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智能汽車電控產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)商

CONTENTS

目錄

公司簡(jiǎn)介

優(yōu)越控制 智慧出行代趣菇雪 E

優(yōu)控一專注智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案！

自成立以來(lái)，優(yōu)控專注汽車電控行業(yè)發(fā)展，目前已經(jīng)建立了三個(gè)研發(fā)基地和一個(gè)生產(chǎn)基地，主要從事智能駕駛系統(tǒng)方案、域控制器、新能源汽車電控、汽車電控系統(tǒng)方案集成、技術(shù)服務(wù)及產(chǎn)品配套等業(yè)務(wù)。

優(yōu)控與NVIDIA、NXPInfineon、Mathworks系合作伙伴關(guān)系，在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)智能駕駛電控技術(shù)并消化吸收的同時(shí)，依托自身研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自主研發(fā)，目前已經(jīng)形成完備的研發(fā)體系，擁有一批有經(jīng)驗(yàn)的穩(wěn)定的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)技術(shù)，打造符合市場(chǎng)客戶需求的智能汽車控制系統(tǒng)解決方案和控制器產(chǎn)品。

優(yōu)控連續(xù)第7年被評(píng)為電車人聯(lián)合會(huì)核心零部件百?gòu)?qiáng)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)，獲得省級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，獲評(píng)省級(jí)優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和最具潛力留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

優(yōu)控目前自動(dòng)駕駛域控制器、新能源汽車整車控制器、網(wǎng)關(guān)控制器等產(chǎn)品均已批量投產(chǎn)，累計(jì)出貨量突破40萬(wàn)套；自研快速原型開發(fā)工具鏈在國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠客戶中得到應(yīng)用；并且優(yōu)控完全自主研發(fā)的自動(dòng)代碼生成工具EcoCoder得到美國(guó)MathWorks公司官方推薦。

優(yōu)控在智能汽車行業(yè)已經(jīng)得到了業(yè)界的認(rèn)可，技術(shù)水平和產(chǎn)品性能穩(wěn)居行業(yè)前列，新能源汽車電控產(chǎn)品和技術(shù)方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)混動(dòng)、純電動(dòng)、增程式、燃料電池等乘用車、物流車、客車大巴、工程車輛等行業(yè)領(lǐng)域全覆蓋；無(wú)人駕駛一體化方案已經(jīng)在無(wú)人物流、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人礦車、無(wú)人巴士、智能工程機(jī)械領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地。與此同時(shí)優(yōu)控也在積極開發(fā)其他高精尖技術(shù)和產(chǎn)品，面向智能機(jī)器人、智慧作業(yè)、智能交通、智能制造等行業(yè)市場(chǎng)。

新產(chǎn)品服務(wù)規(guī)劃

ADCU自動(dòng)駕駛域控制器

概述

自動(dòng)駕駛域控制器(ADCU-Autonomous Driving ControlUnit)作為一個(gè)智能計(jì)算平臺(tái)，面向L2\~L4級(jí)無(wú)人駕駛應(yīng)用，它能夠?qū)⒂?jì)算密集型傳感器數(shù)據(jù)處理和傳感器融合工作與控制策略開發(fā)集成到一個(gè)控制單元中，并有助于建立結(jié)構(gòu)化和有組織的車輛控制器網(wǎng)絡(luò)。可以用于無(wú)人物流配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人礦車、無(wú)人巴士、智能工程機(jī)械等應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

EAORA07-基于雙ORIN ^+ InfineonTC397

EAORA07產(chǎn)品是優(yōu)控智行針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的智能計(jì)算平臺(tái)，基于雙orin行泊一體方案主要面向L3-L4級(jí)行泊一體解決方案，內(nèi)部集成了兩個(gè)NVIDIA的ORIN芯片和1顆英飛凌的TC397芯片，結(jié)合了高精地圖和定位導(dǎo)航，行車最高可實(shí)現(xiàn)L3高速代駕HWP、擁堵自行TJP及自動(dòng)導(dǎo)航行駛NOP功能，泊車最高可實(shí)現(xiàn)L4記憶泊車HPA及代客泊車AVP功能。

EAORA10-基于NVIDIAORINNX/Nano ^+ InfineonTC377

EAORA10基于SCO ^+ MCU硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，SOC搭載英偉達(dá)JetsonOrin模組，兼容ORINNX、ORINNano模組的不同算力配置(20-100TOPS)，MCU選用英飛凌TC377?？筛采w智能駕駛，車路協(xié)同，工業(yè)應(yīng)用等場(chǎng)景需求。

EAT4A01-基于TITDA4 ^+ InfineonTC397

EAT4A01車載智能駕駛計(jì)算平臺(tái)內(nèi)部集成1顆TITDA4芯片和1顆英飛凌TC397芯片，滿足車規(guī)級(jí)應(yīng)用，覆蓋了乘用車L2/L2.5/L2.9、L4AVP自動(dòng)代客泊車以及特定場(chǎng)景L4等應(yīng)用需求，TDA4VM處理器系列基于進(jìn)化的JacintoM7架構(gòu)，主要針對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛汽車（AV)應(yīng)用。

EAORA04-基于NVIDIAORIN+InfineonTC397/TC297

EAORA04內(nèi)部主計(jì)算芯片為NVIDIA的ORIN芯片和英飛凌的TC397/TC297芯片，算力達(dá)到275TOPS，兼顧安全性和高算力，配備SOA系統(tǒng)架構(gòu)與MEC（多接入邊緣計(jì)算）以及云計(jì)算組成協(xié)同式解決方案，適用于行車域，泊車域，行泊一體，艙行一體應(yīng)用需求。

EAXVA04-基于NVIDIAXavier ^+ InfineonTC297

EAXVA04基于NVIDIAXavier和InfineonTC297設(shè)計(jì)開發(fā)，專為L(zhǎng)3級(jí)以上無(wú)人駕駛智能控制應(yīng)用設(shè)計(jì)。Xavier用于環(huán)境感知、融合定位、路徑規(guī)劃等，TC297用于安全監(jiān)控、冗余控制、網(wǎng)關(guān)通訊及整車控制，集成多個(gè)電控單元功能，功能安全面向ISO26262標(biāo)準(zhǔn)中的最高級(jí)ASIL-D。

EAXVA05-內(nèi)部集成2顆NVIDIAXavier芯片

EAXVA05內(nèi)部集成2顆主計(jì)算芯片為NVIDIA的Xavier芯片和1顆英飛凌的TC297芯片，使用配套的基礎(chǔ)軟件和開發(fā)工具，開發(fā)者能夠安全、便捷、高效的搭建出低速特定場(chǎng)景L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

EAORA10

應(yīng)用案例

VACU 輔助駕駛域控制器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ADAS輔助駕駛系統(tǒng)控制核心為域控制器，基于毫米波雷達(dá)、前向攝像頭、盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。具備前向碰撞預(yù)警FCW、自動(dòng)剎車AEB、自適應(yīng)巡航ACC、車道偏離預(yù)警LDWS、車道保持LKA、盲區(qū)監(jiān)測(cè)BSM、等輔助駕駛功能，并且可針對(duì)客戶車型和需求定制開發(fā)。

高級(jí)輔助駕駛域控制器VACU基于InfineonAURIXTriCoreTC297/275設(shè)計(jì)，整合了VCU和ADAS控制器的功能，具備高性能、ASIL-D功能安全，實(shí)現(xiàn)車輛多控制器功能融合。VACU接收駕駛員的輸入信號(hào)，如踏板信號(hào)、車速信號(hào)、檔位信號(hào)，及其他輸入信號(hào)，協(xié)調(diào)電機(jī)、電池包以及其他附件系統(tǒng)，滿足駕駛扭矩需求，實(shí)現(xiàn)故障診斷與處理、整車狀態(tài)監(jiān)控、整車模式轉(zhuǎn)換等功能。

ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)是優(yōu)控推出的一套完整的前裝高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品，采用自主研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理算法、77G前向毫米波雷達(dá)與圖像融合算法，能在駕駛過(guò)程中針對(duì)存在的潛在碰撞危險(xiǎn)向駕駛員進(jìn)行提醒或者緊急制動(dòng)，降低交通事故發(fā)生概率，改善駕駛習(xí)慣。本產(chǎn)品可識(shí)別出車輛、車道線等道路信息，實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警和AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)等ADAS功能。同時(shí)視覺(jué)預(yù)警可以通過(guò)VCU發(fā)送給儀表盤或者其他車內(nèi)顯示設(shè)備。ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)包括前視攝像頭、毫米波雷達(dá)、預(yù)警顯示屏、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

功能特點(diǎn)

EcoCoder-AI用于SOc的自動(dòng)代碼生成工具

EcoCoder-Al是一個(gè)功能強(qiáng)大的自動(dòng)代碼生成工具，基于Matlab/Simulink，將基礎(chǔ)軟件封裝為Simulink庫(kù)函數(shù)，集成了自動(dòng)代碼生成，編譯和一鍵生成可執(zhí)行文件等功能，EcoCoder-AI已經(jīng)適配Infineon、NXP等先進(jìn)的32位MCU平臺(tái)，并且可用于NVIDIAXavier、TITDA4等智能駕駛SOC平臺(tái)開發(fā)。

