0.16 載波頻率

此功能調(diào)節(jié)變頻器的載波頻率。通過(guò)調(diào)整載波頻率可以

降低電機(jī)噪聲,避開(kāi)機(jī)械系統(tǒng)的共振點(diǎn),減小線(xiàn)路對(duì)地

漏電流及減小變頻器產(chǎn)生的干擾。

當(dāng)載波頻率較低時(shí),輸出電流高次諧波分量增加,電機(jī)

損耗增加,電機(jī)溫升增加。

當(dāng)載波頻率較高時(shí),電機(jī)損耗降低,電機(jī)溫升減小,但

變頻器損耗增加,變頻器溫升增加,干擾增加。

調(diào)整載波頻率會(huì)對(duì)下列性能產(chǎn)生影響:

1.0kHz~12.0kHz機(jī)型確定F1 組:矢量控制參數(shù)

F1.00 速度環(huán)比例增

益1

變頻器運(yùn)行在不同頻率下,可以選擇不同的速度環(huán) PI

參數(shù)。給定頻率小于切換頻率 1(F1.02) 時(shí),速度環(huán)

PI 調(diào)節(jié)參數(shù)為 F1.00 和 F1.01。給定頻率大于切換頻

率 2 時(shí),速度換 PI 調(diào)節(jié)參數(shù)為 F1.03 和 F1.04。切

換頻率 1 和切換頻率 2 之間的速度環(huán) PI 參數(shù)為兩組

PI 參數(shù)線(xiàn)性切換。

通過(guò)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間,可以調(diào)節(jié)

矢量控制的速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

增加比例增益,減小積分時(shí)間,均可加快速度環(huán)的動(dòng)態(tài)

響應(yīng)。但是比例增益過(guò)大或積分時(shí)間過(guò)小均可能使系統(tǒng)

產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為:

如果出廠(chǎng)參數(shù)不能滿(mǎn)足要求,則在出廠(chǎng)值參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)

行微調(diào),先增大比例增益,保證系統(tǒng)不振蕩;然后減小

積分時(shí)間,使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性,超調(diào)又較小。

注意:如PI 參數(shù)設(shè)置不當(dāng),可能會(huì)導(dǎo)致速度超調(diào)過(guò)大。

甚至在超調(diào)回落時(shí)產(chǎn)生過(guò)電壓故障。

1~100 60F1.01 速度環(huán)積分時(shí)

間1

0.01s~10.00s 0.50sF1.02 切換頻率 1 0.00Hz~F1.05 5.00HzF1.03 速度環(huán)比例增

益2

1~100 20F1.04 速度環(huán)積分時(shí)

間2

0.01s~10.00s 1.00sF1.05 切換頻率 2 F1.02~b1.02 10.00HzF1.06 速度環(huán)濾波時(shí)

間常數(shù)

矢量控制方式下,速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出為力矩電流指令該

參數(shù)用于對(duì)力矩指令濾波。此參數(shù)一般無(wú)需調(diào)整,在速度

波動(dòng)較大時(shí)可適當(dāng)增大該濾波時(shí)間;若電機(jī)出現(xiàn)振蕩,

則應(yīng)適當(dāng)減小該參數(shù)。

速度環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)小,變頻器輸出力矩可能波動(dòng)較大

但速度的響應(yīng)快。

0.000s~1.000s ,

0.070sF1.08 勵(lì)磁調(diào)節(jié)比例

增益 矢量控制電流環(huán) PI 調(diào)節(jié)參數(shù),該參數(shù)在異步機(jī)調(diào)諧

方式 2 完成后會(huì)自動(dòng)獲得,一般不需要修改。

需要提醒的是,電流環(huán)的積分調(diào)節(jié)器,不是采用積分時(shí)

間作為量綱,而是直接設(shè)置積分增益。電流環(huán) PI 增益

設(shè)置過(guò)大,可能導(dǎo)致整個(gè)控制環(huán)路振蕩,故當(dāng)電流振蕩

或者轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大時(shí),可以手動(dòng)減小此處的 PI 比例增

益或者積分增益。

0~20000 2000F1.09 勵(lì)磁調(diào)節(jié)積分

增益

0~20000 1300F1.10 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)比例

增益

0~20000 2000F1.11 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)積分

增益

0~20000 1300載波頻率 低 → 高

電機(jī)噪音 大 → 小

輸出電流波形 差 → 好

電機(jī)溫升 高 → 低

變頻器溫升 低 → 高

漏電流 小 → 大

對(duì)外輻射干擾 小 → 大

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第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

。

序號(hào) 名稱(chēng) 內(nèi)容 設(shè)置范圍 出廠(chǎng)值

F2 組:VF 控制參數(shù)

F2.01 轉(zhuǎn)矩提升

為了補(bǔ)償 V/F 控制低頻轉(zhuǎn)矩特性,對(duì)低頻時(shí)變頻器輸出

電壓做一些提升補(bǔ)償。但是轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過(guò)大,電機(jī)容

易過(guò)熱,變頻器容易過(guò)流。

當(dāng)負(fù)載較重而電機(jī)啟動(dòng)力矩不夠時(shí),建議增大此參數(shù)。

在負(fù)荷較輕時(shí)可減小轉(zhuǎn)矩提升。

當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為 0.0 時(shí),變頻器為自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,此

時(shí)變頻器根據(jù)電機(jī)定子電阻等參數(shù)自動(dòng)計(jì)算需要的轉(zhuǎn)矩

提升值。

轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩截止頻率:在此頻率之下,轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩

有效,超過(guò)此設(shè)定頻率,轉(zhuǎn)矩提升失效 ,具體如下圖所示:

輸出頻率

輸出電壓

V

f1 f

V1

V1:手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升電壓 V :最大輸出電壓

f1:手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升截止頻率 f 額定運(yùn)行頻率

b

b

b

b:

0.0%~30.0% 電機(jī)功率

確定

F2.02 轉(zhuǎn)矩提升截止

頻率 0.00Hz~b1.02 50.00Hz

F2.09 V/F 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償

系數(shù)

該參數(shù)只對(duì)異步電機(jī)有效。

V/F 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,可以補(bǔ)償異步電機(jī)在負(fù)載增加時(shí)產(chǎn)生的

電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差,使負(fù)載變化時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠基本保持

穩(wěn)定。

V/F 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益設(shè)置為 100.0%,表示在電機(jī)帶額定

負(fù)載時(shí)補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)差為電機(jī)額定滑差,而電機(jī)額定轉(zhuǎn)差,