操作系統(tǒng)：Windows7,Windows10/11操作系統(tǒng)

支持的MATLAB版本：

EcoCoder-Al_Linuxsupports MATLAB R2014b-R2022b 64-bit EcoCoder-Al_ROS1supportsMATLABR2016b-R2022b64-bit EcoCoder-Al_ROS2supportsMATLABR2019b-R2022b64-bit

MATLAB組件要求：

·MATLAB ·SimulinkCoder ·Simulink ·Embedded Coder ·MATLABCoder·Stateflow

讀取攝像頭數(shù)據(jù)

EcoCoder-Al目標(biāo)定義

發(fā)布消息

EcoCoder-Al目標(biāo)定義用于選擇目標(biāo)控制器。如果開發(fā)基于ROS的軟件，可以通過(guò)Publish或者Subscribe模塊定義ROS節(jié)點(diǎn)。如果您的開發(fā)基于Simulink外部模式，那么您可以為目標(biāo)控制器上的SSH登錄設(shè)置用戶名和根密碼。

發(fā)布消息塊基于ROS。它用于將消息發(fā)布到主題。模塊可以根據(jù)開發(fā)者指定的參數(shù)選擇指定的m文件；確定主題；根據(jù)主題的名稱和m文件的內(nèi)容確定消息的參數(shù)，并相應(yīng)地更改模塊的輸入接口。

Publish描述

Publish模塊接收ROSMessage類型輸入，并將其發(fā)布到ROS網(wǎng)絡(luò)。

它使用Simulink模型的節(jié)點(diǎn)為特定主題創(chuàng)建ROS發(fā)布者。該節(jié)點(diǎn)在模型運(yùn)行時(shí)創(chuàng)建，在模型終止時(shí)刪除。

如果模型沒(méi)有節(jié)點(diǎn)，則模塊會(huì)創(chuàng)建一個(gè)。

在每次采樣時(shí)，模塊將來(lái)自Simulink總線信號(hào)的Msg輸入轉(zhuǎn)換為ROS消息并發(fā)布它。

該模塊不區(qū)分輸入是否是新消息，而只是在每次采樣時(shí)發(fā)布它。

訂閱消息

ROS消息訂閱模塊。此模塊將在接收到消息時(shí)觸發(fā)用戶定義函數(shù)，并將消息中的參數(shù)傳遞給用戶定義函數(shù)以進(jìn)行進(jìn)一步處理。此塊可以根據(jù)開發(fā)者指定的參數(shù)選擇m文件，配置訂閱主題的名稱以及相關(guān)消息參數(shù)，并更改輸出參數(shù)。

EcoCoder-Al外部模式

Subscribe描述

Subscribe該模塊用于訂閱一個(gè)ROS消息，當(dāng)有訂閱的消息到來(lái)時(shí)，該模塊觸發(fā)。

該節(jié)點(diǎn)在模型運(yùn)行時(shí)創(chuàng)建，在模型終止時(shí)刪除。如果模型沒(méi)有節(jié)點(diǎn)，則模塊會(huì)創(chuàng)建一個(gè)。

在每個(gè)仿真步驟中，模塊會(huì)檢查特定主題上是否有新消息可用。

如果有新消息可用，模塊會(huì)檢索該消息并將其轉(zhuǎn)換為Simulink總線信號(hào)。

Msg端口輸出這個(gè)新消息。如果沒(méi)有新消息，Msg輸出最后收到的ROS消息。

如果在模擬開始后沒(méi)有收到消息，MSg會(huì)輸出一條空白消息。

Linux打印

LinuxPrintf塊可以將這個(gè)塊中定義的信息打印到Linux終端。

ROS信息

用戶可以使用ROSInfo塊在終端中打印變量。

Simulink外部模式提供兩個(gè)離散系統(tǒng)（主機(jī)和目標(biāo))之間的通信。上位機(jī)是運(yùn)行MATLAB和Simulink環(huán)境的計(jì)算機(jī)。目標(biāo)機(jī)是指運(yùn)行主機(jī)生成的可執(zhí)行文件的ADCU硬件平臺(tái)。

主機(jī)（Simulink環(huán)境）可以通過(guò)傳遞消息請(qǐng)求目標(biāo)接收改變的參數(shù)或上傳信號(hào)。外部模式通信采用客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，其中Simulink環(huán)境充當(dāng)客戶機(jī)，目標(biāo)機(jī)充當(dāng)服務(wù)器。

外部模式可以實(shí)時(shí)修改EcoCoder-Al塊的參數(shù)，Simulink會(huì)自動(dòng)將修改后的參數(shù)下載到目標(biāo)機(jī)器上。因此，外部模式可用于在線標(biāo)定。

外部模式使開發(fā)人員能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控每個(gè)塊和子系統(tǒng)的輸入和輸出，而無(wú)需編輯任何接口。通過(guò)將示波器模塊連接到輸入和輸出端口，開發(fā)人員可以在目標(biāo)機(jī)器上實(shí)時(shí)檢查信號(hào)。因此，外部模式可用于在線監(jiān)視和測(cè)量。

除了Simulink基于模型開發(fā)的自主駕駛算法外，EcoCoder-Al還實(shí)現(xiàn)了基于外部模式的校準(zhǔn)和測(cè)量功能，并支持一鍵代碼生成和自動(dòng)交叉編譯。建立模型后，編譯后的可執(zhí)行文件將自動(dòng)下載到目標(biāo)機(jī)器并運(yùn)行。

中央計(jì)算平臺(tái)CCU

概述

中央計(jì)算平臺(tái)CCU是車輛基礎(chǔ)控制的核心單元。優(yōu)控智行CCU基于NXP最新一代S32G芯片設(shè)計(jì)，S32G2汽車網(wǎng)絡(luò)處理器結(jié)合了ASILD等級(jí)安全性、高性能實(shí)時(shí)和應(yīng)用處理，以及網(wǎng)絡(luò)加速功能。以AUTOSAR軟件為平臺(tái)，集成車輛控制、中央網(wǎng)關(guān)、車身控制、熱管理、網(wǎng)絡(luò)管理、OTA升級(jí)、SOA服務(wù)等，支持ISO21434信息安全和ISO26262功能安全認(rèn)證。

S32G2功能模塊圖

區(qū)域控制器 ZCU

概述

ZCU為優(yōu)控面向電子電器架構(gòu)域集成化趨勢(shì)推出的新一代控制器產(chǎn)品；可以用做動(dòng)力域、車身域、底盤域等控制應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)汽車行駛控制、動(dòng)力總成控制、熱管理控制、車身域控制、智能懸架、智能配電功能。

通過(guò)應(yīng)用層軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC)、電動(dòng)剎車系統(tǒng)、安全氣囊控制系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線網(wǎng)關(guān)通信、PEPS（無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng))、車窗控制、天窗控制、空調(diào)模塊、座椅模塊控制等。

支持UDS/CCP協(xié)議，支持UDS規(guī)范適配；支持INCA、CANape等工具；支持Flash分區(qū)和OTA升級(jí)。

底盤域控制器CDC

概述

底盤域控制器（ChassisDomainController,CDC)是電動(dòng)汽車中的一個(gè)重要電子控制單元，負(fù)責(zé)管理和控制車輛底盤相關(guān)的所有功能。這些功能包括但不限于制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)以及主動(dòng)安全系統(tǒng)，如電子穩(wěn)定控制。CDC通過(guò)集成和監(jiān)控多個(gè)底盤相關(guān)的子系統(tǒng)，確保車輛的安全性和操控性。

CDC的設(shè)計(jì)使得多個(gè)底盤相關(guān)的功能可以由一個(gè)集中的控制單元管理，這與傳統(tǒng)的分布式電子控制單元（ECU)相比，可以提供更高效的數(shù)據(jù)交換和更低的復(fù)雜度。這不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性，還增強(qiáng)了車輛的整體性能。

二合一集成控制器VTCU

概述

VTCU(Vehicle&TransmissionControlUnit)—VCU(整車控制器)與TCU（變速箱控制器）二合一集成控制器。

VTCU是面向下一代集中式電子電氣架構(gòu)（EEA)設(shè)計(jì)的動(dòng)力域核心控制器，通過(guò)深度融合VCU的整車控制和能量管理功能及TCU的變速箱控制功能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力總成的高效協(xié)同控制，提升車輛動(dòng)態(tài)性能、能效及可靠性。

VTCU可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力總成的集成控制、扭矩協(xié)同管理和智能換擋、能量管理和能效優(yōu)化、整車模式管理、熱管理和附件管理等，同時(shí)支持網(wǎng)聯(lián)化與智能化拓展，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)TBOX的遠(yuǎn)程OTA升級(jí)、遠(yuǎn)程診斷和車輛運(yùn)維管理；也可以作為智能駕駛控制器或網(wǎng)關(guān)來(lái)使用。

VTCU通過(guò)硬件集成與軟件融合，解決了傳統(tǒng)VCU與TCU分置導(dǎo)致的延遲高、成本高、協(xié)同難三大痛點(diǎn)，同時(shí)擴(kuò)展網(wǎng)聯(lián)和智能化功能，尤其適用于新能源、智能網(wǎng)聯(lián)車型的動(dòng)力域創(chuàng)新應(yīng)用需求。