變頻器通過(guò) F1 組電機(jī)額定頻率與額定轉(zhuǎn)速自行計(jì)算獲

得。

調(diào)整 V/F 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益時(shí),一般以當(dāng)額定負(fù)載下,電機(jī)

轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速基本相同為原則。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)值

不同時(shí),需要適當(dāng)微調(diào)該增益。

0.0%~100.0% 0.0%

F2.10 V/F 過(guò)勵(lì)磁

增益

在變頻器減速過(guò)程中,過(guò)勵(lì)磁控制可以抑制母線(xiàn)電壓上

升,避免出現(xiàn)過(guò)壓故障。過(guò)勵(lì)磁增益越大,抑制效果越強(qiáng)。

對(duì)變頻器減速過(guò)程容易過(guò)壓報(bào)警的場(chǎng)合,需要提高過(guò)勵(lì)

磁增益。但過(guò)勵(lì)磁增益過(guò)大,容易導(dǎo)致輸出電流增大,

需要在應(yīng)用中權(quán)衡。

對(duì)慣量很小的場(chǎng)合,電機(jī)減速中不會(huì)出現(xiàn)電壓上升,則

建議設(shè)置過(guò)勵(lì)磁增益為 0;對(duì)有制動(dòng)電阻的場(chǎng)合,也建

議過(guò)勵(lì)磁增益設(shè)置為 0。

0~200 0

F2.11 振蕩抑制增益

該增益的選擇方法是在有效抑制振蕩的前提下盡量取

小,以免對(duì) V/F 運(yùn)行產(chǎn)生不利的影響。在電機(jī)無(wú)振蕩現(xiàn)

象時(shí)請(qǐng)選擇該增益為 0。只有在電機(jī)明顯振蕩時(shí),才需

適當(dāng)增加該增益,增益越大,則對(duì)振蕩的抑制越明顯。

使用抑制振蕩功能時(shí),要求電機(jī)額定電流及空載電流參

數(shù)要準(zhǔn)確,否則 V/F 振蕩抑制效果不好。

0~100 40

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第87頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第6章 參數(shù)表

序號(hào) 名稱(chēng) 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值F3 組:控制優(yōu)化參數(shù)

F3.00

DPWM

切換上限頻率

該參數(shù)用于選擇異步機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)波方式,變頻器給定

頻率低于此數(shù)值為 7 段式連續(xù)調(diào)制方式,否則為 5 段

斷續(xù)調(diào)制方式。

7 段式連續(xù)調(diào)制時(shí)變頻器的開(kāi)關(guān)損耗較大,但帶來(lái)的電

流紋波較?。? 段斷續(xù)調(diào)試方式下開(kāi)關(guān)損耗較小,電流

紋波較大;但在高頻率時(shí)可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行的不穩(wěn)定性一

般不需要修改。

關(guān)于變頻器損耗和溫升請(qǐng)參考 F0.16 的調(diào)試。

0.00Hz~最大頻率(b1.02) ,

12.00HzF3.01

PWM

調(diào)制方式

該參數(shù)只對(duì) V/F 控制有效。同步調(diào)制指載波頻率隨輸出

頻率變換而線(xiàn)性變化,保證兩者的比值( 載波比) 不變

一般在輸出頻率較高時(shí)使用,有利于輸出電壓質(zhì)量。在

較低輸出頻率時(shí)(100Hz 以下),一般不需要同步調(diào)制因

為此時(shí)載波頻率與輸出頻率的比值比較高,異步調(diào)制優(yōu)勢(shì)

更明顯一些。

給定頻率高于 85Hz 時(shí),同步調(diào)制才生效,該頻率以下

固定為異步調(diào)制方式。

0:異步調(diào)制

1:同步調(diào)試

,

0~1

0F3.02 死區(qū)補(bǔ)償模式

選擇

此參數(shù)一般不需要修改,只在對(duì)輸出電壓波形質(zhì)量有特

殊要求,或者電機(jī)出現(xiàn)振蕩等異常時(shí),需要嘗試切換選

擇不同的補(bǔ)償模式。大功率建議使用補(bǔ)償模式 2。

0:不補(bǔ)償

1:補(bǔ)償模式 1

2:補(bǔ)償模式 2

0~2 1F3.03 隨機(jī) PWM

深度

設(shè)置隨機(jī) PWM,可以把單調(diào)刺耳的電機(jī)聲音變得較為

柔和,并能有利于減小對(duì)外的電磁干擾。

當(dāng)設(shè)置隨機(jī) PWM 深度為 0 時(shí),隨機(jī) PWM 無(wú)效。調(diào)整

隨機(jī) PWM 不同深度將得到不同的效果。

0:隨機(jī) PWM 無(wú)效

1~10:PWM 載頻隨機(jī)深度

0~10 0F3.04 快速限流使能

啟用快速限流功能,能最大限度的減小變頻器過(guò)流故障保

證變頻器不間斷運(yùn)行。

若變頻器長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)處于快速限流狀態(tài),變頻器有可能

出現(xiàn)過(guò)熱等損壞,這種情況是不允許的,所以變頻器長(zhǎng)

時(shí)間快速限流時(shí)將報(bào) 40#( 逐波限流 ) 故障,表示變頻

器過(guò)載并需要停機(jī)。

0:不使能

1:使能

,

0~1

1F3.05 電流檢測(cè)延時(shí)

補(bǔ)償

該參數(shù)用于設(shè)置變頻器的電流檢測(cè)補(bǔ)償,設(shè)置過(guò)大可能

導(dǎo)致控制性能下降。一般該數(shù)不需要修改。

0~100 5F3.06 欠壓點(diǎn)設(shè)置

該參數(shù)用于設(shè)置變頻器欠壓故障 (09#) 的電壓值。

當(dāng)母線(xiàn)電壓低于該參數(shù)的設(shè)定值時(shí)變頻器為欠壓狀態(tài)

限制繼續(xù)運(yùn)行。

140~630V三相380-

480V 機(jī)型:350V三相200-

240V 機(jī)型:200V

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第88頁(yè)

第6章 參數(shù)表 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

序號(hào) 名稱(chēng) 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠(chǎng)值FF 組:三級(jí)菜單輔助參數(shù)

FF.00 三級(jí)菜單密碼

該參數(shù)表示三級(jí)菜單功能參數(shù)的顯示和修改密碼。若該

參數(shù)設(shè)置為非零值則進(jìn)入三級(jí)菜單需要輸入該密碼。若

連續(xù)輸入三次錯(cuò)誤密碼則所有菜單被鎖定,需要重新上

電才能繼續(xù)查看或修改參數(shù),重新設(shè)為 0 后,密碼解除。

0~65535 0

FF.10 三級(jí)菜單恢復(fù)

出廠(chǎng)參數(shù)

0:不恢復(fù)

1:恢復(fù)三級(jí)菜單出廠(chǎng)參數(shù)

一級(jí)菜單中的 F0.00~04、F0.16、F2.01、F2.11、

FF.00 不恢復(fù)。

2:恢復(fù)所有參數(shù)

0~2 0

FF.11 三級(jí)菜單用戶(hù)

設(shè)定檢查

0:正常顯示所有三級(jí)菜單參數(shù)

1:只顯示與出廠(chǎng)默認(rèn)值不同的三級(jí)菜單參數(shù)

0~1 0

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第89頁(yè)

7.1安全注意事項(xiàng)

第 7 章故障處理危 險(xiǎn)

◆ 嚴(yán)禁在電源接通的狀態(tài)下進(jìn)行接線(xiàn),請(qǐng)務(wù)必將所有斷路器保持在 OFF 狀態(tài)。否則會(huì)有觸電的

危險(xiǎn)。

警 告

◆ 請(qǐng)保證變頻器按照當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)進(jìn)行接地。否則會(huì)有觸電危險(xiǎn)或火災(zāi)危險(xiǎn)。

◆ 變頻器帶電后請(qǐng)勿拆卸外殼或觸摸內(nèi)部電路。否則會(huì)有觸電危險(xiǎn)。

◆ 故障查檢必須由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行,非專(zhuān)業(yè)人員嚴(yán)禁對(duì)變頻器進(jìn)行查檢、維護(hù)、維修。否則會(huì)

有觸電危險(xiǎn)或火災(zāi)危險(xiǎn)。

◆ 將變頻器安裝在封閉的柜內(nèi)或機(jī)殼箱內(nèi)時(shí),請(qǐng)用冷卻風(fēng)扇或冷卻空調(diào)等充分冷卻,以使變

頻器進(jìn)氣溫度保持在 50℃以下。否則會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱或火災(zāi)。

◆ 請(qǐng)按規(guī)定扭矩鎖緊所有螺釘。否則可能有火災(zāi)或觸電危險(xiǎn)。

◆ 請(qǐng)確認(rèn)產(chǎn)品的輸入電壓在銘牌的額定電壓范圍內(nèi),否則會(huì)有觸電或火災(zāi)危險(xiǎn)。

◆ 變頻器附近請(qǐng)勿放置易燃易爆物品。

注 意

◆ 進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí),請(qǐng)用布或紙等遮住變頻器的上部,以防止鉆孔時(shí)的金屬屑、油、水等進(jìn)入變頻器內(nèi)部。如果異物進(jìn)入變頻器內(nèi)部,可能導(dǎo)致變頻器故障。

◆ 作業(yè)結(jié)束后,請(qǐng)拿掉這些布或紙。如果繼續(xù)蓋在上面,則會(huì)使通氣性變差,導(dǎo)致變頻器異常發(fā)熱。

◆ 操作變頻器時(shí),請(qǐng)遵守靜電防止措施(ESD)規(guī)定的步驟,否則會(huì)因靜電而損壞變頻器內(nèi)部的電路。7.2試運(yùn)行前調(diào)整指南

1) 開(kāi)環(huán)矢量控制模式(b1.00=0 出廠(chǎng)默認(rèn)值)

該控制模式是在電機(jī)沒(méi)有編碼器速度反饋的應(yīng)用場(chǎng)合下,對(duì)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。該控制模式下需要對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí),完成電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)整定。故障描述 解決對(duì)策

電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中報(bào)過(guò)載

或過(guò)流故障 ◆ 電機(jī)參數(shù)(A0.01~A0.05)按電機(jī)銘牌設(shè)定?!?進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧(b0.04)。

5Hz 以下轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機(jī)震動(dòng)

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng),需要加強(qiáng)速度環(huán)比例調(diào)節(jié)(F1.00 按10為單位增大設(shè)定值)或者降低速度環(huán)積分時(shí)間(F1.01 按0.05 為單位降低);

◆ 如果出現(xiàn)震動(dòng),需要減弱 F1.00 和 F1.01 參數(shù)值。5Hz 以上轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機(jī)震動(dòng)

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng),需要加強(qiáng)速度環(huán)比例調(diào)節(jié)(F1.03 按 10

為單位增大設(shè)定值)或者降低速度環(huán)積分時(shí)間(F1.04 按 0.05 為單位

降低);

◆ 如果出現(xiàn)震動(dòng),需要減弱 F1.03 和 F1.04 參數(shù)值。

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LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第7章故障處理

第90頁(yè)

第7章 故障處理 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)故障描述 解決對(duì)策

速度精度低

◆ 當(dāng)電機(jī)帶載速度偏差過(guò)大時(shí),需增大滑差補(bǔ)償(b1.01),按 10%

為單位增減。

速度波動(dòng)大 ◆ 當(dāng)電機(jī)速度有異常波動(dòng)時(shí),可適當(dāng)增加速度環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)

(F1.06),按 0.001s 為單位增加。

電機(jī)噪音大

◆ 適當(dāng)增加載頻頻率值(F0.16),以 1.0KHz 為單位升高;(注

意:升高載頻電機(jī)漏電流會(huì)增大)

電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足或出力不

◆ 轉(zhuǎn)矩上限是否被限制,速度模式下提高轉(zhuǎn)矩上限(b1.04 和

b1.05);轉(zhuǎn)矩模式下增大轉(zhuǎn)矩指令

2) 閉環(huán)矢量控制模式(b1.00=1)

故障描述 解決對(duì)策

起動(dòng)報(bào)過(guò)流或過(guò)載故障 ◆ 正確設(shè)置編碼器線(xiàn)數(shù)、類(lèi)型、編碼器方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中報(bào)過(guò)載

或過(guò)流故障 ◆ 電機(jī)參數(shù)(A0.01~A0.05)按電機(jī)銘牌設(shè)定。◆ 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧(b0.04)

5Hz 以下轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機(jī)震動(dòng)

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng),需要加強(qiáng)速度環(huán)比例調(diào)節(jié)(F1.00 按10為單位增大設(shè)定值)或者降低速度環(huán)積分時(shí)間(F1.01 按0.05 為單位降低);