VCU整車控制器

功能概述

新能源汽車整車控制器VCU是新能源混動(dòng)和純電動(dòng)汽車的核心控制器。具備整車能量管理、運(yùn)行模式管理、駕駛需求解析、扭矩協(xié)調(diào)與分配、電機(jī)電池協(xié)調(diào)管理、安全監(jiān)控、UDS故障診斷、制動(dòng)能量回收等功能，整車控制器應(yīng)用層控制策略決定了整車的駕駛性、動(dòng)力性、安全性及經(jīng)濟(jì)性。

VCU解析駕駛需求輸入信號(hào)，如踏板輸入和車速信號(hào)，并使用這些信號(hào)來(lái)管理系統(tǒng)能量輸出，扭矩分配，電機(jī)控制，電池組和傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)等。VCU作為基于整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)，決定了整個(gè)車輛的性能優(yōu)劣。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

基于汽車車規(guī)級(jí)32位MCU Infineon AURIX系列TC377/TC397、NXP SPC5744、NXP S32K3XX等硬件開發(fā)平臺(tái)，雙芯片或多核架構(gòu)；
軟硬件及控制策略設(shè)計(jì)開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置安全監(jiān)控芯片，具備3個(gè)Level的扭矩監(jiān)控算法，最高可實(shí)現(xiàn)ASIL-D級(jí)功能安全要求；
自帶基礎(chǔ)軟件(BSW)，配套自動(dòng)代碼生成工具EcoCoder(快速原型開發(fā))，支持整車控制系統(tǒng)的的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用 100% 基于模型設(shè)計(jì)的方法開發(fā)控制策略；
配備了一個(gè)基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預(yù)先刷入單片機(jī)的Bootloader引導(dǎo)刷寫；
能夠與傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)的EMS,TCU，ESP/ABS等子系統(tǒng)無(wú)縫集成，兼容全部傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)的控制策略數(shù)據(jù)讀??；
先進(jìn)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，一流的能量管理算法和控制策略，完美整合電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及傳統(tǒng)控制系統(tǒng)；
■完善的UDS故障診斷策略，包含所有電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的故障診斷策略；
源于北美的量產(chǎn)整車控制器技術(shù)，通過(guò)EMC等可靠性測(cè)試驗(yàn)證，滿足量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品要求；
支持基于CCP/XCP的標(biāo)定工具軟件，如INCA,CANape,以及優(yōu)控自主開發(fā)的專業(yè)標(biāo)定工具軟件EcoCAL。

提供如下服務(wù)：

硬件開發(fā)設(shè)計(jì)、底層軟件開發(fā)、應(yīng)用層控制策略開發(fā)及模型交付

整車電控系統(tǒng)集成、整車系統(tǒng)標(biāo)定、控制器量產(chǎn)配套

典型應(yīng)用

VCU-EV2217B01(國(guó)產(chǎn)芯片）

基于32位車規(guī)級(jí)MCU國(guó)芯CCFC2017BC60L7；硬件采用全國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)芯片設(shè)計(jì)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量裝車；全自研基于Autosar架構(gòu)OS、自帶基礎(chǔ)軟件（BSW），并封裝為SimulinkS-Function函數(shù)，支持快速原型開發(fā)和C集成開發(fā)；》配套自動(dòng)代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），用戶可以用100%基于模型設(shè)計(jì)的方法開發(fā)應(yīng)用層控制策略、開展模型仿真測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)一鍵代碼生成；·支持UDS、CCP協(xié)議，完善的UDS故障診斷，包含電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的所有部件故障診斷策略，并支持UDS規(guī)范定制開發(fā)；支持整車控制系統(tǒng)的所有信號(hào)輸入和控制輸出，可實(shí)現(xiàn)完善的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及一流的能量管理算法和控制策略；配備了一個(gè)基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預(yù)先刷入單片機(jī)的BootLoader引導(dǎo)軟件更新升級(jí)；基于UDS規(guī)范，可支持依托TBOX的OTA升級(jí)；通過(guò)EMC、電氣負(fù)荷、環(huán)境負(fù)荷等可靠性測(cè)試驗(yàn)證，滿足量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品要求；》支持基于CCP/XCP的標(biāo)定工具軟件，如INCA，CANape，以及優(yōu)控自主開發(fā)的專業(yè)標(biāo)定工具軟件EcoCAL。

電動(dòng)汽車充電通訊控制器EVCC

概述

EVCC（電動(dòng)汽車充電通訊控制器）是ElectricVehicleCommunicationController的縮寫，它是充電整體解決方案中的關(guān)鍵核心部件，用于處理充電過(guò)程中的通訊交互信息，保障充電流程順利進(jìn)行，符合CCS（CombinedChargingSystem)標(biāo)準(zhǔn)，支持高級(jí)的PLC(PowerlineCommunications)通訊方式。

FCU燃料電池控制器

概述

燃料電池控制器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)氫燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)的管理控制，涉及各環(huán)節(jié)的管理、協(xié)調(diào)、監(jiān)控和通信，以確保系統(tǒng)可靠和高效的運(yùn)行.包括氣路管理，水熱管理，電氣管理，數(shù)據(jù)通信和故障診斷等。

燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)FCE（FuelCellEngine)是一個(gè)涉及電化學(xué)、流體力學(xué)、熱力學(xué)、電工學(xué)及自動(dòng)控制等多學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)。燃料電池控制器需要具備較強(qiáng)的運(yùn)算處理能力和豐富的資源接口才可以在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，有效管理和協(xié)調(diào)各個(gè)參數(shù)和控制執(zhí)行部件，保障電池系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間安全、穩(wěn)定地發(fā)電。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

基于汽車工業(yè)級(jí)32位MCUInfineonAURIX系列TC275T/TC297/TC377T等硬件開發(fā)平臺(tái)；

：軟硬件及控制策略設(shè)計(jì)開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置安全監(jiān)控芯片，最高實(shí)現(xiàn)ASIL-D級(jí)功能安全；

·自帶基礎(chǔ)軟件（BSW），配套自動(dòng)代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持燃料電池系統(tǒng)所有典型輸入BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用 100% 基于模型設(shè)計(jì)的方法開發(fā)控制策略；

配備了一個(gè)基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預(yù)先刷入單片機(jī)的Bootloader引導(dǎo)刷寫；

氣路管理：實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料電池系統(tǒng)所需的氫氣和空氣的流量、壓力、濕度和溫度等進(jìn)行合理精準(zhǔn)控制；

水熱管理：實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻水路的循環(huán)、加溫、散熱以及空氣和冷卻水溫度進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，提高燃料電池系統(tǒng)的功率以及運(yùn)行的可靠穩(wěn)定性；

電氣管理：實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)電堆電壓和電流的檢測(cè)，調(diào)節(jié)輸出功率，并將燃料電壓控制在合理區(qū)間，消耗關(guān)機(jī)殘留電量，電壓電流的保護(hù)控制等；

數(shù)據(jù)通信：實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)重要數(shù)據(jù)信息和控制的交互；

故障診斷：實(shí)現(xiàn)對(duì)氣路、水熱、電氣、通信、系統(tǒng)各個(gè)方面進(jìn)行故障診斷、警告、報(bào)警和保護(hù)等功能；

燃料電池控制系統(tǒng)

概述

燃料電池又被稱作燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)前主要指氫燃料電池，其控制系統(tǒng)原理與發(fā)動(dòng)機(jī)控制類似。通過(guò)氫化學(xué)反應(yīng)發(fā)電，電量輸出給DC-DCConverter，用于車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出，以及給備用電池進(jìn)行充電。

燃料電池控制系統(tǒng)組成

控制系統(tǒng)輸入：

氫氣高壓端壓力傳感器，氫氣進(jìn)氣端壓力傳感器，氫氣進(jìn)端濕度傳感器，氫氣進(jìn)端流量傳感器，反應(yīng)堆溫度傳感器，氫氣傳感器，空氣流量計(jì)，水流量計(jì)，電流傳感器，電壓傳感器，電導(dǎo)率傳感器。

控制系統(tǒng)輸出：

氫氣電磁閥，氮?dú)怆姶砰y，尾氣電磁閥，負(fù)載開關(guān)，冷卻水泵，冷卻風(fēng)扇，空氣壓縮機(jī)。

閉環(huán)控制：

冷卻風(fēng)扇，水泵與反應(yīng)堆溫度，空氣流量計(jì)與空氣壓縮機(jī)，輸出電壓，電流與氫氣進(jìn)氣閥，空氣進(jìn)氣閥。

控制系統(tǒng)通訊：

通訊與正常的車輛控制系統(tǒng)類似，均為CAN信號(hào)的傳輸。

整個(gè)控制系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)類似，包含能量閉環(huán)控制和熱管理閉環(huán)控制。能量環(huán)為控制氣體的進(jìn)入與反應(yīng)，熱管理環(huán)為控制熱量，使燃料電池更好的反應(yīng)。除此之外還包含鋰電池的控制，電機(jī)控制，DCDC控制等。

燃料電池系統(tǒng)級(jí)模型

TCU自動(dòng)變速箱控制器

功能介紹

自動(dòng)變速箱控制器TCU是自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的核心部件，主要由信號(hào)處理電路、功率驅(qū)動(dòng)模塊等組成，通過(guò)CAN總線和ECU、ABS/ESP、BCM等汽車電子單元通訊，控制變速箱實(shí)現(xiàn)檔位決策、換擋控制、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出控制、跛行回家、故障診斷等功能。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