◆ 如果出現(xiàn)震動(dòng),需要減弱 F1.00 和 F1.01 參數(shù)值。5Hz 以上轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機(jī)震動(dòng)。

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng),需要加強(qiáng)速度環(huán)比例調(diào)節(jié)(F1.03 按 10

為單位增大設(shè)定值)或者降低速度環(huán)積分時(shí)間(F1.04 按 0.05 為單位

降低);

◆ 如果出現(xiàn)震動(dòng),需要減弱 F1.03 和 F1.04 參數(shù)值。

速度波動(dòng)大 ◆ 當(dāng)電機(jī)速度有異常波動(dòng)時(shí),可適當(dāng)增加速度環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)

(F1.06),按 0.001s 為單位增加。

電機(jī)噪音大 ◆ 適當(dāng)增加載頻頻率值(F0.16),以 1.0KHz 為單位升高;(注

意:升高 載頻電機(jī)漏電流會(huì)增大)

電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足或出力

不夠 ◆ 轉(zhuǎn)矩上限是否被限制,速度模式下提高轉(zhuǎn)矩上限(b1.04 和

b1.05);轉(zhuǎn)矩模式下增大轉(zhuǎn)矩指令

3) V/F 控制模式 (b1.00=2)

故障描述 解決對(duì)策

運(yùn)行中電機(jī)震蕩 ◆ 增加震蕩抑制參數(shù)(F2.11),以 10 為單位增加(最大調(diào)整到

100);

大功率起動(dòng)報(bào)過(guò)流 ◆ 降低轉(zhuǎn)矩提升(F2.01),以 0.5% 為單位調(diào)節(jié);

該模式是在電機(jī)有編碼器速度反饋應(yīng)用場(chǎng)合下使用,需要正確設(shè)置編碼器線(xiàn)數(shù)、編碼器類(lèi)型和

信號(hào)方向,完成電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)整定。

該種模式是在電機(jī)沒(méi)有編碼器速度反饋的應(yīng)用場(chǎng)合下使用,對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感,只需要正確設(shè)

置電機(jī)的額定電壓和額定頻率值。

- 88 -

第91頁(yè)

運(yùn)行中電流偏大

◆ 正確設(shè)置電機(jī)的額定電壓(A0.02)、額定頻率(A0.04);

◆ 降低轉(zhuǎn)矩提升(F2.01),以 0.5% 為單位調(diào)節(jié);

電機(jī)噪音大 ◆ 適當(dāng)增加載波頻率值(F0.16),以 1.0kHz 為單位升高;(注

意:升高載頻電機(jī)漏電流會(huì)增大)

7.3警報(bào)及故障顯示

LS510 實(shí)時(shí)監(jiān)控著各種輸入信號(hào)、運(yùn)行條件、外部反饋信息等,一旦發(fā)生異常,相應(yīng)的保護(hù)功

能動(dòng)作同時(shí)操作面板顯示故障信息 , 如“ ”等。

圖 7-1 故障界面示意圖

操作面板上的五個(gè)數(shù)碼管從左至右依次編號(hào)為 5、4、3、2、1,例如:顯示內(nèi)容為 103.02,

5#、4# 和 3# 數(shù)碼管組成故障代碼,其中 5# 數(shù)碼管的“1”為故障等級(jí);4# 和 3# 數(shù)碼管的

“03” 為故障代碼;2# 和 1# 數(shù)碼管的“02”為故障子碼,作為廠(chǎng)家保留內(nèi)容,用戶(hù)可通

過(guò)故障記錄(E* 組參數(shù))查看。具體如下圖所示。

圖 7-2 故障記錄界面 LED 顯示舉例

用戶(hù)在尋求服務(wù)之前,可以先按本節(jié)提示進(jìn)行自查,分析故障原因,找出解決方法。

LS510 是整個(gè)起重機(jī)電控系統(tǒng)的核心,它產(chǎn)生的故障信息可以根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的影響程度分為 5 個(gè)類(lèi)

別,不同類(lèi)別的故障相應(yīng)的處理方式也不同,對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第7章故障處理 - 89 -

第92頁(yè)

第7章 故障處理 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)故障等級(jí) 處理方式 顯示方式一級(jí)故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 1( 制動(dòng)器控制 ) 無(wú)效

◆ 輸出功能 2( 故障停車(chē) ) 有效

◆ 變頻器執(zhí)行自由停車(chē)

二級(jí)故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 3( 故障報(bào)警 ) 有效

◆ 變頻器執(zhí)行快速停車(chē)

三級(jí)故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 3( 故障報(bào)警 ) 有效

◆ 變頻器執(zhí)行減速停車(chē)

四級(jí)故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 4( 故障提示 ) 有效

◆ 各種工況運(yùn)行不受影響

五級(jí)故障 ◆ 各種工況運(yùn)行不受影響

◆ 1#~40# 故障為變頻器驅(qū)動(dòng)性能故障,LS510 默認(rèn)為一級(jí)故障無(wú)法更改;◆ 41#~65# 故障為變頻器功能故障,用戶(hù)可通過(guò)參數(shù) bF.10~14 更改相應(yīng)故障的故障等級(jí) ( 詳見(jiàn) bF.10~14 的說(shuō)明 )。

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第93頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第7章故障處理7.4故障復(fù)位

階段 措施 備注

故障時(shí) 通過(guò)操作面板顯示查看記錄

通過(guò) E0 組 ~E9 組可查看

故障復(fù)位前 從操作面板顯示的故障類(lèi)型上查找故障原因并解除故

障,解除故障原因后再?gòu)?fù)位 請(qǐng)參考“7.5 故障碼處理”進(jìn)行處理

解除故障

復(fù)位方法

1)將 DI 設(shè)定為功能 3(b3.01~b3.10=3 故障復(fù)位),

確認(rèn)已經(jīng)取消變頻器的運(yùn)行命令后,復(fù)位功能端子有

效。

DI

COM

故障復(fù)位

變頻器

2)確認(rèn)已經(jīng)取消變頻器的運(yùn)行命令后,按下面板上紅

色停機(jī)復(fù)位鍵使其復(fù)位

按面板紅色停機(jī)復(fù)位鍵

3)給變頻器重新上電后自動(dòng)復(fù)位

暫時(shí)將主回路電源切斷,待操作面板上顯示的內(nèi)容消

失后再次接通電源

ON

OFF

4)使用通訊功能的可通過(guò)通訊方式復(fù)位。

在 bF.04=2(通訊控制)時(shí),確認(rèn)已經(jīng)取消變頻器的

運(yùn)行命令后 , 通過(guò)上位機(jī)對(duì) 2000H 通訊地址寫(xiě)入“7”

(故障復(fù)位),可使變頻器在故障清除后進(jìn)行復(fù)位【注】

上位機(jī)

◆ 【注】具體可參考“附錄 A:MODBUS 通訊協(xié)議介紹 ”。

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第94頁(yè)

第7章 故障處理 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)7.5故障碼處理

變頻器使用過(guò)程中可能會(huì)遇到下列故障類(lèi)型情況,請(qǐng)參考下述方法進(jìn)行簡(jiǎn)單故障分析。故障碼 故障名稱(chēng) 故障原因 解決對(duì)策Er102 加 速

過(guò)電流

1、變頻器輸出回路存在接地或短路

2、控制方式為矢量且沒(méi)有進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)

3、加速時(shí)間太短

4、手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升或 V/F 曲線(xiàn)不合適

5、電壓偏低

6、對(duì)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)

7、加速過(guò)程中突加負(fù)載

8、變頻器選型偏小

1、排除外圍故障2、進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)3、增大加速時(shí)間4、調(diào)整手動(dòng)提升轉(zhuǎn)矩或V/F 曲線(xiàn)5、將電壓調(diào)至正常范圍6、選擇轉(zhuǎn)速追蹤啟動(dòng)或等電機(jī)停止后再啟動(dòng)

7、取消突加負(fù)載8、選用功率等級(jí)更大的變頻器Er103 減 速

過(guò)電流

1、變頻器輸出回路存在接地或短路

2、控制方式為矢量且沒(méi)有進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)

3、減速時(shí)間太短

4、電壓偏低

5、減速過(guò)程中突加負(fù)載

6、沒(méi)有加裝制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻

7、制動(dòng)電路短路

1、排除外圍故障2、進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)3、增大減速時(shí)間4、將電壓調(diào)至正常范圍5、取消突加負(fù)載6、加裝制動(dòng)單元及電阻7、排查制動(dòng)電阻Er104 恒 速

過(guò)電流

1、變頻器輸出回路存在接地或短路

2、控制方式為矢量且沒(méi)有進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)

3、電壓偏低

4、運(yùn)行中是否有突加負(fù)載

5、變頻器選型偏小

6、制動(dòng)電路短路

1、排除外圍故障2、進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)3、將電壓調(diào)至正常范圍4、取消突加負(fù)載5、選用功率等級(jí)更大的變頻器6、排查制動(dòng)電阻Er105

加 速

過(guò)電壓

1、輸入電壓偏高

2、加速過(guò)程中存在外力拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行

3、加速時(shí)間過(guò)短

4、沒(méi)有加裝制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻

1、將電壓調(diào)至正常范圍2、取消此外動(dòng)力或加裝制動(dòng)電阻3、增大加速時(shí)間4、加裝制動(dòng)單元及電阻Er106

減 速

過(guò)電壓

1、輸入電壓偏高

2、減速過(guò)程中存在外力拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行

3、減速時(shí)間過(guò)短

4、沒(méi)有加裝制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻

1、將電壓調(diào)至正常范圍2、取消此外動(dòng)力或加裝制動(dòng)電阻3、增大減速時(shí)間4、加裝制動(dòng)單元及電阻Er107 恒 速

過(guò)電壓

1、輸入電壓偏高

2、運(yùn)行過(guò)程中存在外力拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行

1、將電壓調(diào)至正常范圍2、取消此外動(dòng)力或加裝制動(dòng)電阻Er108 控制電源故

障 輸入電壓不在規(guī)范規(guī)定的范圍內(nèi) 將電壓調(diào)至規(guī)范要求的范圍內(nèi) - 92 -

第95頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第7章故障處理故障碼 故障名稱(chēng) 故障原因 解決對(duì)策Er109 欠電壓

故障

1、瞬時(shí)停電

2、變頻器輸入端電壓不在規(guī)范要求的范

3、母線(xiàn)電壓不正常

4、整流橋及緩沖電阻不正常

5、驅(qū)動(dòng)板異常

6、控制板異常

1、復(fù)位故障

2、調(diào)整電壓到正常范圍3、尋求技術(shù)支持4、尋求技術(shù)支持5、尋求技術(shù)支持6、尋求技術(shù)支持Er110 變頻器

過(guò)載

1、負(fù)載是否過(guò)大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2、變頻器選型偏小

1、減小負(fù)載并檢查電機(jī)及機(jī)械情況2、選用功率等級(jí)更大的變頻器Er111 電機(jī)過(guò)載

1、電機(jī)保護(hù)參數(shù) bE.01 設(shè)定是否合適

2、負(fù)載是否過(guò)大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)

3、變頻器選型偏小

1、正確設(shè)定此參數(shù)2、減小負(fù)載并檢查電機(jī)及機(jī)械情況3、選用功率等級(jí)更大的變頻器Er112 輸入缺相

1、三相電源輸入不正常

2、驅(qū)動(dòng)板、防雷板、主控板、整流橋異

1、檢查并排除外圍接線(xiàn)問(wèn)題2、尋求廠(chǎng)家技術(shù)支持Er114 模塊過(guò)熱

1、環(huán)境溫度過(guò)高

2、風(fēng)道堵塞

3、風(fēng)扇損壞

4、模塊熱敏電阻損壞

5、逆變模塊損壞

1、降低環(huán)境溫度2、清理風(fēng)道

3、更換風(fēng)扇

4、更換熱敏電阻5、更換逆變模塊Er115 內(nèi)置制動(dòng)單

元過(guò)載

1、制動(dòng)電阻選型偏小

2、制動(dòng)電阻短路

3、內(nèi)置制動(dòng)單元損壞

4、外部負(fù)載發(fā)電量偏大

1、選擇更大阻值的制動(dòng)電阻2、檢查變頻器到制動(dòng)電阻的接線(xiàn)是否正常

Er116 3、尋求技術(shù)支持內(nèi)置制動(dòng)單

元直通

Er117 接觸器

故障

1、驅(qū)動(dòng)板和電源不正常

2、接觸器不正常

1、更換驅(qū)動(dòng)板或電源板2、更換接觸器Er118 電流檢測(cè)故

1、檢查霍爾器件異常

2、驅(qū)動(dòng)板異常

1、更換霍爾器件2、更換驅(qū)動(dòng)板Er119 電機(jī)調(diào)諧故

1、電機(jī)參數(shù)未按銘牌設(shè)置

2、參數(shù)辨識(shí)過(guò)程超時(shí)