基于汽車工業(yè)級(jí)32位MCUInfineonAURIXTC377T多核架構(gòu)；·軟硬件及控制策略設(shè)計(jì)開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置安全監(jiān)控芯片；自帶基礎(chǔ)軟件(BSW)，配套自動(dòng)代碼生成工具EcoCoder(快速原型開發(fā))，支持 100% 基于模型設(shè)計(jì)的控制策略開發(fā)；完善的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及換擋控制策略；完善的故障診斷算法及故障模式跛行回家控制；源于北美量產(chǎn)車型變速箱控制技術(shù)，通過(guò)EMC等可靠性測(cè)試驗(yàn)證，滿足量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品要求；支持基于CCP/XCP的標(biāo)定工具軟件，如INCA,CANape,以及優(yōu)控自主開發(fā)的專業(yè)標(biāo)定工具軟件EcoCAL。

應(yīng)用領(lǐng)域

傳統(tǒng)車傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱控制，包括AT變速箱和AMT變速箱；

檔位選擇功能、換擋過(guò)程控制、駕駛員誤操作規(guī)避及報(bào)警、起步端行控制、故障模式跛行功能、故障診斷等。

新能源車用自動(dòng)變速箱控制；

新能源汽車用TCU，除具備傳統(tǒng)TCU功能外，還可以實(shí)現(xiàn)：混合動(dòng)力系統(tǒng)檔位及模式控制、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)一體化控制、無(wú)離合器換擋控制等。

SCU增程器控制器

功能介紹

：增程器控制器集成發(fā)動(dòng)機(jī)控制和電機(jī)控制；
，完整的發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略可以用于小型發(fā)動(dòng)機(jī)控制；
：集成用于啟動(dòng)/發(fā)電的電機(jī)控制策略；
，發(fā)動(dòng)機(jī)恒速控制輸出或根據(jù)SOC需求控制輸出；
：控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速滿足整車電功率需求；
，實(shí)時(shí)充電和直接輸出功率保障駕駛性能；
：通過(guò)CAN總線控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)/停止及發(fā)電輸出；
，可以用于增程式電動(dòng)汽車增程器控制；或串聯(lián)混合動(dòng)力整車控制器；
：支持CAN2.0協(xié)議,ISO15765,SAEJ1939;

具備故障診斷和安全監(jiān)控功能。

GWU網(wǎng)關(guān)控制器

EcoCoder自動(dòng)代碼生成工具

EcoCoder是一個(gè)功能強(qiáng)大的自動(dòng)代碼生成庫(kù)，基于Matlab/Simulink,將嵌入式底層軟件封裝為Simulink庫(kù)函數(shù)或S-Function，應(yīng)用層控制策略模型可以直接鏈接到目標(biāo)控制器。EcoCoder集成了代碼生成，編譯和一鍵生成可執(zhí)行文件功能。

兼容操作系統(tǒng)：
Windows7,Windows10,Windows11操作系統(tǒng)
支持MATLAB版本：
EcoCoder支持MATLABR2010b及以上版本

EcoCoder基礎(chǔ)軟件庫(kù)和S-Function

運(yùn)行EcoCoder安裝包，安裝過(guò)程中自動(dòng)將所有EcoCoder的庫(kù)模塊添加到Simulink;

·EcoCoder的S-Function庫(kù)封裝了面向控制器硬件的所有驅(qū)動(dòng)軟件，包括CAN總線、CCP/XCP模塊、ADC模擬輸入、數(shù)字IO、PWM輸入、高底邊驅(qū)動(dòng)、H橋等；同時(shí)EcoCoder的任務(wù)調(diào)度函數(shù)S-Function庫(kù)封裝了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；

在Simulink環(huán)境中搭建模型，通過(guò)EcoCoder的封裝庫(kù)模塊將用戶的應(yīng)用程序軟件（即Simulink模型）鏈接到硬件驅(qū)動(dòng)程序中；

運(yùn)行Simulink仿真，驗(yàn)證模型和軟件功能完整性；

，在Simulink中定義信號(hào)屬性和參數(shù)屬性，將其輸出到生成的A2L文件中。

·點(diǎn)擊“自動(dòng)代碼生成”按鈕，EcoCoder將生成微處理器兼容的可執(zhí)行代碼文件；

點(diǎn)擊“編譯”按鈕，將調(diào)用在后臺(tái)運(yùn)行的編譯鏈接過(guò)程，后者將運(yùn)行編譯器（如CodeWarrior)，將應(yīng)用程序代碼和硬件驅(qū)動(dòng)程序代碼一起編譯并生成可執(zhí)行代碼。

MATLAB組件需求：

① MATLAB ② Simulink ③ Real Time Workshop ④ RealtimeWorkshopEmbedded Coder ⑤ Stateflow ⑥ Stateflow Coder

EcoCoder編譯過(guò)程將生成3個(gè)文件：

·機(jī)器可執(zhí)行文件，例如NXPSPC5744/5606系列和InfineonTC3xx/TC2xx系列微處理器的.MOT/.HEX文件；·A2I文件，數(shù)據(jù)描述文件包含標(biāo)定工具解釋控制器協(xié)議所需的全部信息，兼容INCA、CANape等標(biāo)定軟件工具；·CAL文件，只包含標(biāo)定數(shù)據(jù)，不包含代碼。

EcoCoderTargetDefinition

EcoCoderTargetDefinition用于選擇目標(biāo)控制器型號(hào)，將此模塊拖到Simulink中，EcoCoder會(huì)根據(jù)選擇目標(biāo)控制器型號(hào)自動(dòng)配置相關(guān)參數(shù)。

SystemManagement

系統(tǒng)管理模塊，包括系統(tǒng)電源管理、看門口、系統(tǒng)運(yùn)行計(jì)數(shù)器等。

Programming

刷寫模塊用于軟件在線刷寫功能定義、刷寫參數(shù)設(shè)置等。

CCPblock

CCP模塊主要用于CCP初始化、數(shù)據(jù)密鑰定義（標(biāo)定、測(cè)量、刷寫）、seed任務(wù)觸發(fā)和發(fā)送等。

XCPblock

XCP模塊主要包括XCP初始化、參數(shù)配置等。

CANblock

CAN模塊用于定義CAN通訊，包括CAN通道配置、數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)打包、數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，以及CAN喚醒設(shè)置、故障診斷等。

LINcommunicationblock

LIN通訊模塊定義LIN通道參數(shù)，包括獲取LIN總線狀態(tài)和數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。

FlexRayblock

FlexRay模塊包括FlexRay通訊定義、狀態(tài)獲取、組網(wǎng)控制、狀態(tài)恢復(fù)、消息接收和發(fā)送等。

TaskScheduler

TaskScheduler用于定義任務(wù)類型，優(yōu)先級(jí)，以及任務(wù)監(jiān)控。

Non-VolatileMemoryblock

用于定義固定的NVM變量和非固定的NVM變量，包括變量數(shù)據(jù)類型定義，變量初始化，數(shù)據(jù)讀/寫，數(shù)據(jù)初始值定義，變量地址獲取。

Diagnosticblock

用于硬件級(jí)故障診斷，包括高/低邊驅(qū)動(dòng)，電源塊和H橋的診斷信息。

Calibration&Measurementblock

標(biāo)定測(cè)量模塊用于定義標(biāo)定量和測(cè)量變量。標(biāo)定量可以定義單值標(biāo)定量、一維表格、二維表格。

AdvancedDatablock

主要用于特殊的存儲(chǔ)器操作，包括OTP，F(xiàn)lash擬EEPROM、以及按地址讀取數(shù)據(jù)等。

ApplicationBase block

應(yīng)用層軟件基礎(chǔ)模塊，包含應(yīng)用層模型搭建可能會(huì)用到的基礎(chǔ)算法模塊。

ADC(Analog-Digital-Converter)block

用于模擬信號(hào)輸入采集，包括原始AD值，定點(diǎn)電壓值和浮點(diǎn)電壓值。

DigitalIN/OUTblock

管理數(shù)字輸入和輸出信號(hào)，包括數(shù)字I/O，頻率（PWM）信號(hào)，高低邊驅(qū)動(dòng)，喚醒信號(hào)輸入和H橋輸出控制等。

CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)

通過(guò)ECOCAN工具，將DBC文件轉(zhuǎn)換為m文件，然后在EcoCoder的CAN模塊中加載轉(zhuǎn)換的m文件并選擇相應(yīng)的CANmassage。CANsignal會(huì)顯示并可直接與模型中的信號(hào)進(jìn)行連接。

自定義變量類型

自定義變量既可以用EcoObj在.m文件里定義類型和變量，也可以借用MATLAB自帶的圖形化工具“ModelExplorer”進(jìn)行定義。通過(guò)“ModelExplorer”在“BaseWorkspace”中添加“SimulinkNumericType”進(jìn)行用戶類型自定義。