1、根據(jù)銘牌正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)2、檢查變頻器到電機(jī)引線(xiàn)Er120

編碼器

故障

1、編碼器型號(hào)不匹配

2、編碼器連線(xiàn)錯(cuò)誤

3、編碼器損壞

4、PG 卡異常

1、根據(jù)實(shí)際正確設(shè)定編碼器類(lèi)型2、排除線(xiàn)路故障3、更換編碼器

4、更換 PG 卡Er123 對(duì)地短路故

1、電機(jī)對(duì)地短路 1、更換電纜或電機(jī)Er125 輸出缺相

1、變頻器到電機(jī)的引線(xiàn)不正常

2、電機(jī)運(yùn)行時(shí)變頻器三相輸出不平衡

3、驅(qū)動(dòng)板異常

4、模塊異常

1、排除外圍故障2、檢查電機(jī)三相繞組是否正常并排除故障

3、尋求技術(shù)支持4、尋求技術(shù)支持 - 93 -

第96頁(yè)

第7章 故障處理 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)故障碼 故障名稱(chēng) 故障原因 解決對(duì)策Er137 頻率方向異

運(yùn)行給定頻率和電機(jī)反饋頻率的方向相

反。

1、檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確2、檢查負(fù)載是否過(guò)重3、調(diào)整 bC.02 的設(shè)置Er138 頻率跟隨異

常 給定頻率和電機(jī)反饋頻率跟隨誤差過(guò)大

1、檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確2、檢查負(fù)載是否過(guò)重3、調(diào)整 bC.03 和bC.04 的設(shè)置Er140 逐波限流故

1、負(fù)載是否過(guò)大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2、變頻器選型偏小

1、減小負(fù)載并檢查電機(jī)及機(jī)械情況2、選用功率等級(jí)更大的變頻器Er453 抱閘失效保

護(hù)

變頻器在停機(jī)時(shí),檢測(cè)到編碼器脈沖反

饋累加,說(shuō)明制動(dòng)器松動(dòng),沒(méi)有完全將

負(fù)載抱住,此時(shí)變頻器將自動(dòng)運(yùn)行于

0Hz,在 b1.00=1(FVC) 時(shí)有效。

1、查看制動(dòng)器是否松動(dòng),若存在松動(dòng),調(diào)大制動(dòng)力矩,或者聯(lián)系主機(jī)廠(chǎng)。2、查看 bc.00 參數(shù)是否設(shè)置合適,如果設(shè)置過(guò)小,適當(dāng)調(diào)大,設(shè)置為0 則關(guān)閉該功能

Er*41 松閘故障 松閘反饋信號(hào)輸入有誤。

詳見(jiàn)參數(shù) b6.08 的使用說(shuō)明。

1、檢查制動(dòng)器電路接線(xiàn)2、檢查控制板松閘反饋輸入點(diǎn)的功能選擇 ( 輸入功能 11)

Er*42 抱閘故障 抱閘反饋信號(hào)輸入有誤。

詳見(jiàn)參數(shù) b6.08 的使用說(shuō)明。

1、檢查制動(dòng)器電路接線(xiàn)2、檢查控制板抱閘反饋輸入點(diǎn)的功能選擇 ( 輸入功能 12)

Er*43 軸冷電機(jī)低

速運(yùn)行超時(shí)

詳見(jiàn)參數(shù) b0.00 和 b0.01 的使用說(shuō)

明。

1、適當(dāng)調(diào)整 b0.00 和b0.01 的設(shè)置2、注意保護(hù)電機(jī)過(guò)熱Er*44

正、反向運(yùn)

行指令同時(shí)

有效

變頻器同時(shí)檢測(cè)到正反向運(yùn)行指令

1、檢查正反向運(yùn)行命令輸入點(diǎn)的外圍電路

2、適當(dāng)提高端子濾波時(shí)間Er*45 操縱桿未歸

變頻器上電時(shí)檢測(cè)到有運(yùn)行命令或頻率

給定信號(hào)輸入

1、上電過(guò)程中確保各常開(kāi)輸入點(diǎn)信號(hào)無(wú)效 ;

2、待系統(tǒng)初始化結(jié)束后再開(kāi)始輸入運(yùn)行指令。

Er*46 工藝卡通訊

異常

變頻器與工藝卡 (CS70CF*) 之間通訊異

1、檢查 bF.18 的設(shè)置是否正確2、尋求技術(shù)支持Er*47

CANlink

通訊異常

1、CANlink 擴(kuò)展卡工作異常

2、通訊線(xiàn)不正常

1、檢查各擴(kuò)展卡之間的通訊接線(xiàn)是否有松動(dòng)

2、檢查各擴(kuò)展卡接口是否有松動(dòng)3、盡可能縮短各個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)之間的距離Er*48 通訊異常

1、上位機(jī)工作異常

2、通訊線(xiàn)異常

3、通訊參數(shù) bd 組設(shè)置不正確

1、檢查上位機(jī)接線(xiàn)2、檢查通訊連接線(xiàn)3、正確設(shè)置通訊擴(kuò)展卡類(lèi)型4、正確設(shè)置通訊參數(shù)Er*49 參數(shù)讀寫(xiě)異

EEPROM 芯片損壞 更換主控板

Er*50 外部輸入故

障 DI 輸入功能 7 有效 復(fù)位運(yùn)行

Er*51 功能碼

故障

1、功能參數(shù)設(shè)置異常

2、EEPROM 存儲(chǔ)芯片異常

1、使用參數(shù)自檢功能,查看出錯(cuò)功能后修改

2、更新主控板

- 94 -

第97頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第7章故障處理7.6故障現(xiàn)象處理

序號(hào) 故障現(xiàn)象 可能原因 解決對(duì)策1 上電無(wú)顯示

電網(wǎng)電壓沒(méi)有或者過(guò)低 檢查輸入電源

變頻器驅(qū)動(dòng)板上的開(kāi)關(guān)電源故障 檢查母線(xiàn)電壓

控制板與驅(qū)動(dòng)板、鍵盤(pán)之間連線(xiàn)斷 重新拔插 8 芯和40 芯排線(xiàn)變頻器緩沖電阻損壞

尋求廠(chǎng)家服務(wù) 控制板、鍵盤(pán)故障

整流橋損壞

2

上電一直顯示

CrAnE

驅(qū)動(dòng)板與控制板之間的連線(xiàn)接觸不良 重新拔插 8 芯和28 芯排線(xiàn)控制板上相關(guān)器件損壞

電機(jī)或者電機(jī)線(xiàn)有對(duì)地短路 尋求廠(chǎng)家服務(wù)

霍爾故障

電網(wǎng)電壓過(guò)低

3 上電顯 Er123

報(bào)警

電機(jī)或者輸出線(xiàn)對(duì)地短路 用搖表測(cè)量電機(jī)和輸出線(xiàn)的絕緣變頻器損壞 尋求廠(chǎng)家服務(wù)

4

上電變頻器顯

示正常,運(yùn)行

后顯示 CrAnE

并馬上停機(jī)

風(fēng)扇損壞或者堵轉(zhuǎn) 更換風(fēng)扇

外圍控制端子接線(xiàn)有短路 排除外部短路故障5 頻繁報(bào) Er114

(模塊過(guò)熱)

故障

載頻設(shè)置太高 降低載頻(F0-15)風(fēng)扇損壞或者風(fēng)道堵塞 更換風(fēng)扇、清理風(fēng)道變頻器內(nèi)部器件損壞(熱電偶或其他) 尋求廠(chǎng)家服務(wù)

6 變頻器運(yùn)行后

電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

電機(jī)及電機(jī)線(xiàn) 重新確認(rèn)變頻器與電機(jī)之間連線(xiàn)正確變頻器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤(電機(jī)參數(shù))

◆ 恢復(fù)出廠(chǎng)參數(shù),重新設(shè)置使用參數(shù)組;◆ 檢查編碼器參數(shù)設(shè)置正確、電機(jī)額定參數(shù)設(shè)置正確,如電機(jī)額定頻率、額定轉(zhuǎn)速等;◆ 檢查b1.00(控制方式)、bF.04(運(yùn)行方式)、設(shè)置正確;◆ V/F 模式下,重載起動(dòng)下,調(diào)整

F2.01( 轉(zhuǎn)矩提升) 參數(shù).驅(qū)動(dòng)板與控制板連線(xiàn)接觸不良 重新拔插連接線(xiàn)嗎,確認(rèn)接線(xiàn)牢固;驅(qū)動(dòng)板故障 尋求廠(chǎng)家服務(wù)

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第7章 故障處理 LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)

序號(hào) 故障現(xiàn)象 可能原因 解決對(duì)策7 DI 端子失效

參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 檢查并重新設(shè)置 b3 組相關(guān)參數(shù)外部信號(hào)錯(cuò)誤 重新接外部信號(hào)線(xiàn)OP 與 +24V 跳線(xiàn)松動(dòng) 重新確認(rèn) OP 與 +24V 跳線(xiàn),并確保緊固??刂瓢骞收?尋求廠(chǎng)家服務(wù)

8

閉環(huán)矢量控制

時(shí),電機(jī)速度

無(wú)法提升

編碼器故障 更換碼盤(pán)并重新確認(rèn)接線(xiàn)編碼器接錯(cuò)線(xiàn)或者接觸不良 更換 PG 卡

PG 卡故障 尋求廠(chǎng)家服務(wù)

驅(qū)動(dòng)板故障

9

變頻器頻繁報(bào)

過(guò)流和過(guò)壓故

障。

電機(jī)參數(shù)設(shè)置不對(duì) 重新設(shè)置電機(jī)參數(shù)或者進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧加減速時(shí)間不合適 設(shè)置合適的加減速時(shí)間負(fù)載波動(dòng) 尋求廠(chǎng)家服務(wù)

10 上電(或運(yùn)行)

報(bào) Er117 軟啟動(dòng)接觸器未吸合

◆ 檢查接觸器電纜是否松動(dòng)◆ 檢查接觸器是否有故障◆ 檢查接觸器24V 供電電源是否有故障

◆ 尋求廠(chǎng)家服務(wù)11 防雷板異常報(bào)

Err12

防雷板與驅(qū)動(dòng)板之間連線(xiàn)松動(dòng)

檢查防雷板與驅(qū)動(dòng)板之間的輸入缺相信號(hào)線(xiàn)是否連接可靠

防雷板腐蝕或損壞 檢查防雷板是否明顯損壞或腐蝕嚴(yán)重,更換防雷板

7.7故障子碼介紹

為了更好的推斷故障原因及排查故障,LS510 對(duì)部分故障設(shè)計(jì)了子碼。用戶(hù)查看故障記錄(E*

組參數(shù))時(shí),E*.00 的小數(shù)點(diǎn)后兩位表示故障子碼。

具體的子碼內(nèi)容請(qǐng)參考下表。

故障代碼 代碼含義 故障子碼 子碼含義

02#~04# 過(guò)流

1 逆變單元硬件過(guò)流

10 內(nèi)置制動(dòng)單元硬件過(guò)流

05#~07# 過(guò)壓

1 軟件過(guò)壓故障 1

2 軟件過(guò)壓故障 2

08# 緩沖電阻過(guò)熱故障

或控制電源故障

1 上電過(guò)程中電壓不穩(wěn),造成上電后欠壓,短時(shí)間內(nèi)再次上電次數(shù)達(dá)到 5 次以上。

09# 欠壓 1 變頻器運(yùn)行過(guò)程中母線(xiàn)電壓低于欠壓點(diǎn)的(F3.06)設(shè)定電壓10# 變頻器過(guò)載

1 按照變頻器過(guò)載曲線(xiàn)報(bào)出的過(guò)載故障

2 任何一相輸出逐波限流時(shí)間達(dá)到 5s

11# 電機(jī)過(guò)載 1 按照電機(jī)過(guò)載曲線(xiàn)報(bào)出的過(guò)載故障

- 96 -

第99頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè) 第7章故障處理故障代碼 代碼含義 故障子碼 子碼含義

12# 輸入缺相

1 硬件輸入缺相 1

2 硬件輸入缺相 2

3 軟件輸入缺相 1

4 軟件輸入缺相 2

14# 散熱器過(guò)熱或模塊

過(guò)熱 1 逆變器溫度超過(guò)過(guò)溫點(diǎn)

15# 內(nèi)置制動(dòng)管過(guò)載

1 制動(dòng)管瞬時(shí)電流大于兩倍的額定制動(dòng)電流2 制動(dòng)管瞬時(shí)電流大于“變頻器過(guò)壓點(diǎn)電壓除以最小電阻值”3 根據(jù)內(nèi)置制動(dòng)管過(guò)載曲線(xiàn)報(bào)出故障