一鍵代碼生成

模型仿真通過(guò)后，通過(guò)快捷鍵“Ctrl+B”或者點(diǎn)擊如下圖標(biāo)，就可以一鍵生成可執(zhí)行文件。

EcoCAL標(biāo)定軟件

專業(yè)在線標(biāo)定工具

遵循CCP/XCP標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議；
》開源A2L文件并兼容ASAP2格式；
支持CAN,Ethernet,USB,RS232/SCI等多種通訊方式;
》界面配置全面豐富，監(jiān)控窗口形式多樣，支持用戶自定義標(biāo)定界面，如儀表模式，曲線模式，窗口分區(qū)模式、表格模式等；
》支持單值標(biāo)定,曲線標(biāo)定,圖譜標(biāo)定及按位操作;
》支持在線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)標(biāo)定,兼容多種變量形式;
標(biāo)定數(shù)據(jù)支持“Burn to ECU"和“Fetch from";
標(biāo)定數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存,支持?jǐn)?shù)據(jù)版本管理；
》數(shù)據(jù)標(biāo)定操作方便,支持“復(fù)制”，“比較”，“查看”功能;
·支持?jǐn)?shù)據(jù)錄制和回放，EcoCAL可以將監(jiān)控到的數(shù)據(jù)錄制成CSV文件，然后回放軟件回放數(shù)據(jù)，可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；
》支持OBD在線故障診斷,實(shí)時(shí)讀取故障碼(DTC)、清除和上報(bào),準(zhǔn)確定位故障;

支持多種通訊方式

EcOCAL支持：COM通信、USB通信、CAN通信，基于CCP/XCP或者KWP2000協(xié)議。用戶可以根據(jù)具體情況選擇不同的通訊方式。

實(shí)時(shí)在線標(biāo)定

通過(guò)雙擊選定要修改的標(biāo)定變量數(shù)值，使其變?yōu)榭删庉嫚顟B(tài)，按要求修改數(shù)據(jù)；然后Enter回車；可以直接將標(biāo)定好的數(shù)據(jù)寫入VCU等電控單元，即時(shí)生效。

變量標(biāo)定窗口

變量監(jiān)控窗口

此窗口以數(shù)值的方式顯示監(jiān)控變量的值，當(dāng)執(zhí)行開始測(cè)量操作后，窗口中“Value"列數(shù)值實(shí)時(shí)更新，顯示當(dāng)前監(jiān)控變量的值。

曲線監(jiān)控窗口

此窗口以曲線的形式顯示監(jiān)控變量的數(shù)值，實(shí)時(shí)顯示變化趨勢(shì)和曲線以及數(shù)值。

所有測(cè)量結(jié)果都可以存儲(chǔ)在CSV文件中，可以通過(guò)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析軟件和MSExcel打開。

回放數(shù)據(jù)

EcoCAL中的DataAnalyzer可以回放記錄的數(shù)據(jù)?？梢赃x擇任何測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行繪圖、放大、縮小和讀取2個(gè)光標(biāo)位置的值?？梢耘渲脭?shù)據(jù)分析窗口的顏色、字體、變量名稱、描述、坐標(biāo)軸、刻度等。

故障診斷OBD分析

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，將VCU等電控單元與軟件聯(lián)機(jī)，可以通過(guò)軟件定位故障位置。

EcoFlash刷寫軟件

EcoFlash是基于CAN總線的軟件刷寫工具，用戶可以使用此工具將可執(zhí)行代碼刷到目標(biāo)控制器中，此工具可用于開發(fā)設(shè)計(jì)階段以及現(xiàn)場(chǎng)軟件更新。

，EcoFlash支持多種文件格式，包括S19、Mot和Hex。EcoFlash可兼容不同的集成開發(fā)環(huán)境生成的不同格式的可執(zhí)行代碼文件。

·EcoFlash支持兩種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議CCP和KWP2000。如果目標(biāo)控制器支持任一種協(xié)議，則可以通過(guò)EcoFlash進(jìn)行刷寫。

EcoFlash支持多種通訊方式、包括CAN、USB和SCl。

USB-CANCAN卡工具

功能特點(diǎn)：

便攜式USBCAN使用方便；
高速USB2.0接口；
2500VDC電氣隔離；
任意波特率下滿負(fù)載接收能力，超大緩沖不丟幀；
CAN波特率可任意設(shè)置；
支持各類開發(fā)環(huán)境；

參數(shù)說(shuō)明：

供電方式：USB總線供電，便攜式；
PC接口:USB2.0,兼容USB3.0與USB1.1；
CAN通道數(shù)：2通道，隔離CAN接口；
支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，符合ISO/DIS11898-1/2/3標(biāo)準(zhǔn)；
最高幀流量：?jiǎn)瓮ǖ揽筛哌_(dá)14000幀/秒（1M波特率、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程頓)；
CAN波特率：可編程任意設(shè)置，范圍在5Kbps～1Mbps之間；

新能源汽車電控系統(tǒng)開發(fā)

V型開發(fā)流程

文檔

整車控制系統(tǒng)整體方案說(shuō)明書；
整車控制器VCU需求說(shuō)明書；
整車控制策略說(shuō)明書；
軟件安全需求說(shuō)明書；
整車CAN總線拓?fù)洌?
整車CAN總線應(yīng)用協(xié)議文檔；關(guān)鍵零部件需求說(shuō)明書；
OBD/UDS診斷協(xié)議說(shuō)明書；
危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估；
DFMEA;
MIL/SIL/HIL測(cè)試用例;
臺(tái)架標(biāo)定流程/報(bào)告；樣車標(biāo)定/報(bào)告；
OBD標(biāo)定流程/報(bào)告；
安全監(jiān)控策略標(biāo)定報(bào)告；
整車耐久性驗(yàn)證與標(biāo)定報(bào)告；
整車項(xiàng)目驗(yàn)收評(píng)估報(bào)告；
整車項(xiàng)目?jī)?yōu)化改進(jìn)方案建議書；

數(shù)據(jù)

軟件

工具

整車動(dòng)力性匹配計(jì)算數(shù)據(jù)；
關(guān)鍵零部件性能指標(biāo)需求數(shù)據(jù)；
MIL/SIL/HIL測(cè)試報(bào)告；
臺(tái)架標(biāo)定數(shù)據(jù)；
樣車標(biāo)定數(shù)據(jù)；
整車耐久性驗(yàn)證數(shù)據(jù)；
整車項(xiàng)目完結(jié)驗(yàn)收數(shù)據(jù)；VCU應(yīng)用層軟件SIMULINK模型（含應(yīng)用層控制策略和算法)；
VCU應(yīng)用層軟件C代碼（控制策略）；
HIL用例Simulink模型；
刷寫軟件EcoFlash;
標(biāo)定軟件EcoCAL;
快速原型軟件工具EcoCoder;VCU控制器HIL測(cè)試平臺(tái)；
標(biāo)定用筆記本電腦；
Simulink建模仿真服務(wù)器；
CAN通訊設(shè)備USB-CAN;
動(dòng)力系統(tǒng)臺(tái)架；
整車底盤測(cè)功機(jī)；

軟硬件開發(fā)

硬件開發(fā)平臺(tái)：

NVIDIAJetsonOrin

1個(gè)VoltaTensorCoreGPU、1個(gè)8核ARM64 CPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺(jué)處理器和1個(gè)視頻處理器，每秒可執(zhí)行30萬(wàn)億次操作。

TITDA4

TDA4VM處理器系列基于進(jìn)化的Jacinto"7架構(gòu)，主要針對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(AV)應(yīng)用，并建立在TI在ADAS處理器市場(chǎng)十年來(lái)積累的廣泛市場(chǎng)知識(shí)之上。

Infine0nAURIXTC399/TC397/TC377/TC367/TC297 NXP32位SPC574x/S32K3xX，高性能S0CS32G等硬件平臺(tái)

多核TriCoreCPUs，主頻300MHz，支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算車載以太網(wǎng)通訊專用SBC,實(shí)現(xiàn)ISO26262ASIL-C/D功能安全

主頻150-200MHZ,Flash2.5-4MB,SRAM192-384K專用SBC，實(shí)現(xiàn)ISO26262ASIL-C/D功能安全

控制器基本功能模塊：

下電延時(shí) 開關(guān)輸入 模擬輸入 霍爾輸入 低邊驅(qū)動(dòng)高邊驅(qū)動(dòng) H橋驅(qū)動(dòng) CAN通訊 FlexRAY通訊 LIN通訊Ethernet通訊 安全監(jiān)控 故障診斷

底層軟件開發(fā)：

Bootloader開發(fā) RTOS CAN通訊單片機(jī)驅(qū)動(dòng)層 硬件抽象層 接口層

開發(fā)環(huán)境：

Codewarrior、S32DS,Tasking、HighTecEcoCoder快速原型工具

底層軟件封裝庫(kù)EcoCoder

控制策略開發(fā)

應(yīng)用層控制策略開發(fā)：

應(yīng)用層控制策略開發(fā) 100% 采用ModelBasedDesign技術(shù)，軟件控制策略全部用Matlab/Simulink建模和自動(dòng)代碼生成，擁有SIL和HIL等軟件測(cè)試方法，符合CMMI開發(fā)流程。

新能源汽車電控系統(tǒng)標(biāo)定：

桌面標(biāo)定：

桌面標(biāo)定是根據(jù)整個(gè)EV系統(tǒng)需求及參數(shù)配置對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行默認(rèn)的數(shù)據(jù)設(shè)定