16# 內(nèi)置制動(dòng)管直通 1 在變頻器上電過(guò)程及停機(jī)時(shí)檢測(cè)到制動(dòng)管電流大于檢測(cè)閾值17# 緩沖電阻吸合故障

1 硬件緩沖電阻檢測(cè)故障 1

2 硬件緩沖電阻檢測(cè)故障 2

18# 零漂檢測(cè)過(guò)大

或電流傳感器故障

1 U 相檢測(cè)零漂過(guò)大

2 V 相檢測(cè)零漂過(guò)大

3 W 相檢測(cè)零漂過(guò)大

19# 調(diào)諧失敗 1 空載電流異常

20# 編碼器故障

1 硬件編碼器斷線(xiàn)檢測(cè)(僅 LS500PGMD 支持)2 軟件編碼斷線(xiàn)檢測(cè)

9 閉環(huán)模式下動(dòng)態(tài)完整調(diào)諧,編碼器線(xiàn)數(shù)錯(cuò)誤10 閉環(huán)模式下動(dòng)態(tài)完整調(diào)諧,編碼器斷線(xiàn)23# 對(duì)地短路故障

1 對(duì)地短路檢測(cè)階段發(fā)生硬件過(guò)流

2 對(duì)地短路檢測(cè)階段發(fā)生硬件過(guò)壓

3 對(duì)地短路檢測(cè)階段檢測(cè)電流大于變頻器額定電流峰值25# 輸出缺相

1 U 相輸出缺相

2 V 相輸出缺相

3 W 相輸出缺相

4 閉環(huán)模式下輸出電壓較大

5 定子電阻調(diào)諧時(shí),輸出缺相時(shí)報(bào)此故障37# 失速預(yù)警 1 1 詳見(jiàn) bC.02 的介紹

38# 失速預(yù)警 2 1 詳見(jiàn) bC.03~bC.04 的介紹

40# 逐波限流故障 1 任何一相輸出短時(shí)間內(nèi)連續(xù)出現(xiàn)逐波限流 - 97 -

第100頁(yè)

LS510起重專(zhuān)用變頻器用戶(hù)手冊(cè)8.1日常保養(yǎng)

第 8 章 保養(yǎng)與維護(hù)危 險(xiǎn)

◆ 請(qǐng)勿在電源接通狀態(tài)下進(jìn)行操作接線(xiàn),否則有觸電危險(xiǎn)!

◆ 進(jìn)行檢查前,請(qǐng)切斷所有的設(shè)備電源,切斷變頻器輸入電源后,因變頻器內(nèi)部直流電容上仍有殘壓,請(qǐng)至少等待幾分鐘待電源指示燈熄滅后方可操作,再次上電操作時(shí),需要等待變頻器規(guī)定的間隔上電時(shí)間;

◆ 在變頻器運(yùn)行中,請(qǐng)勿更改接線(xiàn)、拆下線(xiàn)纜、拆下選配卡和更換冷卻風(fēng)扇,否則有觸電危險(xiǎn);

◆ 請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)的接地端子接地,否則與電機(jī)外殼接觸有觸電危險(xiǎn);◆ 非專(zhuān)業(yè)電氣人員,請(qǐng)勿進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和維修;

◆ 安裝、接線(xiàn)、調(diào)試、修理、檢查和元器件更換,請(qǐng)由熟悉變頻器的安裝、調(diào)試、維修、電氣專(zhuān)業(yè)

施工人員進(jìn)行。警 告

◆ 請(qǐng)勿在拆下變頻器外殼下,使變頻器處于運(yùn)行狀態(tài);

◆ 為說(shuō)明產(chǎn)品細(xì)節(jié)部分,本說(shuō)明書(shū)中的圖解有時(shí)為拆下外罩和端蓋狀態(tài),請(qǐng)務(wù)必在安裝有規(guī)定的外罩下和安全遮蓋物下遵照說(shuō)明書(shū)運(yùn)行變頻器;

◆ 請(qǐng)按指定的擰固力緊固螺釘端子,防止連接松動(dòng)導(dǎo)致電線(xiàn)連接處發(fā)熱而引發(fā)火災(zāi);◆ 請(qǐng)勿接錯(cuò)主回路輸入電壓的范圍,防止因輸入變頻器的額定電壓超出變頻器允許的范圍,導(dǎo)致運(yùn)行異常;

◆ 請(qǐng)勿使易燃物緊密接觸變頻器或?qū)⒆冾l器安裝金屬等易燃物體上。注 意

◆ 請(qǐng)遵照本說(shuō)明書(shū)指示正確更換風(fēng)扇。特別針對(duì)風(fēng)扇出風(fēng)口方向,如果方向錯(cuò)誤,會(huì)導(dǎo)致冷卻效果差, 不能發(fā)揮冷卻作用;

◆ 在變頻器運(yùn)行時(shí),請(qǐng)勿拆裝電機(jī)。否則會(huì)引起觸電和變頻器損壞;◆ 對(duì)控制回路接線(xiàn)時(shí),請(qǐng)使用屏蔽性電纜;

◆ 防止變頻器異動(dòng)作,同時(shí)將屏蔽層單端可靠接地。

◆ 請(qǐng)勿更改變頻器回路,否則會(huì)引起變頻器損壞;

◆ 請(qǐng)正確連接變頻器輸出回路端子同電機(jī)回路接線(xiàn)端子;

◆ 如果需要更改電機(jī)運(yùn)行方向,請(qǐng)任意調(diào)換變頻器輸出端子;

◆ 請(qǐng)勿操作已損壞的變頻器,以免波及變頻器以外的設(shè)備器件損壞?!?日常檢查項(xiàng)目

由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵及振動(dòng)的影響,會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部的器件老化,導(dǎo)致變頻器潛在

的故障發(fā)生或降低了變頻器的使用壽命。因此,有必要對(duì)變頻器實(shí)施日常和定期的保養(yǎng)及維護(hù),

特別是針對(duì)高溫環(huán)境、頻繁起停場(chǎng)合、存在交流電源和負(fù)載波動(dòng)環(huán)境、存在大震動(dòng)或沖擊的環(huán)境、

存在粉塵 / 鹽酸類(lèi)腐蝕性環(huán)境中應(yīng)該縮短定期檢查周期間隔。

第8章 保養(yǎng)與維護(hù)

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