臺(tái)架標(biāo)定：

對(duì)于臺(tái)架標(biāo)定，主要是指對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定（發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、電機(jī)、電池等)

整車標(biāo)定：

樣車基本功能及性能標(biāo)定，包括整車高低壓上下電、踏板信號(hào)解析、車輛模式標(biāo)定、發(fā)動(dòng)機(jī)啟停、車輛起步、檔位控制、附件控制、整車充放電控制、駕駛性能標(biāo)定、巡航及能量回收標(biāo)定等

其他標(biāo)定：

環(huán)境實(shí)驗(yàn)標(biāo)定 經(jīng)濟(jì)性標(biāo)定 OBD/UDS診斷標(biāo)定安全監(jiān)控標(biāo)定 整車耐久性驗(yàn)證與標(biāo)定

HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)

功能概述

HIL其實(shí)質(zhì)是一套與電子控制器真實(shí)連接的仿真測(cè)試系統(tǒng)，重點(diǎn)在于模擬外部接口信號(hào)和虛擬車輛工況的變化，能夠最大化的模擬“虛擬車輛”并實(shí)時(shí)運(yùn)行整車模型，通過(guò)接口板卡連接VCU控制器，模擬VCU在不同工況下的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)VCU控制算法驗(yàn)證和故障診斷測(cè)試。

基于NI的HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)及HIL控制模型是基于NI軟硬件平臺(tái)的解決方案，具備以下功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車整車控制器（VCU)的控制算法驗(yàn)證以及與之關(guān)聯(lián)整車的實(shí)時(shí)仿真，此外也可后續(xù)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)多個(gè)電控單元的集成測(cè)試；
采集并輸出VCU所需的各種電氣信號(hào)，完成控制器I/O測(cè)試、通訊測(cè)試；
實(shí)現(xiàn)故障注入功能，通過(guò)軟/硬件實(shí)現(xiàn)整車各類電氣故障，模擬各類復(fù)雜故障模式，主要包括對(duì)地短路、對(duì)電源短路、信號(hào)間短路、開路、虛接、抖動(dòng)等；
支持用戶編輯測(cè)試用例，實(shí)現(xiàn)自定義的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)試及自動(dòng)化測(cè)試；
人機(jī)交互界面操作方便、便捷，可查看各類曲線和修改模型參數(shù)，在上位機(jī)可查看各通道功能是否正常；
整車仿真模型基于Matlab/Simulink平臺(tái)開發(fā)，能夠與NI軟件平臺(tái)無(wú)縫集成；仿真模型具有開放性，支持用戶通過(guò)對(duì)模型參數(shù)的修改來(lái)達(dá)到對(duì)相應(yīng)零部件性能的準(zhǔn)確模擬；

上位機(jī)軟件：

硬件平臺(tái)組成：

實(shí)時(shí)仿真模型：

>> 混合動(dòng)力汽車整車模型；
>> 純電動(dòng)汽車整車模型；
>> 駕駛員模型；
\gg 發(fā)動(dòng)機(jī)模型；
\gg 變速箱模型；
\gg 電機(jī)系統(tǒng)模型；
\gg 道路及環(huán)境模型；
>> 傳動(dòng)系統(tǒng)模型；
\gg IO模型；
\gg 電池系統(tǒng)模型。>> 基于VeriStand和Teststand軟件；
\gg 在線實(shí)時(shí)監(jiān)控和標(biāo)定仿真參數(shù)，配置HIL硬件系統(tǒng)參數(shù)，模擬各種不同駕駛員操作、試驗(yàn)環(huán)境和駕駛工況；
\gg 軟件操作便捷，界面可視化；
\gg 支持Matlab/Simulink等多種控制算法設(shè)計(jì)軟件，支持DBC文件的導(dǎo)入；
\gg 支持與VCU進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放、曲線在線顯示功能；
>> 通過(guò)常用編程語(yǔ)言的簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試；
>> 具有故障注入、故障保存、故障定位功能。\gg PXI機(jī)箱；
\gg 實(shí)時(shí)處理器；
\gg 模擬輸出(AO)板卡；
\gg 模擬輸入(AI)板卡；
\gg 多功能IO板卡；
\gg CAN總線板卡；
\gg 故障注入板卡；
>> 可編程電阻板卡；
>> 信號(hào)調(diào)理模塊；
>> 分線箱BOB；
>> 程控電源；
>> 操作電腦PC;
>> 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。

EOL控制器下線測(cè)試柜

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

VCUEOL測(cè)試系統(tǒng)（VCUEndofLineTestingSystem)，即新能源汽車整車控制器下線檢測(cè)系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)能夠?qū)φ嚳刂破鱒CU/HCU進(jìn)行自動(dòng)化功能測(cè)試，針對(duì)研發(fā)階段樣件和量產(chǎn)型號(hào)的控制器實(shí)現(xiàn)電氣參數(shù)及端口功能的自動(dòng)化驗(yàn)證。此外，通過(guò)配置測(cè)試序列可以指定執(zhí)行流程、測(cè)試選項(xiàng)，匹配不同型號(hào)控制器端口和協(xié)議、生成測(cè)試報(bào)告等。

用戶可通過(guò)工控機(jī)或PC端的操作軟件界面，在生產(chǎn)中部署測(cè)試系統(tǒng)，包括權(quán)限管理、數(shù)據(jù)下載上傳、服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接等。

本測(cè)試系統(tǒng)支持定制開發(fā)，以匹配不同廠家型號(hào)的控制器，包括VCU、MCU、BMS、TCU、BCM等。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

自動(dòng)化測(cè)試，軟件界面實(shí)時(shí)顯示測(cè)試結(jié)果；自定義生成測(cè)試報(bào)告格式；便于開發(fā)控制器完整測(cè)試項(xiàng)目，以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的整體測(cè)試；可測(cè)試單個(gè)控制器的控制功能，也可后續(xù)擴(kuò)展與其他電控單元的集成測(cè)試；系統(tǒng)采集并輸出VCU所需的各種電氣信號(hào)，包括CAN、LIN等總線信號(hào)；
人機(jī)交互界面操作方便、便捷，可查看各類曲線和修改測(cè)試模型參數(shù)及各通道功能是否正常；
·減少測(cè)試時(shí)間，降低測(cè)試成本；自研板卡或NI板卡，可定制開發(fā)。

功能說(shuō)明

電源供電測(cè)試
通信功能測(cè)試（CAN、LIN、FlexRay等)
模擬輸入功能測(cè)試
數(shù)字輸入功能測(cè)試
PWM輸入/輸出測(cè)試
傳感器供電輸出測(cè)試
高邊驅(qū)動(dòng)測(cè)試
低邊驅(qū)動(dòng)測(cè)試
H橋驅(qū)動(dòng)測(cè)試

控制器測(cè)試工裝(自動(dòng))

VCU測(cè)試工裝則是用來(lái)測(cè)試VCU硬件電路的檢測(cè)設(shè)備。測(cè)試工裝通過(guò)上位機(jī)操作可以自動(dòng)檢測(cè)VCU的模擬、數(shù)字輸入功能，通信功能，輸出驅(qū)動(dòng)功能和診斷功能等。測(cè)試結(jié)果可以通過(guò)上位機(jī)顯示并輸出報(bào)表。

功能概述：

測(cè)試工裝可以配置上位機(jī)軟件來(lái)對(duì)VCU進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試既可以進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，也可以分步驟進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試。獨(dú)立測(cè)試時(shí)可將測(cè)試功能區(qū)的測(cè)試孔，連接到連接VCU的BreakOutBOx上，進(jìn)行某一項(xiàng)功能的單獨(dú)測(cè)試。

測(cè)試工裝的功能區(qū)分為8個(gè)部分：

通信功能測(cè)試（CAN、LIN、FlexRay等)
電源供電測(cè)試
模擬輸入功能測(cè)試
數(shù)字輸入功能測(cè)試
PWM輸入/輸出測(cè)試
高邊驅(qū)動(dòng)測(cè)試
低邊驅(qū)動(dòng)測(cè)試
H橋驅(qū)動(dòng)測(cè)試

控制器測(cè)試工裝(手動(dòng))

手動(dòng)測(cè)試工裝可以對(duì)控制器VCU的各項(xiàng)功能進(jìn)行獨(dú)立分布測(cè)試，主要用于研發(fā)性設(shè)計(jì)開發(fā)工作，包含如下功能模塊：

模擬信號(hào)測(cè)試；數(shù)字信號(hào)測(cè)試；PWM信號(hào)測(cè)試；高邊驅(qū)動(dòng)測(cè)試；低邊驅(qū)動(dòng)測(cè)試；通信測(cè)試；H橋驅(qū)動(dòng)測(cè)試；電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)測(cè)試。

無(wú)人駕駛智能車方案

概述

無(wú)人駕駛智能車開發(fā)平臺(tái)，提供一整套無(wú)人駕駛系統(tǒng)開發(fā)套件，包含底盤、域控制器、傳感器等以及開發(fā)工具軟件和控制算法模型，提供技術(shù)支持服務(wù)和培訓(xùn)指導(dǎo)。

可以作為高校無(wú)人駕駛相關(guān)專業(yè)課程的教學(xué)平臺(tái)、科研院所課題研究平臺(tái)、或者無(wú)人駕駛相關(guān)初創(chuàng)企業(yè)的測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，也可作為無(wú)人物流車/配送車/觀光車/售賣車等項(xiàng)目的展示樣車。

本方案作為一個(gè)整體開發(fā)套件，其核心在于域控制器硬件及控制算法，底盤及傳感器為優(yōu)控定制，可以根據(jù)客戶指定型號(hào)參數(shù)進(jìn)行匹配。

系統(tǒng)組成

線控底盤

無(wú)人駕駛小車通用底盤，集成動(dòng)力鋰電池、電池管理系統(tǒng)BMS、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤控制器VCU，響應(yīng)速度快、反饋精度高，支持遙控器控制操作。

域控制器

自動(dòng)駕駛域控制器ADCU，承載多傳感器融合感知算法、路徑規(guī)劃和控制決策。

激光雷達(dá)支持16/32/64/128線激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)77GHz前向毫米波雷達(dá)

攝像頭中長(zhǎng)焦前視攝像頭及廣角環(huán)視攝像頭

超聲波雷達(dá)一組12或16個(gè)超聲波雷達(dá)

組合導(dǎo)航和網(wǎng)絡(luò)模塊包含導(dǎo)航、慣導(dǎo)IMU和V2V網(wǎng)絡(luò)模塊

控制算法實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、定位、循跡、避障、人機(jī)交互等功能

人機(jī)交互系統(tǒng)

借助車載智能屏幕實(shí)現(xiàn)人機(jī)簡(jiǎn)單交互控制，也可以通過(guò)PAD或者手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)無(wú)人車運(yùn)行信息監(jiān)控、配送任務(wù)下發(fā)等服務(wù)

觸控顯示屏

遙控器

開發(fā)工具軟件包包含開發(fā)必備的工具軟件

功能說(shuō)明書及調(diào)試手冊(cè)

無(wú)人駕駛調(diào)度系統(tǒng)APP界面展示

快速原型開發(fā)工具鏈

工具鏈概述

新能源汽車電控快速原型開發(fā)工具鏈，是新能源汽車電控系統(tǒng)及控制器從方案設(shè)計(jì)到產(chǎn)品定型SOP的一整套快速開發(fā)解決方案。優(yōu)控引進(jìn)美國(guó)汽車行業(yè)先進(jìn)電控技術(shù)，結(jié)合自身技術(shù)團(tuán)隊(duì)積累，遵循標(biāo)準(zhǔn)V型開發(fā)流程與ISO26262汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)，為新能源汽車客戶提供整車控制器VCU快速原型開發(fā)一體化解決方案。基于MATLAB/SIMULINK進(jìn)行控制策略建模和仿真，并實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)代碼生成。有效解決VCU快速開發(fā)、功能安全、軟件質(zhì)量與低成本產(chǎn)業(yè)化的難題。實(shí)現(xiàn)快速高效的控制器硬件接口匹配、控制策略開發(fā)、系統(tǒng)集成、樣車標(biāo)定、批量裝車等。

快速原型開發(fā)工具鏈支持新能源汽車電控系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)匹配、控制策略設(shè)計(jì)、功能安全設(shè)計(jì)、UDS診斷功能開發(fā)、整車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā)、快速Simulink建模與仿真、自動(dòng)代碼生成、硬件在環(huán)仿真、臺(tái)架與整車標(biāo)定、控制器批量配套、在線刷寫與測(cè)試等。

優(yōu)控提供完整的工具鏈組合，包括自動(dòng)代碼生成工具軟件EcoCoder、刷寫軟件EcoFlash、標(biāo)定軟件EcoCAL、CAN總線分析軟件EcoCAN等，支持用戶完成VCU生命周期內(nèi)的開發(fā)、測(cè)試、標(biāo)定、驗(yàn)證、生產(chǎn)等全部流程。

工具鏈組成

整車控制器VCU硬件及配套測(cè)試線束

基于汽車工業(yè)級(jí)32位MCUInfineonAURIXTM系列
TC399/TC397T/TC377/TC297/TC367、NXPSPC574x/S32K3xx等硬件開發(fā)平臺(tái)，雙芯片或多核架構(gòu)。

自動(dòng)代碼生成工具軟件EcoCoder

EcoCoder是一個(gè)功能強(qiáng)大的自動(dòng)代碼生成庫(kù)，基于Matlab/Simulink，將嵌入式底層軟件封裝為Simulink庫(kù)函數(shù)或S-Function，使應(yīng)用層控制策略模型可以直接鏈接到目標(biāo)控制器。EcoCoder集成了代碼生成，編譯和一鍵生成可執(zhí)行文件功能。

刷寫軟件EcoFlash

基于CAN總線的軟件刷寫工具，用戶可以使用此工具將可執(zhí)行代碼刷到目標(biāo)控制器中，此工具可用于開發(fā)設(shè)計(jì)階段以及現(xiàn)場(chǎng)軟件更新。

·標(biāo)定軟件EcoCAL

EcoCAL是一款專業(yè)的標(biāo)定工具，基于CCP/XCP協(xié)議，具有實(shí)時(shí)測(cè)量、實(shí)時(shí)錄制、在線標(biāo)定、故障診斷、離線刷寫等功能。支持多種通信設(shè)備，包括CANbus、USB、SCI(COM)和以太網(wǎng)Ethernet，支持?jǐn)?shù)據(jù)回放，OBD在線故障診斷，實(shí)時(shí)讀取故障碼，準(zhǔn)確定位故障。

CAN總線分析軟件EcOCAN（可選）CAN通訊卡CAN-USB（可選）BOB轉(zhuǎn)接盒（可選）控制器便攜測(cè)試工裝（可選）

輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)

概述

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是將集成了減速器的電機(jī)總成直接布置在輪轂中，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，相比傳統(tǒng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，輪轂電機(jī)省去了差速器、半軸甚至二級(jí)變速裝置。在驅(qū)動(dòng)車輛行駛的過(guò)程中，少了這些機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械損失，提高了傳動(dòng)效率，減少不必要的能量損耗?？梢越o車輛帶來(lái)了更加靈活的空間設(shè)計(jì)。

輪轂電機(jī)是將整個(gè)電機(jī)總成都布置到了車輪中，并且每個(gè)電機(jī)都集成了逆變器以及電子控制單元，這就意味著每個(gè)車輪可完全獨(dú)立控制，能夠輕而易舉的實(shí)現(xiàn)輪間差速和扭矩矢量控制功能。因此無(wú)論是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)或六驅(qū)形式都可以輕松實(shí)現(xiàn)。同時(shí)輪轂電機(jī)可以通過(guò)左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)類似履帶式車輛的差動(dòng)轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，對(duì)于特種車輛很有價(jià)值。

分布式驅(qū)動(dòng)控制策略

質(zhì)心車速的計(jì)算：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速有效性判斷、轉(zhuǎn)線性輪速計(jì)算、轉(zhuǎn)向半徑計(jì)算、輪速修正、質(zhì)心車速計(jì)算等

車輪狀態(tài)判斷：基于質(zhì)心車速與輪速比值（滑移率）、車速輪速差值來(lái)判定車輪是否處于打滑、抱死狀態(tài)；根據(jù)車輪實(shí)時(shí)反饋的扭矩以及轉(zhuǎn)速進(jìn)行車輪堵轉(zhuǎn)狀態(tài)判定車輛物理參數(shù)計(jì)算：整車重量、整車坡度計(jì)算車輛姿態(tài)監(jiān)控：車輛加速度獲取和車輛橫擺角速度計(jì)算，基本扭矩(縱向)計(jì)算：基于踏板的加速、滑行、制動(dòng)扭矩的計(jì)算，車輛蠕行扭矩計(jì)算，踏板沖突處理，滑行、制動(dòng)能量回收管理，最高車速限制和最大功率限制、基于扭矩變化率控制的車輛平順性處理橫向力矩計(jì)算：基于車輛動(dòng)力學(xué)的二自由度橫擺力矩控制算法扭矩分配：分布式扭矩分配及扭矩控制，在auto（優(yōu)先分配前輪扭矩）、sport（(四輪均分）、eco（電機(jī)高效區(qū)間分配）等模式下，直行和轉(zhuǎn)向工況四個(gè)車輪的扭矩分配直行糾偏：依據(jù)車輛方向盤轉(zhuǎn)角以及橫擺角速度對(duì)車輛的行駛狀態(tài)判斷并進(jìn)行直行狀態(tài)下的糾偏車輪扭矩一致性修正：將電機(jī)響應(yīng)扭矩與請(qǐng)求扭矩做差，采用PID算法對(duì)其進(jìn)行修正

故障診斷：控制器硬件、電控系統(tǒng)、電機(jī)等故障診斷和處理

全棧式無(wú)人駕駛系統(tǒng)方案

優(yōu)控全棧智能駕駛解決方案采用自研高算力自動(dòng)駕駛域控制器，結(jié)合自研自動(dòng)駕駛算法和智能調(diào)度平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)的高性能處理和復(fù)雜工況決策控制，并可以支持用于機(jī)群規(guī)?；\(yùn)營(yíng)管理；

自動(dòng)駕駛算法方面，全面采用自研核心算法，覆蓋工程機(jī)械作業(yè)、無(wú)人礦車、無(wú)人物流、無(wú)人巴士等典型應(yīng)用場(chǎng)景，并已實(shí)現(xiàn)批量化運(yùn)營(yíng)；

計(jì)算平臺(tái)方面，優(yōu)控基于NVIDIA/黑芝麻/地平線高算力SOC設(shè)計(jì)域控制器產(chǎn)品，可以覆蓋L2級(jí)輔助駕駛,L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛控制需求。

優(yōu)控面向客戶提供優(yōu)控全棧智能駕駛解決方案，包括產(chǎn)品配套和技術(shù)工程服務(wù)。

系統(tǒng)方案：

單機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)方案機(jī)群編隊(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)方案智能作業(yè)運(yùn)營(yíng)管理調(diào)度系統(tǒng)適用于智能工程機(jī)械、無(wú)人礦車、無(wú)人物流車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車等應(yīng)用

智能汽車全棧式解決方案

軟件算法：

環(huán)境感知算法路徑規(guī)劃和決策控制算法已在園區(qū)物流、無(wú)人礦車、工程車輛機(jī)群編隊(duì)等場(chǎng)景應(yīng)用

計(jì)算平臺(tái)：
自動(dòng)駕駛域控制器
底盤域控制器
網(wǎng)關(guān)控制器
5G-TBOX

生產(chǎn)能力介紹

加工廠占地42000平米，建筑面積8200平米。職工總數(shù)超過(guò)300人，具備多條當(dāng)前工藝先進(jìn)的SMT生產(chǎn)線以及多種檢測(cè)檢驗(yàn)設(shè)備。公司產(chǎn)品得到眾多知名廠家認(rèn)可，通過(guò)IATF16949、ISO9001、ISO14001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，產(chǎn)品范圍涉及汽車電子、家電、國(guó)網(wǎng)電表等。為適應(yīng)新能源汽車電控產(chǎn)品供貨要求，在現(xiàn)有產(chǎn)線基礎(chǔ)上增加整車控制器相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，改造為整車控制器專用生產(chǎn)線，目前設(shè)計(jì)年產(chǎn)能不低于2萬(wàn)套規(guī)模?？梢愿鶕?jù)未來(lái)訂單需求擴(kuò)展產(chǎn)能，最高可達(dá)每年60萬(wàn)套產(chǎn)能規(guī)模。

生產(chǎn)檢測(cè)

1、來(lái)料檢測(cè)

針對(duì)供應(yīng)商供貨物料進(jìn)行全面抽檢，包括單片機(jī)、集成芯片、阻容件、接插件、外殼等；

2、過(guò)程檢測(cè)

為保證成品質(zhì)量，生產(chǎn)線每個(gè)重要環(huán)節(jié)增加AOI檢測(cè)，相對(duì)于只有最后成品環(huán)節(jié)AOI檢測(cè)更有保障；

3、成品檢測(cè)

設(shè)計(jì)制作成品測(cè)試工裝，完全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，保證成品的功能完整性和可靠性。

售后質(zhì)保

所有整車控制器產(chǎn)品出廠100%檢測(cè)，保證量產(chǎn)產(chǎn)品合格率 100%

產(chǎn)品裝車測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，優(yōu)控承諾24小時(shí)內(nèi)響應(yīng)問(wèn)題并給出初步解決預(yù)案；48小時(shí)給出第二輪解決方案徹底解決客戶遇到的問(wèn)題，遇到嚴(yán)重問(wèn)題，優(yōu)控第一時(shí)間派遣工程師到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)排查問(wèn)題并給出解決方案，并出具問(wèn)題檢測(cè)報(bào)告和問(wèn)題徹底解決辦法。

服務(wù)優(yōu)勢(shì)

優(yōu)控目前公司初具規(guī)模，經(jīng)營(yíng)管理較為靈活，我們?cè)谕蛻繇?xiàng)目合作過(guò)程中，能夠提供便捷服務(wù)，發(fā)揮技術(shù)和服務(wù)支持的優(yōu)勢(shì)，滿足客戶對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品改進(jìn)、完善、功能增加等需求，我司愿利用自身優(yōu)勢(shì)為新能源汽車行業(yè)貢獻(xiàn)綿薄之力，與客戶一道共同為中國(guó)汽車工業(yè)強(qiáng)盛努力。

相對(duì)于國(guó)際品牌供應(yīng)商而言，優(yōu)控具備如下優(yōu)勢(shì)：

1.技術(shù)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定、全面，具備新能源汽車整車控制器研發(fā)、生產(chǎn)、供貨的能力，可以滿足客戶量產(chǎn)需求及新能源汽車電控產(chǎn)品相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)定制需求；

2.合作靈活度高，優(yōu)控積極配合客戶完成項(xiàng)目預(yù)研、量產(chǎn)配套、車型開發(fā)等工作，提供技術(shù)咨詢、委托開發(fā)、技術(shù)培訓(xùn)、合作開發(fā)等多種合作方式；

3.技術(shù)支持度高，優(yōu)控可向客戶提供全面的技術(shù)支持服務(wù)，包括項(xiàng)目中期支持、后期培訓(xùn)以及項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)后的升級(jí)服務(wù)。

符合IS026262標(biāo)準(zhǔn)

優(yōu)控的整車控制器VCU符合汽車功能安全I(xiàn)S026262法規(guī)要求，最高實(shí)現(xiàn)ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)。基于ISO26262標(biāo)準(zhǔn)要求系統(tǒng)性的實(shí)施設(shè)計(jì)研發(fā)和管理流程，對(duì)控制器產(chǎn)品硬件和軟件進(jìn)行系統(tǒng)化驗(yàn)證和檢測(cè)，保障整車控制器在面對(duì)各種嚴(yán)酷工況時(shí)的可靠性，從而保證駕乘人員以及路人的安全。對(duì)于汽車廠商而言，貫徹執(zhí)行ISO26262標(biāo)準(zhǔn)不僅可以提高安全性能，提升產(chǎn)品內(nèi)在價(jià)值，也可以最大程度的控制因?yàn)殡娮硬考煽啃詥?wèn)題導(dǎo)致的整車召回風(fēng)險(xiǎn)，避免品牌形象受損和較大的經(jīng)濟(jì)損失。

高性能單片機(jī)和硬件

優(yōu)控自動(dòng)駕駛域控制器基于NVIDIAXavier、Orin，TITDA4等先進(jìn)SOC設(shè)計(jì)，新能源汽車電控產(chǎn)品基于車規(guī)級(jí)32位MCUInfineonAURIXTM系列TC397T/TC377T/TC297T、NXPSPC5744/S32K3xx等芯片開發(fā)，雙芯片或多核架構(gòu)。這些先進(jìn)的功能強(qiáng)大的控制器是智能汽車控制系統(tǒng)的核心部件。

先進(jìn)的軟件開發(fā)流程

軟件開發(fā)采用ModelBasedDesign基于模型設(shè)計(jì)技術(shù)。軟件控制策略全部采用Matlab/Simulink建模并仿真測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代碼生成。開發(fā)過(guò)程符合CMMI開發(fā)流程，從而保障軟件開發(fā)工作高質(zhì)量完成，滿足ISO26262的標(biāo)準(zhǔn)要求。優(yōu)控在基于模型的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中實(shí)施四個(gè)步驟：分析、建模、仿真、集成。相比于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和大量的軟件代碼，設(shè)計(jì)人員可以使用基于模型的設(shè)計(jì)來(lái)定義功能模型，用仿真工具引導(dǎo)這些構(gòu)建的模型快速成型，并進(jìn)行SIL和HIL測(cè)試和驗(yàn)證。SIL和HIL仿真可以使用這些模型來(lái)執(zhí)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試，相比于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法更快更高效。

強(qiáng)大的標(biāo)定開發(fā)工具

優(yōu)控獨(dú)立自主開發(fā)的先進(jìn)標(biāo)定工具：EcOCAL，基于CCP/XCP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用ASAP2文件格式。EcoCAL可以與CANape、INCA、ATI等標(biāo)定工具兼容，其主要功能有：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量，實(shí)時(shí)在線標(biāo)定，數(shù)據(jù)錄制和回放，數(shù)據(jù)分析、故障診斷OBD分析，支持USB、CAN總線、以太網(wǎng)等多種通訊方式。EcoCAL因其強(qiáng)大的專業(yè)標(biāo)定功能，使優(yōu)控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在新能源汽車電控系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中事半功倍，大大提高開發(fā)效率縮短研發(fā)工期。

產(chǎn)品質(zhì)量體系

優(yōu)控工廠通過(guò)IATF16949、ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，所有產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)嚴(yán)格按照質(zhì)量手冊(cè)實(shí)施，包括APQP、DFMEA、PFMEA、PPAP、SPC、MSA，定型量產(chǎn)控制器產(chǎn)品全部經(jīng)過(guò)DVP試驗(yàn)認(rèn)證，采用ISO7637/11452、CISPR25等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，包括EMC、ESD、防水防塵、高低溫測(cè)試、鹽霧試驗(yàn)等。

智能駕駛合作客戶

工程機(jī)械合作客戶

新能源汽車合作客戶

國(guó)內(nèi)合作高校

國(guó)外合作客戶

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